【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆及其制造方法。
技术介绍
1、作为提高工厂等的生产率的对策，人机协作式机器人、小型多关节机器人等工业用机器人的普及正在扩大。作为工业用机器人所使用的电缆，有在工业用机器人的可动部布线的可动部用电缆和将工业用机器人与控制设备等连接的固定部用电缆。其中，作为用作固定部用电缆的电缆，例如有多芯电缆，该多芯电缆具有由多根(例如40根以上)绝缘电线以多层(例如2层以上)的层结构绞合在电缆中心的周围而成的电缆芯。
2、需要说明的是，作为与本申请专利技术相关的现有技术文献信息，有专利文献1。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2022-048495号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、工业用机器人与控制设备之间的固定部用电缆的长度例如为20m以上，非常长。因此，期望能够将布线前的固定部用电缆捆扎成束而紧凑地收纳于收纳壳体等。进而，在对固定部用电缆进行布线时，有时在将该电缆的余量长度部分捆扎成束的状态下进行布线，从布线部位的省空间化的观点出发，希望减小捆扎成束的固定部用电缆的内径(例如，将内径设为200mm左右)。
3、然而，当固定部用电缆为具有以成为多层的层结构的方式将多根绝缘电线绞合而成的电缆芯的多芯电缆的情况下，有时难以以小的弯曲半径弯曲。另外，即使将包含多芯电缆的固定部用电缆强行以小的弯曲半径弯曲并捆扎，也会反弹、捆轧的内径自然地变大，为了将捆轧的内径保持得较小，
4、因此，本专利技术的目的在于提供一种多芯电缆及其制造方法，其容易以小的弯曲半径弯曲并能够维持弯曲的状态。
5、用于解决课题的方法
6、本专利技术以解决上述课题为目的，提供一种电缆，其具备将多根绝缘电线以多层的层结构绞合而构成的电缆芯、螺旋状地卷绕于所述电缆芯的周围的带构件以及覆盖所述带构件的周围的护套，构成所述电缆芯的最外层的所述绝缘电线具有局部弯曲成凸状的弯曲部。
7、另外，本专利技术以解决上述课题为目的，提供一种电缆的制造方法，具备将多根绝缘电线以多层的层结构绞合而形成电缆芯的工序、在所述电缆芯的周围螺旋状地卷绕带构件的工序、设置覆盖所述带构件的周围的护套的工序以及形成弯曲部的工序；在所述形成弯曲部的工序中，经由具有电缆芯的绞合间距以下的外径的带轮将形成所述护套后的电缆基体强制地弯曲，从而在构成所述电缆芯的最外层的所述绝缘电线中形成局部弯曲成凸状的弯曲部。
8、专利技术效果
9、根据本专利技术，能够提供一种多芯电缆及其制造方法，其容易以小的弯曲半径弯曲并能够维持弯曲的状态。
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1.一种电缆，具备：
2.根据权利要求1所述的电缆，其中，构成所述电缆芯的最外层的所述绝缘电线分别相对于电缆长度方向在构成该电缆芯的最外层的所述绝缘电线的绞合间距的范围内具有至少一个所述弯曲部。
3.根据权利要求1所述的电缆，其中，所述弯曲部中，从没有该弯曲部的部分的所述绝缘电线的表面到所述弯曲部的顶部为止的高度为所述绝缘电线的外径的0.2倍以上且0.5倍以下。
4.根据权利要求1所述的电缆，其中，在与电缆长度方向垂直的任意截面中，构成所述电缆芯的最外层的所述绝缘电线中的30％以上且50％以下的根数的所述绝缘电线具有所述弯曲部。
5.根据权利要求1所述的电缆，其中，所述电缆芯的最外层的层芯径PD与所述绝缘电线的绞合间距P之比即P/PD为17以上且22以下。
6.根据权利要求1所述的电缆，其中，所述电缆芯的绞合方向与所述带构件的卷绕方向为相反方向。
7.根据权利要求1所述的电缆，其中，所述电缆芯由三层以上的层结构构成。
8.一种电缆的制造方法，其具备：
【技术特征摘要】
1.一种电缆，具备：
2.根据权利要求1所述的电缆，其中，构成所述电缆芯的最外层的所述绝缘电线分别相对于电缆长度方向在构成该电缆芯的最外层的所述绝缘电线的绞合间距的范围内具有至少一个所述弯曲部。
3.根据权利要求1所述的电缆，其中，所述弯曲部中，从没有该弯曲部的部分的所述绝缘电线的表面到所述弯曲部的顶部为止的高度为所述绝缘电线的外径的0.2倍以上且0.5倍以下。
4.根据权利要求1所述的电缆，其中，在与电缆长度方向垂直的任意截面中，构...
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