【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气动门，具体为一种气缸自动门软启动控制装置。
技术介绍
1、气动门是基于气压驱动开合的门，通过气压驱动，不需要人工手动对大门开合，操作较为方便。
2、气动门的控制通常会用到两位三通电磁阀等结构，两位三通电磁阀通常与单作用气动热行机构配套使用，两位是两个位置可控，开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。
3、在实际使用时，由于对于气动门驱动所需要的气压较大，自动门气缸和管路长时间放置在没有背压的状态下，突然通入高压气控制自动门开合，气缸一侧无压力，另一侧高压气体急速通入，气杆快速伸出或缩回，导致自动门快速移动发生安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种气缸自动门软启动控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的由于对于气动门驱动所需要的气压较大，自动门气缸和管路长时间放置在没有背压的状态下，突然通入高压气控制自动门开合，气缸一侧无压力，另一侧高压气体急速通入，气杆快速伸出或缩回，导致自动门快速移动发生安全事故的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种气缸自动门软启动控制装置，包括：
3、进气端、三通、梭阀、三位五通换向阀、自动门左气缸、自动门右气缸、单向节流阀和plc控制器；
4、其中，所述进气端通过进气管道与三通的一个接口连接，所述三通的另外
5、所述进气管一的管路上安装有两位三通换向阀，所述进气管二的管路上安装有减压阀一；
6、所述梭阀的出气端与三位五通换向阀的进气端建立连接，所述三位五通换向阀的出气端上分别连接关门出气管和开门出气管，所述关门出气管和开门出气管上分别连接有两个支管，所述关门出气管的两个支管分别与自动门左气缸、自动门右气缸的关门进气端连接，所述开门出气管的两个支管分别与自动门左气缸、自动门右气缸的开门进气端连接；
7、所述自动门左气缸、自动门右气缸的关门进气端对应两个支管上分别连接有关门单向节流阀一、关门单向节流阀二，所述自动门左气缸、自动门右气缸的开门进气端对应两个支管上分别连接有开门单向节流阀一、开门单向节流阀二；
8、所述plc控制器的输出端与三位五通换向阀、两位三通换向阀电性连接。
9、优选的，所述进气端提供管6bar气压的标准供气。
10、优选的，所述进气端的进气管道的管路上设置有气源三联件。
11、优选的，所述气源三联件包括依次连接的减压阀二、空气过滤器和油雾器。
12、优选的，三位五通换向阀、两位三通换向阀均为电磁阀门，所述两位三通换向阀为内置电磁阀ya1的阀门，所述三位五通换向阀为内置电磁阀ya2、电磁阀ya3的阀门，所述电磁阀ya2、电磁阀ya3用于切换三位五通换向阀的出气，所述关门出气管连接在电磁阀ya2与关门进气端之间，所述开门出气管连接在电磁阀ya3、开门进气端之间。
13、优选的，所述进气管二输出的供气经过减压阀一后气压为3bar-4bar。
14、优选的，该气缸自动门软启动控制装置的具体操作步骤如下：
15、s1：进气端提供稳压气源，三通将进气端的气源分为低压、高压两气路；
16、低压气路经过减压阀一减压供气，高压气路由两位三通换向阀控制通断；
17、s2：梭阀是或门控制，将低压、高压两气路会合，或高压气路从梭阀出气端出，或低压气路从梭阀出气端出；
18、s3：三位五通换向阀控制供气往自动门左气缸或自动门右气缸的无杆腔或有杆腔充气；
19、关门单向节流阀一、关门单向节流阀二分别控制自动门左气缸、自动门右气缸的有杆腔或有杆腔排气节流；开门单向节流阀一、开门单向节流阀二分别控制自动门左气缸、自动门右气缸的有杆腔或有杆腔排气节流；
20、s4：在第一次启动自动门动作，用低压气路缓慢开合自动门，完成自动门第一次开合动作，自动门左气缸、自动门右气缸和管路内形成一个背压，之后通入高压气路控制自动门开合。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
22、主要采用高低气压切换的方式，在第一次启动自动门动作，用低气压缓慢开合自动门，做到安全稳定的效果，完成自动门第一次开合动作，气缸和管路内形成一个背压。之后通入高压气控制自动门开合，可达到自动门快速且稳定开合。
23、这种控制方式避免了，自动门气缸和管路长时间放置在没有背压的状态下，突然通入高压气控制自动门开合，气缸一侧无压力，另一侧高压气体急速通入，气杆快速伸出或缩回，导致自动门快速移动发生安全事故。
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1.一种气缸自动门软启动控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种气缸自动门软启动控制装置，其特征在于：所述进气端提供管6bar气压的标准供气。
3.根据权利要求1所述的一种气缸自动门软启动控制装置，其特征在于：所述进气端的进气管道的管路上设置有气源三联件(1)。
4.根据权利要求3所述的一种气缸自动门软启动控制装置，其特征在于：所述气源三联件(1)包括依次连接的减压阀二、空气过滤器和油雾器。
5.根据权利要求1所述的一种气缸自动门软启动控制装置，其特征在于：三位五通换向阀(6)、两位三通换向阀(7)均为电磁阀门，所述两位三通换向阀(7)为内置电磁阀YA1的阀门，所述三位五通换向阀(6)为内置电磁阀YA2、电磁阀YA3的阀门，所述电磁阀YA2、电磁阀YA3用于切换三位五通换向阀(6)的出气，所述关门出气管连接在电磁阀YA2与关门进气端之间，所述开门出气管连接在电磁阀YA3、开门进气端之间。
6.根据权利要求1所述的一种气缸自动门软启动控制装置，其特征在于：所述进气管二输出的供气经过减压阀一(5)后气压为3
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种气缸自动门软启动控制装置，其特征在于：该气缸自动门软启动控制装置的具体操作步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种气缸自动门软启动控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种气缸自动门软启动控制装置，其特征在于：所述进气端提供管6bar气压的标准供气。
3.根据权利要求1所述的一种气缸自动门软启动控制装置，其特征在于：所述进气端的进气管道的管路上设置有气源三联件(1)。
4.根据权利要求3所述的一种气缸自动门软启动控制装置，其特征在于：所述气源三联件(1)包括依次连接的减压阀二、空气过滤器和油雾器。
5.根据权利要求1所述的一种气缸自动门软启动控制装置，其特征在于：三位五通换向阀(6)、两位三通换向阀(7)均为电...
【专利技术属性】
技术研发人员：马晶，王小龙，马超，郑朝博，
申请(专利权)人：宁夏福思泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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