全域控制的智能红绿灯控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全域控制的智能红绿灯控制系统，包括全域交通控制中心和若干与所述全域交通控制中心通信的路口控制系统，所述路口控制系统包括用于控制红绿灯开关动作的微处理器，所述微处理器设有人工输入装置、强制开关装置、智能检测装置和远程通信模块，所述微处理器接收所述智能控制器的修改红绿灯参数指令和全域交通控制中心的指令对红绿灯控制参数进行修改，依据预设的控制模式或控制函数对红绿灯控制参数进行修改。这种控制系统可以根据不同方向的交通流量变化以及整个区域的交通状况，自动进行红绿灯控制参数的调节，以提高路口的通行效率，实现全区域的交通优化。

Intelligent traffic light control system with whole area control

The invention relates to an intelligent traffic light control system of global control, intersection control system including the global traffic control center and several with the global traffic control center communication, the intersection control system includes the control of traffic lights switch of the microprocessor, the microprocessor is provided with a manual input device, device, and remote intelligent detection device the communication module forced switch, the microprocessor receives the intelligent controller to modify the traffic parameters and traffic control command and the command center of the global traffic light control parameters are modified according to the control mode or control function of preset traffic light control parameters are modified. This control system can according to the traffic flow changes in different directions and the regional traffic situation, traffic lights automatically adjust the control parameters, to improve the efficiency of traffic intersection, traffic optimization of the whole region.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全域控制的智能红绿灯控制系统，主要用于交通 道游J各口的红绿灯控制。
技术介绍
现有红绿灯控制系统设置在位于红绿灯路边的机拒里，通过微处 理器控制红绿灯开关的动作，实现红绿灯的依次转换，该控制系统设 有人工输入装置和强制开关装置，通过人工输入装置输入控制红绿灯 转换顺序和转换时间等控制参数，通过强制开关装置实现人对红绿灯 的直接控制，这种技术的缺陷是不能根据各方向的交通流量自动地调 节控制参数，因此当人工设定控制参数后，无论各时间段交通情况如 何变化，都不能主动适应交通状况，使路口交通控制不能经常地处于 最佳状态。另外，这种红绿灯控制系统只是基于本路口的交通状况，不能从 整体区域内实现全域的交通优化。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了 一种全域控制的智能红绿 灯控制系统，这种控制系统可以才艮据不同方向的交通流量变化，自动 进行红绿灯控制参数的调节，以提高路口的通行效率，实现对路口交 通的最佳控制，还可以通过全域交通控制中心进行整个区域的交通优化。