【技术实现步骤摘要】
本技术涉及平地机的，特别是涉及一种挖推自运一体平地机。
技术介绍
1、平地机是利用刮刀平整地面的土方机械，刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。
2、现有公开技术，申请号为202020833631.2的一种平地机，该平地机包括：机架；机架上设置铲刀和螺旋分料机构，螺旋分料机构设置于铲刀前，先分料后推平，其中铲刀和螺旋分料机构均设置在前后行走轮之间，铲刀和螺旋分料机不能上下前后灵活移动，使用局限性大；还有公开申请，申请号为202011549294.5的一种挖土运土一体化设备及工作方法，该设备包括底盘、安装在底盘上的机载电动机、挖土机构、传送带输送机构和行走机构，该设备通过挖斗挖再通过传送带输送，先挖后运，只能挖一次运一次，间歇工作，效率较低，并且只能前后工作。目前的平地机只能前后移动工作；并且挖土轮设置在行走轮之间或者前后端不能上下前后灵活移动挖；目前的平地机基本都是通过推土铲推堆土料，再通过装载机将堆起来的土料装车运走，或先挖后运，只能挖一次运一次间歇工作，这样将耗费大量的人力物力。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种挖推自运一体平地机，以解决上述存在的技术问题。
2、本技术提供一种挖推自运一体平地机，其结构为：包括机架、推土铲、挖土轮、传送带、行走机构和动力机构，所
3、进一步地，所述升降活动结构包括活动支架、升降杆和合页，所述活动支架包括竖杆活动支架和横杆活动支架，所述升降杆包括升降杆a、升降杆b、升降杆c、升降杆d和升降杆e。
4、进一步地，所述传送带护板两侧分别对应设置有行走轮；所述履带包括固定履带和升降履带。
5、所述推土铲的上边沿通过合页活动连接在机架上，所述推土铲两侧通过升降杆e分别活动连接在固定履带和传送带护板上。
6、进一步地，所述升降杆e的升降端活动连接在推土铲上，所述升降杆e的升降端活动连接在固定履带或传送带护板上。
7、进一步地，所述挖土轮两侧通过活动支架和升降杆固定在机架上，所述挖土轮两侧中心处活动连接在横杆活动支架的一端，所述横杆活动支架的一端活动连接在竖杆活动支架的一端，所述竖杆活动支架的一端活动连接在机架一侧，所述竖杆活动支架对应的机架另一侧活动安装有升降杆c和升降杆d，所述升降杆c的固定端安装在机架上，所述升降杆c的升降端活动连接在横杆活动支架上；所述升降杆d的升降端安装在升降杆c内侧的机架上，所述升降杆d的固定端活动连接在竖杆活动支架上。
8、进一步地，所述挖土轮的轮壁上设置有刀片，所述挖土轮一侧设置有齿轮盘，所述齿轮盘通过齿轮传动轮、链条、皮带传动轮和皮带连接电机，所述电机固定在竖杆活动支架上。
9、进一步地，所述齿轮传动轮设置在横杆活动支架上，所述皮带轮设置在齿轮盘一侧的横杆活动支架和竖杆活动支架的连接处，所述电机通过皮带连接皮带传动轮，所述皮带传动轮通过链条连接齿轮传动轮，所述齿轮传动轮与齿轮盘齿合连接。
10、进一步地，所述皮带传动轮一侧为连接皮带的皮带轮，所述皮带传动轮另一侧为连接链条的齿轮；所述齿轮传动轮一侧为连接链条的齿轮，所述齿轮传动轮另一侧为齿合齿轮盘的齿轮。
11、进一步地，所述固定履带设置在机架前端底部，所述升降履带设置在传送带支架底部，所述固定履带固定连接在机架底部，所述升降履带通过固定支架和升降杆a连接在传送带支架上，所述升降履带上设置有固定支架，所述升降杆a的升降端活动连接在固定支架上，所述升降杆a的固定端固定连接在传送带支架上。
12、进一步地，所述传送带护板两侧分别设置有固定板，所述行走轮通过轮毂支架活动连接在固定板上，所述轮毂支架与固定板之间通过升降杆b活动连接，所述升降杆b的固定端活动连接在固定板上，所述升降杆b的升降端活动连接在轮毂支架上。
13、进一步地，所述固定履带和机架上设置有托接架，所述托接架通过三脚架固定在固定履带上，所述托接架通过拉杆固定在机架上。托接架用来托运平地机，借助托运机械转运平地机。
14、进一步地，所述挖土轮对应一侧的机架上设置有动力机构，所述动力机构包括发动机、发电机、液压油箱和油泵，所述动力机构一侧的传送带护板上方设置有电控箱和液压总成。
15、进一步地，所述动力机构为行走机构、挖土轮、推土铲和传送带的运行提供动力。
16、进一步地，所述电控箱和液压总成控制行走机构、挖土轮、推土铲和传送带的运行。
17、进一步地，所述挖土轮可正反转动。
18、进一步地，所述挖土轮上中间的刀片水平设置，所述中间挖土轮上两侧的刀片向内呈夹角设置。
19、本技术的有益效果在于：1、侧面设置挖土轮和推土铲，工作区域扩大，挖土轮可上下前后移动，推土铲可调节高度，适用性更强；2、传送带设置，在挖推的同时将挖推的物料直接传送至转运车或后方；3、行走轮和履带的方向垂直设置，可前后左右灵活移动；4、行走轮和升降履带可调节高度，前后左右移动互不影响，通过调节升降履带的高度，可适用于有坡度的地面；5、结构合理，使用更加省时省力。
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1.一种挖推自运一体平地机，包括机架、推土铲、挖土轮、传送带、行走机构和动力机构，其特征在于：所述行走机构包括履带和行走轮，所述行走轮与履带垂直方向设置，所述机架中间为开槽结构，所述机架中间底部设置有传送带，所述传送带外侧设置有传送带护板，所述传送带护板固定在机架上，所述传送带护板端部设置有向上倾斜的传送带支架，所述传送带一端固定在机架底部的传送带护板上，所述传送带的另一端固定在传送带支架向上倾斜的端部，所述机架顶部一侧设置有挖土轮，所述挖土轮下方的机架侧面设置有推土铲，所述挖土轮和推土铲通过升降活动结构固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述升降活动结构包括活动支架、升降杆和合页，所述活动支架包括竖杆活动支架和横杆活动支架，所述升降杆包括升降杆A、升降杆B、升降杆C、升降杆D和升降杆E。
