【技术实现步骤摘要】
本申请属于玻璃基板移载，具体为一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备。
技术介绍
1、目前，国内液晶面板行业蓬勃发展，尤其是大世代面板的降本增效需求突出。迫切需要引入新的玻璃供应商，投入新的解包设备。但是由于早期厂建规划的空间有限等问题，大世代线的玻璃投入设备需要在有限的空间内完成布局，难度很大，对机器人的要求也更高。
2、但是在现有技术的的机器人手臂拆包中，机器人手臂将板放在设备上后，手臂需要抽回，而抽回手臂需要一定的空间才能完成，所以设备中会利用同步顶升器加电机这种动力源，提升一个载具到达一定的高度，来放置基板的同时，给机器人手臂抽回形成一个比较大的空间，待机器人手臂全部收回后，载具下降将基板放置在设备传输滚轮上，也因此，整个机器人运动加大了对于场地空间的需求，而且由于机器人不收回全部手臂，后续的机器人动作没法继续，很大程度上降低了拆包效率。
3、针对在有限空间内的高效率、低成本解包的需求，本申请开发了用于提升玻璃基板解包效率的移载设备。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备。
2、本申请采用的技术方案如下：一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，所述用于机器人解包玻璃基板的移载设备包括：所述用于机器人解包玻璃基板的移载设备的内部包括:支撑钢架、无动力输送辅助组件、动力输送组件、无动力规整组件、气缸规整组件、主动轴动力测速编码器组件、长维修踏台、短维修踏台；
3、所述支撑
4、无动力输送辅助组件包括：铝型材固定架、轴承固定座、滚轮轴和滚轮；
5、动力输送组件包括：磁力轮和三相异步电机；
6、无动力规整组件包括：规整轮、规整杆和规整固定件；
7、气缸规整组件的内部设置有动力源，有动力源为双作用导杆气缸；
8、主动轴动力测速编码器组件包括：测速编码器、固定板和联轴器；
9、长维修踏台包括：铝型材爬梯、扶手、安全护栏、防滑板、支撑碳钢架、地脚和地脚压板。
10、在一优选的实施方式中，短维修踏台的内部设置有铝型材爬梯、扶手、安全护栏、防滑板、支撑碳钢架、地脚和地脚压板。
11、在一优选的实施方式中，下固定架的底部设置有地脚，地脚的上方设置有地脚压板。
12、在一优选的实施方式中，滚轮轴的两端设置有轴承固定座，滚轮轴的表面设置有滚轮。
13、在一优选的实施方式中，动力输送组件的，末端设置有三相异步电机，三相异步电机的动力输出轴端设置有磁力轮。
14、在一优选的实施方式中，无动力规整组件的正面设置有规整固定件，规整固定件的外表面设置有规整杆，规整杆的顶端设置有规整轮。
15、在一优选的实施方式中，气缸规整组件的低端设置有双作用导杆气缸。
16、在一优选的实施方式中，主动轴动力测速编码器组件的中心处设置有测速编码器，测速编码器的一端设置有联轴器。
17、在一优选的实施方式中，长维修踏台的底端固定连接有地脚和地脚压板，长维修踏台的后方设置有扶手，扶手方顶端固定安装有安全护栏，长维修踏台的中部设置有防滑板，防滑板的后侧设置有支撑碳钢架。
18、在一优选的实施方式中，短维修踏台的底端固定连接有地脚和地脚压板，长维修踏台的后方设置有扶手，扶手方顶端固定安装有安全护栏，长维修踏台的中部设置有防滑板，防滑板的后侧设置有支撑碳钢架。
19、综上，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：
20、本申请中，可不等待手臂完全收回，即在设备抽回部分手臂后就可在设备下方翻转抽出，手臂抽回的同时基板就可流向下一工位，提高了效率，也由于没有基板载具的上下运动，基板是直接放置在滚轮上，可直接除去基板载具下落的时间，从而非常明显的提高了基板玻璃的拆包效率，同时，由于机器人手臂是在设备底部翻转，不需要在设备外围大范围翻转运动，从而减小了对场地空间的大范围需求，在合适的小空间范围内机器人手臂就可操作解包生产，减轻了以往对于大场地的依赖。
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1.一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，其特征在于：所述用于机器人解包玻璃基板的移载设备包括：所述用于机器人解包玻璃基板的移载设备的内部包括:支撑钢架(1)、无动力输送辅助组件(2)、动力输送组件(3)、无动力规整组件(4)、气缸规整组件(5)、主动轴动力测速编码器组件(6)、长维修踏台(7)、短维修踏台(8)；
2.如权利要求1所述的一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，其特征在于：所述短维修踏台(8)的内部设置有铝型材爬梯(28)、扶手(29)、安全护栏(30)、防滑板(31)、支撑碳钢架(32)、地脚(33)和地脚压板(34)。
