【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通安全，尤其涉及一种用于高速公路的路面水膜飞溅范围计算方法。
技术介绍
1、车辆的安全行驶是驾驶者、道路安全监管部门、政府所共同担忧的事件。但往往有一些不可控因素在影响着车辆的安全驾驶，诡异多变的天气因素对于车辆安全行驶有着重要影响。本专利技术以路面积水对车辆行驶安全的影响为切入点，同时考虑到高速公路车辆行驶速度快、发生事故后的影响程度高的特点，因此，本专利技术着重研究路面积水影响下的高速公路的车辆安全行驶问题。在实际情况之中，由于降雨天气降水量的增多以及高速公路平整度的出现，会在高速公路的路面出现一层薄薄的路面水膜，此种水膜对于车辆的安全行驶具有一定的影响，同时由于一些其他原因也会导致路面水膜的产生。路面水膜会对通过的车辆产生侧滑等异常的驾驶干扰，当有车辆经过路面水膜时，由于车轮与路面水膜的高速接触在行驶车辆的侧后方会出现一层溅起的水雾，会对产生水膜的后方产生一定的视线遮挡，从而造成一定的交通事故，对车辆与驾驶者造成人身财产安全损失。
2、在现有的相关研究之中，多从车辆本身的装置入手，从车辆的轮胎材质与花纹的改善或设置可隔绝水雾的机械装置对于水雾进行飞溅后的格挡。但在上述的两种方案之中，会存在因情况复杂，在一些路面状况过于复杂的情况下而导致的水雾阻挡率不高、防护效果不佳的情况，同时上述的设施，由于时对车辆的机械改进，所以会对于车辆的行驶性能造成影响，甚至该设置会在其他的道路安全方面成为一个潜在隐患因素。而现有的水雾警示装置研究较少，警示方法与流程科学性较差、流程简易。多对于在路面出现水膜的情况之下的
3、如何在测量出水雾信息后，并计算出该水雾对于道路行驶者的影响，成为了一件亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种用于高速公路的路面水膜飞溅范围计算方法，在高速公路上，高速旋转的车轮与路面积水接触后而产生的影响车辆行驶的水雾的情况，从检测环境入手，随后对于路面积水的水膜信息进行收集，最后采集预经过水膜的车辆信息，利用上述信息计算出车辆飞溅的水膜信息，最后通过水膜影响范围等来确定最终的水雾影响警示，以达到解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于高速公路的路面水膜飞溅范围计算方法，包括如下步骤：
4、步骤1：对路面中水膜的存在性判断，将其分为a类持续性路面水膜、b类滞留性路面水膜，并使用水膜警示系统的中心控制模块对于具体类型进行判断；a类持续性路面水膜为持续性路面水膜定义为由于降雨天气所导致的路面出现持续性水膜的情况；b类滞留性路面水膜定义为在非降雨天气的原因下所导致的路面出现持续性水膜的情况；
5、步骤2：检测车辆实时检测车辆的侧向车道中是否存在车辆，并采集侧向车道中车辆的速度信息、相较于检测车辆的位置信息与被检测车辆的轮胎信息；
6、步骤3：根据所检测的水膜类型，来进行具体的水膜厚度信息获取；
7、步骤4：建立路面水膜飞溅水雾模型，通过所获取的信息来建立水膜飞溅水雾的模型，并确定是否会对行驶中的车辆产生影响。
8、本专利技术的进一步方案是，步骤1包括以下过程：
9、步骤1.1：在车辆行驶过程中，首先获取车辆所在地的地理位置信息，并与该地区的天气网络系统相链接，检测车辆的位置信息在一定的时间区间内是否有降雨；由于路面水膜会产生于降雨之前、降雨之后以及一些特殊积水路段；基于降雨已发生、降雨正在发生以及特殊积水路段三种状态分别进行不同的启动方式与判定方式；
10、步骤1.2：当判定结果为降雨已发生状态时，便开启水膜检测系统的b类滞留性路面水膜检测模式；当判定结果为降雨正在发生状态便采取便开启水膜检测系统的a类持续性路面水膜检测模式；在特殊积水路段中，由于其他原因所导致的路面积水，采用人工启用的方法，由于该种情况的路面水膜积水多与滞留性路面积水情况相似，所以也采用b类滞留性路面水膜检测模式。
11、本专利技术的进一步方案是，所述步骤2中检测车辆实时检测车辆的侧向车道中是否存在车辆，使用车辆信息采集与计算模块采集侧向车道中被检测车辆的速度信息vl(单位：km/h)、被检测车辆相较于检测车辆的位置信息(xl0，yl0)、被检测车辆的轮胎信息ql＝(dl,bl,cl),其中dl表示轮胎宽度(单位：cm)，bl轮胎凹槽深度(单位：mm)，以及检测车辆与被检测车辆的位置影响判定公式；
