【技术实现步骤摘要】
总体上涉及用于提供驾驶员辅助的系统、方法和装置，并且更具体地涉及用于修改巡航控制行为以降低摩擦制动器过度使用的可能性的系统、方法和装置。
技术介绍
1、巡航控制(也称为速度控制、巡航命令、自动巡航、自适应巡航或其他名称)是一种自动控制机动车速度的系统。该系统可以控制车辆的油门和摩擦制动器控制，以保持驾驶员设定的稳定速度，或保持与前方车辆的车头时距。当车辆沿着长的负坡度牵引拖车时，车辆中的巡航控制特征可以沿着负坡度连续应用摩擦制动器，以使车辆和拖车减速。摩擦制动器的连续应用可能会导致摩擦制动器过度使用，并且可能会导致摩擦制动器经历制动衰退，这是由于在高负载或高速下反复制动导致系统过热而引起的制动能力的暂时性突然降低。摩擦制动器的连续应用也可能会导致巡航控制特征解除或不可用。
2、因此，期望用于修改巡航控制行为以降低车辆牵引拖车时摩擦制动器过度使用的可能性的方法、系统和装置。此外，结合附图及前述的
和
技术介绍
，根据随后的详细描述和所附权利要求，本公开的其他期望特征和特性将变得显而易见。
3、本引言中公开的信息仅用于增强对本公开
技术介绍
的理解，因此其可能包含不构成本国内本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本文公开了一种用于与巡航控制特征一起使用的拖车速度补偿系统的车辆、方法和系统，以用于当车辆在连续且变化的坡度上牵引拖车时修改巡航控制特征的行为。在一个实施例中，提供了一种具有巡航控制系统的车辆中的拖车速度补偿系统。该系统包括控制器，该
2、在各种实施例中，基于系统质量、道路坡度和车辆速度来调整调整后的速度误差、用于应用制动器的速度偏移、用于释放制动器的速度偏移、用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移和用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移。
3、在各种实施例中，调整后的速度误差大于巡航控制系统使用的速度误差。
4、在各种实施例中，基于巡航控制设定速度和巡航控制车头时距来进一步调整调整后的速度误差。
5、在各种实施例中，该控制器被配置为：当车辆速度超过调整后的用于应用制动器的速度偏移加上调整后的速度误差时，使(例如，经由电子制动控制模块)车辆摩擦制动器被应用；当车辆速度下降到低于调整后的用于释放制动器的速度偏移减去调整后的速度误差时，使车辆摩擦制动器被释放；当车辆速度低于用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移减去调整后的速度误差并且高于调整后的用于释放制动器的速度偏移减去调整后的速度误差时，使变速器换档以抑制速度；和当车辆速度高于用于释放发动机扭矩的设定速度偏移加上调整后的速度误差时，使变速器换档以释放速度抑制。
6、在各种实施例中，该控制器被配置为当调整巡航控制系统使用的设定速度时，修改调整后的速度误差、调整后的用于应用制动器的速度偏移、调整后的用于释放制动器的速度偏移、用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移、用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移和调整后的车头时距值。
7、在各种实施例中，该控制器还被配置为在满足退出条件时解除拖车速度补偿。
8、在各种实施例中，退出条件包括车辆速度低于速度阈值(vt)、道路坡度大于道路坡度阈值(gt)或车辆中的巡航控制系统解除中的一个或多个。
9、在另一个实施例中，公开了一种车辆。该车辆包括：惯性测量单元(imu)，其被配置为提供纵向加速度和道路坡度；集成拖车制动控制器(itbc)，其被配置为检测附接到车辆的拖车的存在并且提供车辆和拖车组合的车辆总重的估计；电子制动控制模块(ebcm)，其用于使车辆摩擦制动器被应用；变速器控制模块(tcm)，其用于导致车辆变速器档位的切换；推进控制模块(pcm)，其用于导致发动机扭矩抑制；以及拖车速度补偿控制器。该拖车速度补偿控制器被配置为：确定是否满足拖车速度补偿算法的激活条件，其中当车辆速度高于速度阈值(vt)，道路坡度小于道路坡度阈值(gt)，车辆和连接的拖车的系统质量大于质量阈值(mt)，并且车辆中的巡航控制系统启用且未超控时，满足激活条件。该拖车速度补偿控制器还被配置为：当满足激活条件时，启用拖车速度补偿，其中为了启用拖车速度补偿，该控制器被配置为：调整巡航控制系统使用的速度误差；调整巡航控制系统使用的用于应用制动器的速度偏移；调整巡航控制系统使用的用于释放制动器的速度偏移；确定用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移；确定用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移；调整巡航控制系统使用的车头时距值；和基于调整后的速度误差、调整后的用于应用制动器的速度偏移、调整后的用于释放制动器的速度偏移、用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移、用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移和调整后的车头时距值来控制车辆速度。