本专利技术实现上述目的技术方案是 一种全域控制的智能红绿灯控 制系统，包括全域交通控制中心和若干与所述全域交通控制中心通信的路口控制系统，所述路口控制系统包括用于控制红绿灯开关动作的 微处理器，所述微处理器设有人工输入装置、强制开关装置、智能检测装置和远程通信;溪块，所述人工输入装置用于向所述微处理器输入 红绿灯的控制参数，所述强制开关装置用于对红绿灯开关进行优先直 接操作，所述智能检测装置包括全景摄像机以及智能控制器，所述全 景摄像机用于获得各方向道路状况的实时视频图像，所述智能控制器 通过视频采集卡采用所述摄像机获取的视频图像，并对各道路停驶车 辆进行识别，计算出车辆停驶排队距离，根据各道路车辆停驶排队距 离进行识别和计算，根据预设的程序向所述微处理器发出修改红绿灯 控制参数的指令，所述远程通信冲莫块接收远程交通控制中心的信息数 据和指令，处理后送至所述微处理器，所述微处理器接收所述智能控制器的修改红绿灯参数指令和全域交通控制中心的指令对红绿灯控 制参数进行修改，依据预设的控制模式或控制函数对红绿灯控制参数 进行修改。由于本专利技术设置了智能检测装置，并通过对各道路上的车辆停驶 排队距离判断各道路的拥堵情况，依据设定的程序确定最佳控制方 式，对红绿灯的转换顺序和转换时间进行调整，使之适合于实际的交 通状态，由此可以最大限度地提高道路路口的通行能力，保证各个方 向的道路都不会出现因红绿灯控制方式不佳造成的过分拥堵，有利于 道路的畅通，方便了人们的生活，特别是在上下班高峰时间，由于上 班高峰和下班高Jf人流和车流的主要流向不同，釆用单一的控制方式 必然会顾此失彼，而鉴于警力的限制，又不可能随时通过人工方式进 行红绿灯控制方式的改变，本专利技术恰好能够4艮好地解决这个矛盾。由 于智能检测装置采用了全景摄像机，可以有效地获得各道路方向上的交通拥堵状况的图像，在实现设备简化的同时，保证了控制效果，而 目前相关技术的发展，已经为通过全景摄像机进行路口交通的检测提 供了条件，不再需要象过去一些技术方案那样在各方向的道路上分别 设置大量的地感线圈，减少了智能控制的成本，并提高了可靠性。由 于路口控制系统还可以接收全域交通控制中心的信息数据和指令对 红绿灯参数进行控制，并且这些控制参数依据设定的模式或函数确 定，结合了本路口的实际状况和整个区域的总体交通情况，控制红绿 灯模式，当基于整个区域交通状况的考虑，可以适度限制某些道路和 某些方向马史入的车辆，由此对车辆进行整个区域的引导，实现全域的交通优化o附图说明图l是本专利技术的结构框图。具体实施例方式参见图1,本专利技术提供了一种全域控制的智能红绿灯控制系统， 包括全域交通控制中心和若干与所述全域交通控制中心通信的路口 控制系统，所述路口控制系统包括用于控制红绿灯开关动作的微处理 器，所述微处理器设有人工输入装置、强制开关装置、智能检测装置 和远程通信才莫块，所述人工输入装置用于向所述孩么处理器输入红绿灯 的控制参数，所述强制开关装置用于对红绿灯开关进行优先直接操 作，所述智能检测装置包括全景摄像机以及智能控制器，所述全景摄 像机用于获得各方向道路状况的实时视频图像，所述智能控制器通过 视频采集卡采用所述:^聂像机获取的视频图像，并对各道路停驶车辆进 行识别，计算出车辆停驶排队距离，根据各道路车辆停驶排队距离进 行识别和计算，根据预设的程序向所述微处理器发出修改红绿灯控制参数的指令，所述远程通信模块接收远程交通控制中心的信息数据和 指令，处理后送至所述微处理器，所述微处理器接收所述智能控制器 的修改红绿灯参数指令和全域交通控制中心的指令对红绿灯控制参 数进行修改，依据预设的控制模式或控制函数对红绿灯控制参数进行 修改。所述智能控制器计算车辆停驶排队距离时需要经过下列步骤(1) 识别同一道路上停驶的车辆；(2) 识别停驶车辆的连续性，对于间距超过一定限度(例如3 米)并且后续无停驶车辆的停驶车辆予以排除，这些车辆通常是非正 常停驶的车辆，与红绿灯无关；(3) 计算该道路上的车辆停驶排队距离，该距离为最后一辆停 驶车辆尾部到路口停车的距离；(4 )判断车辆停驶排队距离最大和最小的道路。 红绿灯控制参数的调整依据预设的程序或模式进行，可以采用下 列原则(1)在增大车辆停驶排队距离最大的道路和减少车辆停驶排队 距离最小的道路相互交叉的情况下，增大车辆停驶排队距离最大的道 路的绿灯开启时间，减少车辆停驶排队距离最小的道路的绿灯开启时 间；(2 )在增大车辆停驶排队距离最大的道路和减少车辆停驶排队 距离最小的道路为路口两侧的同一道路时，改变双向直行同时放行的 方式，采用单向直行和转弯(特别是左转弯)同时力文行的方式；(3)对于同一道路直行、左转弯和右转弯拥堵情况明显不同的 情况下，改变转弯和直行的放行时间。