12、本专利技术的进一步方案是，其中步骤2包括以下过程：
13、步骤2.1：对被检测车辆存在性进行检测，该装置主要用来确定被检测车辆是否存在，当检测结果为存在时，获取被检测车辆的速度信息vl(km/h)、与被检测车辆的位置信息(xl0，yl0)、被检测车辆的轮胎信息ql＝(dl,bl,cl)；
14、步骤2.2：在被检测车辆的速度获取过程中，通过车辆信息采集与计算模块获取被检测车辆的速度，将被检测车辆的速度记作vl(km/h)；在记录被检测车辆的位置信息的过程中，为方便计算与位置记录，建立直角坐标系；以检测车辆的行驶方向为y轴的正方向，以检测车辆的行驶方向的垂直方向为x轴的正方向，上述的x轴y轴的交点为坐标原点(单位：m)；以坐标系为参考系，记录被检测车辆的位置坐标，将被检测车辆的位置信息记录为(xl0，yl0),其中xl0表示被检测车辆关于直角坐标系的x轴的位置信息，yl0表示被检测车辆关于直角坐标系的y轴的位置信息；
15、步骤2.3：获取被检测车辆的轮胎信息ql＝(dl,bl,cl)，在车辆水雾产生的影响因素中，车辆的轮胎特征与面积等信息会对水雾产生造成影响，主要选取被检测车辆车轮的车轮宽度、车轮花纹与凹槽深度、以及水雾遮挡物的存在性；将上述检测的信息进行编译ql＝(dl,bl,cl),其中ql表示被检测车辆的轮胎信息集合，dl表示轮胎宽度(单位：cm)，bl轮胎凹槽深度(单位：mm)，cl表示水雾遮挡物的存在性，水雾遮挡物主要分为正后方水雾遮挡装置、侧后方水雾遮挡；
16、步骤2.3：依据步骤2所获取的与被检测车辆的位置信息(xl0，yl0)，并记录被检测车辆的速度信息vl(单位：km/h)与检测车辆的速度信息vj(单位：km/h)；从检测车辆的左侧视角和右侧视角为切入点，将被检测车辆的位置出现在检测车辆的视角范围内记录为检测车辆与被检测车辆出现位置影响；将车辆的左侧视角设置为35°，右侧视角为60°；在实际情况之中车辆处于持续的位置移动，所以检测车辆的位置信息与被检测车辆的位置信息是两个按照一定轨迹移动的曲线；将检测车辆的位置信息轨迹曲线设置为yjt＝f(xjt)；
17、其中f(xjt)表示检测车辆的轨迹曲线方程；
18、yjt表示检测车辆在建立坐标系之中关于时间t的y轴坐标值；
19、xjt表示检测车辆在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于高速公路的路面水膜飞溅范围计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种用于高速公路的路面水膜飞溅范围计算方法，其特征在于，所述步骤1包括以下过程：
3.如权利要求2所述的一种用于高速公路的路面水膜飞溅范围计算方法，其特征在于，所述步骤2中检测车辆实时检测车辆的侧向车道中是否存在车辆，使用车辆信息采集与计算模块采集侧向车道中被检测车辆的速度信息VL(单位：km/h)、被检测车辆相较于检测车辆的位置信息(XL0，YL0)、被检测车辆的轮胎信息QL＝(DL,BL,CL),其中DL表示轮胎宽度(单位：cm)，BL轮胎凹槽深度(单位：mm)，以及检测车辆与被检测车辆的位置影响判定公式；
4.如权利要求3所述的一种用于高速公路的路面水膜飞溅范围计算方法，其特征在于，所述步骤3中，根据步骤1所检测的水膜检测模式，来进行具体的水膜检测过程，主要为通过水膜信息采集与检测模块进行测量水膜的基本信息，并对A类持续性路面水膜检测模式与B类滞留性路面水膜检测模式进行不同的检测过程；
5.如权利要求3或4所述的一种用于高速公路的
...【技术特征摘要】
1.一种用于高速公路的路面水膜飞溅范围计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种用于高速公路的路面水膜飞溅范围计算方法，其特征在于，所述步骤1包括以下过程：
3.如权利要求2所述的一种用于高速公路的路面水膜飞溅范围计算方法，其特征在于，所述步骤2中检测车辆实时检测车辆的侧向车道中是否存在车辆，使用车辆信息采集与计算模块采集侧向车道中被检测车辆的速度信息vl(单位：km/h)、被检测车辆相较于检测车辆的位置信息(xl0，yl0)、被检测车辆的轮胎信息ql＝(dl,bl,cl),其中dl表示轮胎宽度(单位：cm)，bl轮胎凹槽深度(单位：...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。