【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复训练装置，更具体地说，本专利技术为一种康复科踝泵运动机器总装。
技术介绍
1、在医院的康复科之中尤其涉及到一种康复机器人，康复机器人被认为是特殊环境下的“可穿戴设备”，具备助残行走、康复治疗、减轻劳动强度等功能。康复机器人是近年发展起来的高端康复医疗技术，是机器人技术与医疗技术结合的产物，帮助残疾患者重新恢复运动功能，带来回归社会的希望；康复机器人目前主要适用于脑卒中、脑部损伤、脊柱损伤、神经性损伤、肌肉损伤和骨科疾病等原因造成的上肢或下肢运动功能障碍，帮助患者对大脑运动神经进行重塑，恢复大脑对上肢运动的控制，从而提高患者日常生活能力，其中涉及到一种脚腕部的康复训练装置。
2、但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：目前针对脚腕部的训练结构，需要患者自主发力针对脚腕部进行阻力运动，从而达到训练的目的，该装置自始至终都需要患者本身主动进行持续且往复式发力操作，导致了该装置整体对脚腕部的刺激来源单一，且无法持续在一段时间内进行被动阻力训练，其阻抗刺激的作用时间不长，影响患者的康复训练效果，其装置的训练效果有待进一步的提升。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种康复科踝泵运动机器总装，通过设置拉绳、单摆球以及牵引绳和压缩弹簧，在患者进行踝泵运动时，进一步对患者脚踝及脚掌部位进行刺激，并采用压缩弹簧的压缩后的反向弹力，帮助患者脚踝进行复位和持续的运动，其通过多个来源对脚腕部进行刺激，可持续一段时间对脚踝部位进行阻力训练，进
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种康复科踝泵运动机器总装，包括固定支架，所述固定支架的顶端固定安装有侧板，所述固定支架的顶端两侧分别固定有安装耳，所述侧板的底端缠绕设置有拉绳，所述拉绳的底端贯穿嵌入有单摆球，所述单摆球的内部两端分别嵌入安装有牵引绳，两个所述牵引绳的另一侧均安装有滑座，所述固定支架的顶端两侧均镶嵌有限位柱，所述限位柱与滑座相互滑动套接设置，两个所述滑座的底端分别固定连接有压缩弹簧，其中一个所述滑座的底端固定有拉力绳，所述拉力绳的另一端与另一个滑座的底端相固定，所述拉力绳的底端缠绕贴合有转轮，所述转轮的内部嵌入安装有中央转轴，所述中央转轴的轴体表面嵌入套装有踏板；
3、所述拉力绳的初始形状呈u形状，所述拉力绳的表面开设有十字状防滑纹路；
4、所述单摆球可依靠正上方的拉绳的顶点为圆心、拉绳的长度为半径，做圆弧轨迹运动，所述单摆球的向左侧、右侧进行最大范围摆动时，所述单摆球与单一一侧的所述牵引绳之间呈绷直状态，且所述拉绳与所述牵引绳呈共线状态，同时该所述圆弧轨迹运动满足以下公式：所述压缩弹簧向下的最大压缩形变量为x，单个所述牵引绳组成三角形一侧的侧边，为a1，所述拉绳组成该三角形相邻的另一侧的侧边，为a2，当所述单摆球通过拉绳向一侧进行极限摆动时，所述压缩弹簧的压缩形变量趋近并最终达到x时，a1与a2之间为绷直状态，且两者保持共线状态。
5、在一个优选地实施方式中，所述踏板的内部开设有与中央转轴相适配的中心孔，所述中央转轴位于踏板的横向居中位置。
6、在一个优选地实施方式中，所述转轮的表面开设有环形限位槽，所述环形限位槽的内壁面开设有防滑条纹，所述环形限位槽的整体横截面与拉力绳的下半部分相嵌入。
7、在一个优选地实施方式中，所述踏板的左右两端均镶嵌有限位侧板，所述滑座的内部开设有与限位柱相适配的滑动孔，所述滑座向下的移动范围小于限位柱的总长度范围。
8、在一个优选地实施方式中，所述安装耳的表面开设有安装孔。
9、在一个优选地实施方式中，所述牵引绳的初始状态呈放松状，所述单摆球的初始状态呈绷直状态，所述固定支架的侧面固定有绑带。
10、本专利技术的技术效果和优点：