3.根据权利要求2所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述传送带护板两侧分别对应设置有行走轮；所述履带包括固定履带和升降履带。
4.根据权利要求3所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述推土铲的上边沿通过合
5.根据权利要求4所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述挖土轮两侧通过活动支架和升降杆固定在机架上，所述挖土轮两侧中心处活动连接在横杆活动支架的一端，所述横杆活动支架的一端活动连接在竖杆活动支架的一端，所述竖杆活动支架的一端活动连接在机架一侧，所述竖杆活动支架对应的机架另一侧活动安装有升降杆C和升降杆D，所述升降杆C的固定端安装在机架上，所述升降杆C的升降端活动连接在横杆活动支架上；所述升降杆D的升降端安装在升降杆C内侧的机架上，所述升降杆D的固定端活动连接在竖杆活动支架上。
6.根据权利要求5所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述挖土轮的轮壁上设置有刀片，所述挖土轮一侧设置有齿轮盘，所述齿轮盘通过齿轮传动轮、链条、皮带传动轮和皮带连接电机，所述电机固定在竖杆活动支架上；所述齿轮传动轮设置在横杆活动支架上，所述皮带传动轮一侧为连接皮带的皮带轮，所述皮带传动轮另一侧为连接链条的齿轮；所述齿轮传动轮一侧为连接链条的齿轮，所述齿轮传动轮另一侧为齿合齿轮盘的齿轮；所述皮带轮设置在齿轮盘一侧的横杆活动支架和竖杆活动支架的连接处，所述电机通过皮带连接皮带传动轮，所述皮带传动轮通过链条连接齿轮传动轮，所述齿轮传动轮与齿轮盘齿合连接。
7.根据权利要求6所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述固定履带设置在机架前端底部，所述升降履带设置在传送带支架底部，所述固定履带固定连接在机架底部，所述升降履带通过固定支架和升降杆A连接在传送带支架上，所述升降履带上设置有固定支架，所述升降杆A的升降端活动连接在固定支架上，所述升降杆A的固定端固定连接在传送带支架上。
8.根据权利要求7所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述传送带护板两侧分别设置有固定板，所述行走轮通过轮毂支架活动连接在固定板上，所述轮毂支架与固定板之间通过升降杆B活动连接，所述升降杆B的固定端活动连接在固定板上，所述升降杆B的升降端活动连接在轮毂支架上。
9.根据权利要求8所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述固定履带和机架上设置有托接架，所述托接架通过三脚架固定在固定履带上，所述托接架通过拉杆固定在机架上。
10.根据权利要求9所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述挖土轮对应一侧的机架上设置有动力机构，所述动力机构包括发动机、发电机、液压油箱和油泵，所述动力机构一侧的传送带护板上方设置有电控箱和液压总成。
...【技术特征摘要】
1.一种挖推自运一体平地机，包括机架、推土铲、挖土轮、传送带、行走机构和动力机构，其特征在于：所述行走机构包括履带和行走轮，所述行走轮与履带垂直方向设置，所述机架中间为开槽结构，所述机架中间底部设置有传送带，所述传送带外侧设置有传送带护板，所述传送带护板固定在机架上，所述传送带护板端部设置有向上倾斜的传送带支架，所述传送带一端固定在机架底部的传送带护板上，所述传送带的另一端固定在传送带支架向上倾斜的端部，所述机架顶部一侧设置有挖土轮，所述挖土轮下方的机架侧面设置有推土铲，所述挖土轮和推土铲通过升降活动结构固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述升降活动结构包括活动支架、升降杆和合页，所述活动支架包括竖杆活动支架和横杆活动支架，所述升降杆包括升降杆a、升降杆b、升降杆c、升降杆d和升降杆e。
3.根据权利要求2所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述传送带护板两侧分别对应设置有行走轮；所述履带包括固定履带和升降履带。
4.根据权利要求3所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述推土铲的上边沿通过合页活动连接在机架上，所述推土铲两侧通过升降杆e分别活动连接在固定履带和传送带护板上。
5.根据权利要求4所述的一种挖推自运一体平地机，其特征在于：所述挖土轮两侧通过活动支架和升降杆固定在机架上，所述挖土轮两侧中心处活动连接在横杆活动支架的一端，所述横杆活动支架的一端活动连接在竖杆活动支架的一端，所述竖杆活动支架的一端活动连接在机架一侧，所述竖杆活动支架对应的机架另一侧活动安装有升降杆c和升降杆d，所述升降杆c的固定端安装在机架上，所述升降杆c的升降端活动连接在横杆活动支架上；所述升降杆d的升降端安装在升降杆c内侧的机架上，所述升降杆d的固定端活动连接在竖杆活动支架上。
...【专利技术属性】
技术研发人员：施宝明，施生平，
申请(专利权)人：青海宝昌建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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