为保障各方向道路车辆停驶排队距离判断的可比性，应选择放行 周期的同 一个时间点上进行计算和比较， 一种优选的方式是采用该方 向绿灯刚亮时为计算的时间点，因为在这个时间点上，基本上可以认 为道路上车辆停驶排队距离最大。所述微处理器、人工输入装置、强制开关装置和智能;^测装置均 可以安装在机拒内，所述机拒设有防撬4企测接口电路和报警驱动电 路，用于接收机拒防撬检测器发来的机拒门被非法开启或破坏的检测 信号，所述微处理器接到机拒门被非法开启或破坏的检测信号后，生 成报警驱动信号送至报警驱动电路，所述报警驱动电路连接报警器 (例如各种声光报警器)，控制报警器进行报警。所述微处理器接到 机拒门被非法开启或破坏的检测信号后，还可以向所述全景摄像机发 送指令控制其对机拒及周围进行拍摄，以获得机拒被非法开启或破坏 过程中和以后的现场情况。所述防撬检测器通常可以安装在机拒的柜 门上，可以是一个，也可以是两个或两个以上，以提高可靠性。当防 撬机拒的数量是两个或两个以上时，所述机拒防撬检测接口电路也可 以采用相同的数量，以分别连接各防撬检测器，为避免漏报，在一个 检测器送来非法开启或破坏的检测信号时，就进行报警和拍摄。 所述机拒设有保温层。所述机拒可以设有前门或者前门和后门，所述保温层设置在机柜 各侧板和所述前门或所述前后门体，机柜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全域控制的智能红绿灯控制系统，其特征在于包括全域交通控制中心和若干与所述全域交通控制中心通信的路口控制系统，所述路口控制系统包括用于控制红绿灯开关动作的微处理器，所述微处理器设有人工输入装置、强制开关装置、智能检测装置和远程通信模块，所述人工输入装置用于向所述微处理器输入红绿灯的控制参数，所述强制开关装置用于对红绿灯开关进行优先直接操作，所述智能检测装置包括全景摄像机以及智能控制器，所述全景摄像机用于获得各方向道路状况的实时视频图像，所述智能控制器通过视频采集卡采用所述摄像机获取的视频图像，并对各道路停驶车辆进行识别，计算出车辆停驶排队距离，根据各道路车辆停驶排队距离进行识别和计算，根据预设的程序向所述微处理器发出修改红绿灯控制参数的指令，所述远程通信模块接收远程交通控制中心的信息数据和指令，处理后送至所述微处理器，所述微处理器接收所述智能控制器的修改红绿灯参数指令和全域交通控制中心的指令对红绿灯控制参数进行修改，依据预设的控制模式或控制函数对红绿灯控制参数进行修改。

【技术特征摘要】
1.一种全域控制的智能红绿灯控制系统，其特征在于包括全域交通控制中心和若干与所述全域交通控制中心通信的路口控制系统，所述路口控制系统包括用于控制红绿灯开关动作的微处理器，所述微处理器设有人工输入装置、强制开关装置、智能检测装置和远程通信模块，所述人工输入装置用于向所述微处理器输入红绿灯的控制参数，所述强制开关装置用于对红绿灯开关进行优先直接操作，所述智能检测装置包括全景摄像机以及智能控制器，所述全景摄像机用于获得各方向道路状况的实时视频图像，所述智能控制器通过视频采集卡采用所述摄像机获取的视频图像，并对各道路停驶车辆进行识别，计算出车辆停驶排队距离，根据各道路车辆停驶排队距离进行识别和计算，根据预设的程序向所述微处理器发出修改红绿灯控制参数的指令，所述远程通信模块接收远程交通控制中心的信息数据和指令，处理后送至所述微处理器，所述微处理器接收所述智能控制器的修改红绿灯参数指令和全域交通控制中心的指令对红绿灯控制参数进行修改，依据预设的控制模式或控制函数对红绿灯控制参数进行修改。2. 如权利要求1所述的全域控制的智能红绿灯控制系统，其 特征在于所述智能控制器计算车辆停驶排队距离时经过下列步骤(1) 识别同一道路上停驶的车辆；(2) 识别停驶车辆队列的连续性，对于间距超过一定限度并且 后续无停驶车辆的停驶车辆予以排除；(3) 计算该道路上的车辆停驶排队距离，该距离为最后一辆停 驶车辆尾部到路口停车的距离；(4 )判断车辆停驶排队距离最大和最小的道路。3. 如权利要求2所述的全域控制的智能红绿灯控制系统，其特征在于所述红绿灯控制参数的调整依据预设的程序或模式进行，采用下列原则(1)在增大车辆停驶排队距离最大的道路和减少车辆停驶排队 距离最小的道路相互交叉的情况下，增大车辆停驶排队距离最大的道 路的绿灯开启时间，减少车辆停驶排队距离最小的道路的绿灯开启时 间；(2 )在增大车辆停驶排队距离最大的道i 各和减少车辆停驶排队 距...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁治龙，
申请(专利权)人：奥城同立科技开发北京有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]