【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人视觉分拣摄像头，尤其涉及一种机器人视觉分拣摄像头。
技术介绍
1、机器人视觉分拣摄像头是一种用于机器人系统中的视觉识别和分拣任务的摄像头。它通常使用高分辨率的图像传感器，配备了特殊的光学镜头和图像处理算法，以实现快速、准确的物体检测、识别和分类。机器人视觉分拣摄像头可以应用于各种领域，例如物流仓储、电子组装、食品加工等。它可以帮助机器人系统实现自动化分拣任务，提高效率和准确性，因此需要一种机器人视觉分拣摄像头，具有快速装卸和移动摄像头的作用。
2、在公告号为cn210241046u中公开的一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，虽然，包括安装架和球型摄像头，球型摄像头放置在安装架的内部，球型摄像头的表面粘接有限位板，限位板插接在拼接槽的内部，拼接槽开设在安装架的表面上，且安装架和球型摄像头的表面均开设有定位螺孔，两个定位螺孔的内部同时螺接有紧固螺钉，安装架的表面开设有电池槽，电池槽的内部安装有蓄电池，安装架的顶面开设有对接槽；有益效果为：本技术提出的机器人视觉系统用任意旋转摄像头采用球型摄像头，可多角度转动，且通过步进马达驱动对球型摄像头进行三百六十度旋转，实现球型摄像头的全方位旋转，提升机器人的视觉系统的体验。
3、但是，该机器人视觉系统用任意旋转摄像头，具有以下的缺点：在需要进行安装摄像头时，不便于快速安装，提高摄像头装卸的灵活性，在需要移动摄像头时，不便于进行移动，提高可移动性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、技术
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人视觉分拣摄像头，包括摄像头，所述摄像头表面固定连接有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有固定块，两组所述固定块一端固定连接有转动组件，所述转动组件的一端固定连接有外壳，所述外壳的背面固定连接有下支撑块，所述下支撑块的顶面固定连接有两组伸缩组件，所述伸缩组件的顶面固定连接有上支撑块，所述上支撑块和下支撑块表面均固定连接有两组滚轮。
5、可选的，所述转动组件包括固定连接于固定块一端的转盘，所述转盘表面的中部转动连接有活动栓，活动栓便于转动。
6、可选的，所述伸缩组件包括固定连接于下支撑块顶面的支撑杆，所述支撑杆的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有弹簧，弹簧便于伸缩。
7、可选的，所述转动杆的一端固定连接有卡块，所述固定块的内部固定连接有与卡块相适配的卡槽，卡槽便于卡接。
8、可选的，所述外壳的表面套接有插销，所述转盘的表面开设有与插销相适配的限位孔，限位孔便于固定。
9、可选的，所述滚轮的表面滑动连接有轨道，所述转动杆的一端固定连接有旋钮，旋钮便于转动按压。
10、(三)有益效果
11、本技术提供了一种机器人视觉分拣摄像头，具备以下有益效果：
12、1、该机器人视觉分拣摄像头，通过伸缩组件和滚轮的设置，在需要进行安装时，按动上支撑块，使得上支撑块下压，伸缩杆在支撑杆内部进行滑动，进而压紧弹簧，放入轨道内部后松开，弹簧形变产生恢复弹力，上支撑块向上支撑，从而将摄像头卡接在轨道内部，方便安装，同时利用两侧的滚轮在轨道内部滑动，从而达到移动的效果，提高了摄像头的便捷性和移动功能。
13、2、该机器人视觉分拣摄像头，通过转动组件和卡块的设置，在需要摄像头横向转动时，推动固定块，使得转盘在活动栓表面进行转动，进而利用插销经过外壳表面的孔插入对应的限位孔内进行固定，从而达到横向转动的效果，在需要纵向转动时，转动转动杆到合适的角度，使得转动杆一端的卡块对准固定块上的卡槽，插入卡槽内部进行固定，从而达到纵向转动的效果，提高了摄像头多角度转动的灵活性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人视觉分拣摄像头，包括摄像头(1)，其特征在于：所述摄像头(1)表面固定连接有转动杆(2)，所述转动杆(2)的两端均固定连接有固定块(3)，两组所述固定块(3)一端固定连接有转动组件(4)，所述转动组件(4)的一端固定连接有外壳(5)，所述外壳(5)的背面固定连接有下支撑块(6)，所述下支撑块(6)的顶面固定连接有两组伸缩组件(7)，所述伸缩组件(7)的顶面固定连接有上支撑块(8)，所述上支撑块(8)和下支撑块(6)表面均固定连接有两组滚轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉分拣摄像头，其特征在于：所述转动组件(4)包括固定连接于固定块(3)一端的转盘(401)，所述转盘(401)表面的中部转动连接有活动栓(402)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉分拣摄像头，其特征在于：所述伸缩组件(7)包括固定连接于下支撑块(6)顶面的支撑杆(701)，所述支撑杆(701)的内部滑动连接有伸缩杆(702)，所述伸缩杆(702)的表面套接有弹簧(703)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉分拣摄像头，其特征在于：所述转动
5.根据权利要求2所述的一种机器人视觉分拣摄像头，其特征在于：所述外壳(5)的表面套接有插销(11)，所述转盘(401)的表面开设有与插销(11)相适配的限位孔。
6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉分拣摄像头，其特征在于：所述滚轮(9)的表面滑动连接有轨道(12)，所述转动杆(2)的一端固定连接有旋钮(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉分拣摄像头，包括摄像头(1)，其特征在于：所述摄像头(1)表面固定连接有转动杆(2)，所述转动杆(2)的两端均固定连接有固定块(3)，两组所述固定块(3)一端固定连接有转动组件(4)，所述转动组件(4)的一端固定连接有外壳(5)，所述外壳(5)的背面固定连接有下支撑块(6)，所述下支撑块(6)的顶面固定连接有两组伸缩组件(7)，所述伸缩组件(7)的顶面固定连接有上支撑块(8)，所述上支撑块(8)和下支撑块(6)表面均固定连接有两组滚轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉分拣摄像头，其特征在于：所述转动组件(4)包括固定连接于固定块(3)一端的转盘(401)，所述转盘(401)表面的中部转动连接有活动栓(402)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉分拣...
【专利技术属性】
技术研发人员：董贵荣，李鑫，冯玉祥，刘电子，武怡，李潇宁，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。