一种操作培训机器人防摔机构制造技术

本技术公开了一种操作培训机器人防摔机构，包括：主体单元，包括基座，基座与培训机器人固定，基座的外部开设的两个折叠槽；展开单元，包括均转动连接于基座内部两侧的两个设置轴，折叠槽的内部均设有支撑组件，基座的内部转动连接有连接轴，连接轴外壁的两侧分别固定设有第一蜗杆和第二蜗杆。本技术通过外接的电机驱动连接轴，连接轴同时带动第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆和第二蜗杆的运动轨迹相反，相对应连接的第一蜗轮和第二蜗轮之间转向相反，设置轴带动折叠板偏转出折叠槽，再将防倾板从折叠板内偏转出后，转动螺栓分别与防倾板和折叠板连接进行紧固，操作简单，便于收纳，提高了基座的支撑面积，降低基座上机器人的倾倒摔落的可能性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人的，尤其涉及一种操作培训机器人防摔机构。

技术介绍

1、机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在目前各种行业中，都会操作机器人对技术人员进行职业技能的培训，实现自动培训等功能。

2、而在搬运机器人时，移动时的路面并不始终平整，当路面较为崎岖时，外界的作用力会使机器人自身重心不稳发生倾倒摔落，造成机器人的损坏，导致财产的损失，影响后续的培训效率。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、鉴于上述现有培训机器人存在的问题，提出了本技术。

3、因此，本技术目的是提供一种操作培训机器人防摔机构，其为了解决“当路面较为崎岖时，外界的作用力会使机器人自身重心不稳发生倾倒摔落，造成机器人的损坏，导致财产的损失，影响后续的培训效率”的问题。

4、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：

5、一种操作培训机器人防摔机构，包括：

6、主体单元，包括基座，所述基座与培训机器人固定，所述基座的外部开设的两个折叠槽；

7、展开单元，包括均转动连接于基座内部两侧的两个设置轴，所述折叠槽的内部均设有支撑组件，所述基座的内部转动连接有连接轴，所述连接轴外壁的两侧分别固定设有第一蜗杆和第二蜗杆，其中两个位置对应的所述设置轴的外壁均固定设有第一蜗轮，另外两个所述设置轴的外壁均固定设有第二蜗轮，所述设置轴的顶端均穿过基座，且均固定连接有折叠板。

8、作为本技术所述一种操作培训机器人防摔机构的一种优选方案，其中：所述支撑组件包括均开设于折叠板底部的收纳槽，所述收纳槽的内壁均通过铰链铰接有防倾板。

9、作为本技术所述一种操作培训机器人防摔机构的一种优选方案，其中：所述折叠板的两侧均开设有第一螺纹孔，所述防倾板的两侧均开设有第二螺纹孔。

10、作为本技术所述一种操作培训机器人防摔机构的一种优选方案，其中：所述第一螺纹孔与位置对应的第二螺纹孔之间均螺纹连接有螺栓，所述第一蜗杆和第二蜗杆之间相互对称设置。

11、作为本技术所述一种操作培训机器人防摔机构的一种优选方案，其中：所述第一蜗杆的两侧分别与两个第一蜗轮啮合连接，所述第二蜗杆的两侧分别与两个第二蜗轮啮合连接。

12、作为本技术所述一种操作培训机器人防摔机构的一种优选方案，其中：所述基座的两端均固定设有连接耳，所述连接耳的内壁均转动连接有螺杆，所述螺杆底端均固定设有万向轮。

13、本技术的有益效果：

14、1、通过外接的电机驱动连接轴，连接轴同时带动第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆和第二蜗杆的运动轨迹相反，相对应连接的第一蜗轮和第二蜗轮之间转向相反，设置轴带动折叠板偏转出折叠槽，再将防倾板从折叠板内偏转出后，转动螺栓分别与防倾板和折叠板连接进行紧固，操作简单，便于收纳，提高了基座的支撑面积，降低基座上机器人的倾倒摔落的可能性；

15、2、转动螺杆的同时，螺杆在连接耳内垂直移动的同时，带动万向轮同步移动，由万向轮支撑起基座，便于机器人的搬运移动，提高了实用性。

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【技术保护点】

1.一种操作培训机器人防摔机构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种操作培训机器人防摔机构，其特征在于：所述支撑组件(203)包括均开设于折叠板(207)底部的收纳槽(203a)，所述收纳槽(203a)的内壁均通过铰链铰接有防倾板(203b)。

3.根据权利要求2所述的一种操作培训机器人防摔机构，其特征在于：所述折叠板(207)的两侧均开设有第一螺纹孔，所述防倾板(203b)的两侧均开设有第二螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种操作培训机器人防摔机构，其特征在于：所述第一螺纹孔与位置对应的第二螺纹孔之间均螺纹连接有螺栓(202)，所述第一蜗杆(205)和第二蜗杆(208)之间相互对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种操作培训机器人防摔机构，其特征在于：所述第一蜗杆(205)的两侧分别与两个第一蜗轮(206)啮合连接，所述第二蜗杆(208)的两侧分别与两个第二蜗轮(209)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种操作培训机器人防摔机构，其特征在于：所述基座(101)的两端均固定设有连接耳(103)，所述连接耳(103)的内壁均转动连接有螺杆(104)，所述螺杆(104)底端均固定设有万向轮(105)。

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【技术特征摘要】

1.一种操作培训机器人防摔机构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种操作培训机器人防摔机构，其特征在于：所述支撑组件(203)包括均开设于折叠板(207)底部的收纳槽(203a)，所述收纳槽(203a)的内壁均通过铰链铰接有防倾板(203b)。

3.根据权利要求2所述的一种操作培训机器人防摔机构，其特征在于：所述折叠板(207)的两侧均开设有第一螺纹孔，所述防倾板(203b)的两侧均开设有第二螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种操作培训机器人防摔机构，其特征在于：所述第一螺纹孔与位置对应的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鑫宇，
申请(专利权)人：南京希尔瓦信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：