【技术实现步骤摘要】
本技术涉及热真空试验，特别的涉及一种热真空试验机械臂式动态辅助加热设备。
技术介绍
1、热真空试验是指在所规定的太空真空度和温度条件下，对被测件性能参数进行测试的试验；在模拟太空温度对工件进行加热时，把工件放置在热真空试验罐内通过机械臂式动态辅助加热设备的作用下来对工件表面进行加热，因机器臂式动态辅助加热设备不方便对工件表面进行移动加热，导致工件在热真空试验罐内加热时间过长，进而影响热真空试验的效率。
2、因此，提出一种热真空试验机械臂式动态辅助加热设备以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供热真空试验机械臂式动态辅助加热设备，改善了器臂式动态辅助加热设备不方便对工件表面进行移动加热，导致工件在热真空试验罐内加热时间过长的问题。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种热真空试验机械臂式动态辅助加热设备，包括：热真空罐本体；驱动机构，用于驱动加热设备在热真空罐本体内移动的所述驱动机构设置于热真空罐本体的表面；其中，所述驱动机构包括设置于热真空罐本体表面的驱动部件，所述热真空罐本体的内壁设置有限位部件，所述驱动部件的表面设置有机械臂本体，所述机械臂本体的底部固定连接有电加热棒。
3、优选的，所述驱动部件包括设置于热真空罐本体内壁的外齿圈，所述外齿圈的内侧固定连接有滑框，所述滑框的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接于机械臂本体的顶部，所述外齿圈的表面啮合连接有主动齿轮，主动齿轮转动通过外齿圈带动滑框、
4、优选的，所述滑框的内壁转动连接有往复丝杠，所述滑块的内壁滑动连接于往复丝杠的表面，往复丝杠转动带动滑块、机械臂与电加热棒在热真空罐本体内往复移动，进而缩短工件在热真空罐本体内加热时长。
5、优选的，所述热真空罐本体的内壁固定连接有内齿圈，所述往复丝杠的一端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面啮合连接于内齿圈的内侧，滑框转动带动从动齿轮在内齿圈上移动，使从动齿轮在内齿圈上转动。
6、优选的，所述主动齿轮的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的表面固定连接有支撑架，所述支撑架的前端固定连接于热真空罐本体的后端，伺服电机的输出轴转动驱动电加热棒在热真空罐本体内转动中并往复移动，进而使电加热棒对热真空罐本体内工件进行全面均匀加热，缩短工件在热真空罐本体内加热时长。
7、优选的，所述热真空罐本体的表面固定连通有放置框，所述主动齿轮的表面转动连接于放置框的内壁，放置框用于对主动齿轮进行支撑限位，保证主动齿轮在转动中的稳定性。
8、优选的，所述限位部件包括固定连接于热真空罐本体内壁的限位框，所述外齿圈的一端固定连接有限位块，所述限位块的表面滑动连接于限位框的内壁，限位块与限位框相互作用对转动中的外齿圈进行支撑限位，避免外齿圈无支撑点，导致外齿圈与主动齿轮分离。
9、本技术的有益效果是：
10、1、伺服电机输出轴转动通过主动齿轮与外齿圈带动滑框、机械臂本体与电加热棒在热真空罐本体内转动，滑框转动带动从动齿轮在内齿圈上移动，使从动齿轮转动并带动往复丝杠转动，往复丝杠转动通过滑块带动机械臂本体与电加热棒在热真空罐本体内往复移动，进而使电加热棒对热真空罐本体内工件进行全面均匀加热，缩短工件在热真空罐本体内加热时长，保证热真空试验的效率；
11、2、限位块与限位框相互作用对转动中的外齿圈进行支撑限位，避免外齿圈无支撑点，导致外齿圈与主动齿轮分离。
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1.一种热真空试验机械臂式动态辅助加热设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种热真空试验机械臂式动态辅助加热设备，其特征在于：所述驱动部件(201)包括设置于热真空罐本体(1)内壁的外齿圈(2011)，所述外齿圈(2011)的内侧固定连接有滑框(2012)，所述滑框(2012)的内壁滑动连接有滑块(2013)，所述滑块(2013)的底部固定连接于机械臂本体(203)的顶部，所述外齿圈(2011)的表面啮合连接有主动齿轮(2015)。
3.根据权利要求2所述的一种热真空试验机械臂式动态辅助加热设备，其特征在于：所述滑框(2012)的内壁转动连接有往复丝杠(20111)，所述滑块(2013)的内壁滑动连接于往复丝杠(20111)的表面。
4.根据权利要求3所述的一种热真空试验机械臂式动态辅助加热设备，其特征在于：所述热真空罐本体(1)的内壁固定连接有内齿圈(2017)，所述往复丝杠(20111)的一端固定连接有从动齿轮(2014)，所述从动齿轮(2014)的表面啮合连接于内齿圈(2017)的内侧。
5.根据权利要求2所述的
6.根据权利要求5所述的一种热真空试验机械臂式动态辅助加热设备，其特征在于：所述伺服电机(2018)的表面固定连接有支撑架(2019)，所述支撑架(2019)的前端固定连接于热真空罐本体(1)的后端。
7.根据权利要求2所述的一种热真空试验机械臂式动态辅助加热设备，其特征在于：所述热真空罐本体(1)的表面固定连通有放置框(2016)，所述主动齿轮(2015)的表面转动连接于放置框(2016)的内壁。
8.根据权利要求2所述的一种热真空试验机械臂式动态辅助加热设备，其特征在于：所述限位部件(202)包括固定连接于热真空罐本体(1)内壁的限位框(2021)，所述外齿圈(2011)的一端固定连接有限位块(2022)，所述限位块(2022)的表面滑动连接于限位框(2021)的内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种热真空试验机械臂式动态辅助加热设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种热真空试验机械臂式动态辅助加热设备，其特征在于：所述驱动部件(201)包括设置于热真空罐本体(1)内壁的外齿圈(2011)，所述外齿圈(2011)的内侧固定连接有滑框(2012)，所述滑框(2012)的内壁滑动连接有滑块(2013)，所述滑块(2013)的底部固定连接于机械臂本体(203)的顶部，所述外齿圈(2011)的表面啮合连接有主动齿轮(2015)。
3.根据权利要求2所述的一种热真空试验机械臂式动态辅助加热设备，其特征在于：所述滑框(2012)的内壁转动连接有往复丝杠(20111)，所述滑块(2013)的内壁滑动连接于往复丝杠(20111)的表面。
4.根据权利要求3所述的一种热真空试验机械臂式动态辅助加热设备，其特征在于：所述热真空罐本体(1)的内壁固定连接有内齿圈(2017)，所述往复丝杠(20111)的一端固定连接有从动齿轮(2014)，所述从动齿轮(2014)的表面啮合连接于内齿圈(2017...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国平，戴科晨，朱德伟，
申请(专利权)人：中科常熟航天研究试验有限公司，
类型：新型
国别省市：
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