3.如权利要求1所述的一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，其特征在于：所述下固定架(11)的底部设置有地脚(13)，所述地脚(13)的上方设置有地脚压板(14)。
4.如权利要求1所述的一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，其特征在于：所述滚轮轴(17)的两端设置有轴承固定座(16)，所述滚轮轴(17)的表面设置有滚轮(18)。
5.如权利要求1所述的一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，其特征在
6.如权利要求1所述的一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，其特征在于：所述无动力规整组件(4)的正面设置有规整固定件(23)，所述规整固定件(23)的外表面设置有规整杆(22)，所述规整杆(22)的顶端设置有规整轮(21)。
7.如权利要求1所述的一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，其特征在于：所述气缸规整组件(5)的低端设置有双作用导杆气缸(24)。
8.如权利要求1所述的一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，其特征在于：所述主动轴动力测速编码器组件(6)的中心处设置有测速编码器(25)，所述测速编码器(25)的一端设置有联轴器(27)。
9.如权利要求1所述的一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，其特征在于：所述长维修踏台(7)的底端固定连接有地脚(33)和地脚压板(34)，所述长维修踏台(7)的后方设置有扶手(29)，所述扶手(29)方顶端固定安装有安全护栏(30)，所述长维修踏台(7)的中部设置有防滑板(31)，所述防滑板(31)的后侧设置有支撑碳钢架(32)。
10.如权利要求1所述的一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，其特征在于：所述短维修踏台(8)的底端固定连接有地脚(33)和地脚压板(34)，所述长维修踏台(7)的后方设置有扶手(29)，所述扶手(29)方顶端固定安装有安全护栏(30)，所述长维修踏台(7)的中部设置有防滑板(31)，所述防滑板(31)的后侧设置有支撑碳钢架(32)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，其特征在于：所述用于机器人解包玻璃基板的移载设备包括：所述用于机器人解包玻璃基板的移载设备的内部包括:支撑钢架(1)、无动力输送辅助组件(2)、动力输送组件(3)、无动力规整组件(4)、气缸规整组件(5)、主动轴动力测速编码器组件(6)、长维修踏台(7)、短维修踏台(8)；
2.如权利要求1所述的一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，其特征在于：所述短维修踏台(8)的内部设置有铝型材爬梯(28)、扶手(29)、安全护栏(30)、防滑板(31)、支撑碳钢架(32)、地脚(33)和地脚压板(34)。
3.如权利要求1所述的一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，其特征在于：所述下固定架(11)的底部设置有地脚(13)，所述地脚(13)的上方设置有地脚压板(14)。
4.如权利要求1所述的一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，其特征在于：所述滚轮轴(17)的两端设置有轴承固定座(16)，所述滚轮轴(17)的表面设置有滚轮(18)。
5.如权利要求1所述的一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，其特征在于：所述动力输送组件(3)的，末端设置有三相异步电机(20)，所述三相异步电机(20)的动力输出轴端设置有磁力轮(19)。
6.如权利要求1所述的一种用于机器人解包玻璃基板的移载设备，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东，
申请(专利权)人：合肥通彩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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