11、本专利技术通过设置拉绳、单摆球以及牵引绳和压缩弹簧，利用其几者的相互配合，在患者进行踝泵运动时，可通过激发压缩弹簧持续进行振动和一定幅度上的晃动，从而进一步对患者脚踝及脚掌部位进行刺激，并采用压缩弹簧的压缩后的反向弹力，帮助患者脚踝进行复位和持续的运动，同时通过多个作用力来源对脚腕部进行刺激，有效提高对脚踝部位进行阻力训练的时间，并采用弹簧机构与单摆机构的结合，只需通过设定弹簧自振频率与单摆频率相等，即可在弹簧运动的每个周期末梢将单摆动能通过牵引绳同频释放至弹簧机构上，以此通过初始阶段的单摆蓄能来延长整体机构的往复式运动时间，有效提高阻抗刺激的作用时间，保障患者的康复训练效果。
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1.一种康复科踝泵运动机器总装，包括固定支架，所述固定支架的顶端固定安装有侧板，所述固定支架的顶端两侧分别固定有安装耳，其特征在于：所述侧板的底端缠绕设置有拉绳，所述拉绳的底端贯穿嵌入有单摆球，所述单摆球的内部两端分别嵌入安装有牵引绳，两个所述牵引绳的另一侧均安装有滑座，所述固定支架的顶端两侧均镶嵌有限位柱，所述限位柱与滑座相互滑动套接设置，两个所述滑座的底端分别固定连接有压缩弹簧，其中一个所述滑座的底端固定有拉力绳，所述拉力绳的另一端与另一个滑座的底端相固定，所述拉力绳的底端缠绕贴合有转轮，所述转轮的内部嵌入安装有中央转轴，所述中央转轴的轴体表面嵌入套装有踏板；
2.根据权利要求1所述的一种康复科踝泵运动机器总装，其特征在于：所述单摆球的圆弧轨迹运动满足以下公式：所述压缩弹簧向下的最大压缩形变量为X，单个所述牵引绳组成三角形一侧的侧边为A1，所述拉绳组成该三角形相邻的另一侧的侧边为A2，当所述单摆球通过拉绳向一侧进行极限摆动时，所述压缩弹簧的压缩形变量趋近并最终达到X时，A1与A2之间为绷直状态，且两者保持共线状态。
3.根据权利要求1所述的一种康复科踝
4.根据权利要求1所述的一种康复科踝泵运动机器总装，其特征在于：所述转轮的表面开设有环形限位槽，所述环形限位槽的内壁面开设有防滑条纹，所述环形限位槽的整体横截面与拉力绳的下半部分相嵌入。
5.根据权利要求1所述的一种康复科踝泵运动机器总装，其特征在于：所述踏板的左右两端均镶嵌有限位侧板，所述滑座的内部开设有与限位柱相适配的滑动孔，所述滑座向下的移动范围小于限位柱的总长度范围。
6.根据权利要求1所述的一种康复科踝泵运动机器总装，其特征在于：所述安装耳的表面开设有安装孔。
7.根据权利要求1所述的一种康复科踝泵运动机器总装，其特征在于：所述牵引绳的初始状态呈放松状，所述单摆球的初始状态呈绷直状态，所述固定支架的侧面固定有绑带。
...【技术特征摘要】
1.一种康复科踝泵运动机器总装，包括固定支架，所述固定支架的顶端固定安装有侧板，所述固定支架的顶端两侧分别固定有安装耳，其特征在于：所述侧板的底端缠绕设置有拉绳，所述拉绳的底端贯穿嵌入有单摆球，所述单摆球的内部两端分别嵌入安装有牵引绳，两个所述牵引绳的另一侧均安装有滑座，所述固定支架的顶端两侧均镶嵌有限位柱，所述限位柱与滑座相互滑动套接设置，两个所述滑座的底端分别固定连接有压缩弹簧，其中一个所述滑座的底端固定有拉力绳，所述拉力绳的另一端与另一个滑座的底端相固定，所述拉力绳的底端缠绕贴合有转轮，所述转轮的内部嵌入安装有中央转轴，所述中央转轴的轴体表面嵌入套装有踏板；
2.根据权利要求1所述的一种康复科踝泵运动机器总装，其特征在于：所述单摆球的圆弧轨迹运动满足以下公式：所述压缩弹簧向下的最大压缩形变量为x，单个所述牵引绳组成三角形一侧的侧边为a1，所述拉绳组成该三角形相邻的另一侧的侧边为a2，当所述单摆球通过拉绳向一侧进行极限摆动时，所述压缩弹簧的压缩形变量趋近并最终达到x时，a1与a2之间为绷直状态，且两...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏然，
申请(专利权)人：哈尔滨医科大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：
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