【技术实现步骤摘要】
本技术涉及新能源电池检测，更具体地说，本技术涉及一种多传感器融合新能源电池pack视觉缺陷检测系统。
技术介绍
1、在中国、欧洲、日韩、美国等主要国家大力发展全球新能源汽车的背景下,全球动力锂电池市场近年来出货量保持高速增长的趋势。在短短几年内，全球动力电池已从百gwh时代快速迎来了twh时代，就拿pack电池包外观检测为例，该工艺始终是影响着模组pack段成品电池包是否可以有效安装到新能源汽车内的关键工艺段。在此种背景下，判断pack电池包下线前的外观是否合格是尤为重要的存在，一般采用铺设大量人工位于电池包的下线工站，人工逐项检查以上提到的可能出现的缺陷项。然后由于人工检查的方案存在诸多不可控风险，通常，此种方式生产的电池包，往往会频繁出现被终端电动车企业客户投诉产品质量问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种多传感器融合新能源电池pack视觉缺陷检测系统，具有多维度的优点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多传感器融合新能源电池pack视觉缺陷检测系统：包括有：
3、上表面多视觉传感器检测系统机构，活动设置于该装置的前方的一边；
4、所述上表面多视觉传感器检测系统机构包括有3d线扫，2d相机，2d光源，2d线扫，鼓包r轴，线扫光源；
5、所述3d线扫固定设置于机构的内部，所述2d相机固定设置于3d线扫的下方，所述2d光源固定设置于2d相机的下方，所述2d线扫固定设置于3d线扫的下方，所述线
6、作为本技术的一种优选技术方案，
7、还包括有：第一端侧面多视觉传感器检测系统机构，第二端侧面多视觉传感器检测系统机构，活动设置于该装置的内部；
8、所述第一端侧面多视觉传感器检测系统机构，第二端侧面多视觉传感器检测系统机构包括有2d面阵，检测z轴，棱边，3d线扫；
9、所述2d面阵固定设置于该机构的外侧，所述检测z轴固定设置于2d面阵的上方，所述棱边固定设置于检测z轴的右边，所述3d线扫固定设置于检测z轴的下方。
10、作为本技术的一种优选技术方案，
11、还包括有：定位顶升机构，固定设置于该装置的下方；
12、所述定位顶升机构包括有检测传感器，阻挡气缸，定位气缸，顶升气缸，导向定位销。
13、作为本技术的一种优选技术方案，
14、还包括有：上表面xyzr轴运动装置机构，活动设置于该装置的下方。
15、作为本技术的一种优选技术方案，
16、还包括有：侧面xyzr轴运动装置机构，活动设置于该装置的前方。
17、作为本技术的一种优选技术方案，
18、所述侧面xyzr轴运动装置机构有两组，为第一端侧面xyzr轴运动装置机构，第二端侧面xyzr轴运动装置机构，分别活动设置于该装置的两边。
19、作为本技术的一种优选技术方案，
20、还包括有：工控机控制系统和plc控制系统机构,固定设置于该装置的后方。
21、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
22、1、本技术通过2d相机采用全局快门曝光成像芯片可以实现一边移动，一边光源频闪曝光成像。从而实现2d面阵，2d线扫，3d线扫的同步图像数据采集。通过2d线扫采用分时频闪技术，配合多套光源系统，通过高亮分时频闪线性同轴光源采集输出凹凸变化亮度信息图像，通过高亮分时频闪隧道光源输出颜色变化信息图像，以确保不同缺陷类型均可一一成像。
23、2、本技术通过相机传感器也采用全局快门曝光成像芯片可以实现一边移动，一边光源频闪曝光成像。以实现对产品电池包各个棱边的图像信息采集。通过高亮分时频闪隧道光源输出颜色变化信息图像，以确保不同缺陷类型均可一一成像。
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2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合新能源电池PACK视觉缺陷检测系统，其特征在于：还包括有：
3.根据权利要求1所述的一种多传感器融合新能源电池PACK视觉缺陷检测系统，其特征在于：还包括有：
4.根据权利要求1所述的一种多传感器融合新能源电池PACK视觉缺陷检测系统，其特征在于：还包括有：
5.根据权利要求1所述的一种多传感器融合新能源电池PACK视觉缺陷检测系统，其特征在于：还包括有
6.根据权利要求5所述的一种多传感器融合新能源电池PACK视觉缺陷检测系统，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种多传感器融合新能源电池PACK视觉缺陷检测系统，其特征在于：还包括有：
【技术特征摘要】
1.一种多传感器融合新能源电池pack视觉缺陷检测系统，其特征在于：包括有：
2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合新能源电池pack视觉缺陷检测系统，其特征在于：还包括有：
3.根据权利要求1所述的一种多传感器融合新能源电池pack视觉缺陷检测系统，其特征在于：还包括有：
4.根据权利要求1所述的一种多传感器融合新能源电池pa...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭辉辉，赵金戈，黄金妮，卢兴中，陈红光，
申请(专利权)人：上海贝特威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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