10、在各种实施例中，基于系统质量、道路坡度和车辆速度来调整调整后的速度误差、用于应用制动器的速度偏移、用于释放制动器的速度偏移、用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移和用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移。
11、在各种实施例中，基于巡航控制设定速度和巡航控制车头时距来进一步调整调整后的速度误差。
12、在各种实施例中，该拖车速度补偿控制器被配置为：当车辆速度超过调整后的用于应用制动器的速度偏移加上调整后的速度误差时，使(例如，经由电子制动控制模块)车辆摩擦制动器被应用；当车辆速度下降到低于调整后的用于释放制动器的速度偏移减去调整后的速度误差时，使车辆摩擦制动器被释放；当车辆速度低于用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移减去调整后的速度误差并且高于调整后的用于释放制动器的速度偏移减去调整后的速度误差时，使变速器换档以抑制速度；和当车辆速度高于用于释放发动机扭矩的设定速度偏移加上调整后的速度误差时，使变速器换档以释放速度抑制。
13、在各种实施例中，该控制器被配置为当调整巡航控制系统使用的设定速度时，修改调整后的速度误差、调整后的用于应用制动器的速度偏移、调整后的用于释放制动器的速度偏移、用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移、用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移和调整后的车头时距值。
14、在各种实施例中，该拖车速度补偿控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有巡航控制系统的车辆中的拖车速度补偿系统，所述拖车速度补偿系统包括控制器，所述控制器被配置为：
2.根据权利要求1所述的拖车速度补偿系统，其中，基于所述系统质量、所述道路坡度和所述车辆速度来调整调整后的所述速度误差、所述用于应用制动器的速度偏移、所述用于释放制动器的速度偏移、所述用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移和所述用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移。
3.根据权利要求2所述的拖车速度补偿系统，其中，调整后的所述速度误差大于所述巡航控制系统使用的所述速度误差。
4.根据权利要求2所述的拖车速度补偿系统，其中，基于巡航控制设定速度和巡航控制车头时距来进一步调整调整后的所述速度误差。
5.根据权利要求1所述的拖车速度补偿系统，其中，所述控制器被配置为：
6.根据权利要求1所述的拖车速度补偿系统，其中，所述控制器被配置为当调整所述巡航控制系统使用的设定速度时，调整调整后的所述速度误差、调整后的所述用于应用制动器的速度偏移、调整后的所述用于释放制动器的速度偏移、所述用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移、所述用于释放发动机
7.根据权利要求1所述的拖车速度补偿系统，其中，所述控制器还被配置为在满足退出条件时解除拖车速度补偿。
8.根据权利要求7所述的拖车速度补偿系统，其中，所述退出条件包括车辆速度低于所述速度阈值(VT)、道路坡度大于所述道路坡度阈值(GT)或所述车辆中的所述巡航控制系统未启用中的一个或多个。
9.一种车辆中的方法，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种具有巡航控制系统的车辆中的拖车速度补偿系统，所述拖车速度补偿系统包括控制器，所述控制器被配置为：
2.根据权利要求1所述的拖车速度补偿系统，其中，基于所述系统质量、所述道路坡度和所述车辆速度来调整调整后的所述速度误差、所述用于应用制动器的速度偏移、所述用于释放制动器的速度偏移、所述用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移和所述用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移。
3.根据权利要求2所述的拖车速度补偿系统，其中，调整后的所述速度误差大于所述巡航控制系统使用的所述速度误差。
4.根据权利要求2所述的拖车速度补偿系统，其中，基于巡航控制设定速度和巡航控制车头时距来进一步调整调整后的所述速度误差。
5.根据权利要求1所述的拖车速度补偿系统，其中，所述控制器被配置为：
【专利技术属性】
技术研发人员：B·T·卢埃林，C·古丁，M·B·科塞蒂，T·达维特拉，金贾恩，T·泰勒，B·M·乔伊纳，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。