【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨,具体涉及一种气控电动打磨机。
技术介绍
1、传统的方式采用打磨工具与工业机器人多为采用刚性连接,这种连接方式的缺点是受曲面工件曲线轮廓的影响,并且当打磨头需要更换时,工业机器人的所有轨迹点均需要重新校准,费时费力。此外,对于复杂表面或转角部位,当打磨头不能准确定位、机械手的原定编程轨迹又不能即时调整时,打磨头往往在工件表面会出现若即若离或者此多彼少的情况,造成有的地方打磨过多而有的地方打磨过少,打磨过程中对工件的打磨力度不好控制,严重影响打磨抛光效果,实用性很差。
2、申请人于2021年09月30日申请了一件名称为“小体积柔性打磨机”,公开号为“cn113843707a”的专利技术专利申请,其包括缸体、设置在该缸体的内腔的气动转子组件、设置在气动转子组件上的磨盘、内筒、外筒、柔性弹力件和气嘴,柔性弹力件为弹簧,利用弹簧的弹力起到缓冲和被动补偿的作用,在打磨过程中使得磨盘较好与复杂曲面的仿形贴合,但是在使用过程中,仅是依靠弹簧的弹力来按压,即按压力度仅是在预定的范围,不可调,当需要更大或更小按压力度时,只能去更换不同弹力的弹簧,操作麻烦,灵活性差。而且是采用气动方式驱动,工作噪音大,转速低。
技术实现思路
1、针对上述不足,本技术的目的在于,提供一种结构设计合理,可以调节按压力度的气控电动打磨机。
2、为实现上述目的,本技术所提供的技术方案是:
3、一种气控电动打磨机,其包括磨盘、气缸、电动驱动装置、压板、弹性垫块和浮动板,所述压板
4、作为本技术的一种优选方案,所述浮动板位于所述压板的另一端上方或下方位置,所述弹性垫块位于所述浮动板和压板之间,螺丝依次穿过压板、弹性垫块和浮动板,并锁定。安装简单、方便。
5、作为本技术的一种优选方案,所述浮动板位于所述压板的另一端下方位置,所述压板上设有让所述电动驱动装置穿过的开口,结构设计合理,更能节省空间。
6、作为本技术的一种优选方案,其特征在于:所述弹性垫块为橡胶块或硅胶块,具有一定弹力,使得浮动板具有一定摆动量。
7、作为本技术的一种优选方案,所述气缸为三轴气缸,三轴气缸是自带导向杆的,工作稳定性好。
8、作为本技术的一种优选方案,所述电动驱动装置包括电机和与所述电机相连接的偏心组件,所述偏心组件包括连接筒、配重块、锁紧螺丝和固定螺丝,所述连接筒的一端设有与所述电机的转轴相适配的夹紧孔,所述连接筒的筒壁上对应所述夹紧孔位置设有沿轴线方向延伸的轴向开槽,所述轴向开槽的侧边设有锁紧孔,所述锁紧螺丝拧入所述锁紧孔使得所述夹紧孔的孔径变小将所述转轴夹紧,所述连接筒的另一端设有同圆心设有安装盘,所述安装盘上偏心设有与所述磨盘的安装轴相适配的偏心孔件,所述配重块对应所述偏心孔件的位置设置通过所述固定螺丝安装在所述安装盘上。
9、作为本技术的一种优选方案,所述电机上设有与所述偏心组件罩住的护壳,保护效果好。
10、本技术的有益效果为:本技术结构设计合理,弹性垫块具有一定弹力,使得浮动板具有一定摆动量,能随工件表面形状变化而作相应摆动,确保打磨效果,而需要调节按压力度时,通过控制气缸的伸缩动作,便能相应控制压板的上下动作,以灵活调节按压力度,获得所需的磨削力度,提升打磨抛光质量和效率。另外,采用电动驱动装置替代传统气动打磨,转速更快,噪音更小,工作效率更高。
11、下面结合附图与实施例,对本技术进一步说明。
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1.一种气控电动打磨机,其包括磨盘,其特征在于,其还包括气缸、电动驱动装置、压板、弹性垫块和浮动板,所述压板的一端固定在所述气缸的活塞杆上,所述浮动板通过弹性垫块设置在所述压板的另一端,所述磨盘安装在所述电动驱动装置的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的气控电动打磨机,其特征在于:所述浮动板位于所述压板的另一端上方或下方位置,所述弹性垫块位于所述浮动板和压板之间,螺丝依次穿过压板、弹性垫块和浮动板,并锁定。
3.根据权利要求1所述的气控电动打磨机,其特征在于:所述浮动板位于所述压板的另一端下方位置,所述压板上设有让所述电动驱动装置穿过的开口。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的气控电动打磨机,其特征在于:所述弹性垫块为橡胶块或硅胶块。
5.根据权利要求1所述的气控电动打磨机,其特征在于:所述气缸为三轴气缸。
6.根据权利要求1所述的气控电动打磨机,其特征在于:所述电动驱动装置包括电机和与所述电机相连接的偏心组件,所述偏心组件包括连接筒、配重块、锁紧螺丝和固定螺丝,所述连接筒的一端设有与所述电机的转轴相适配的夹紧孔,所述
7.根据权利要求6所述的气控电动打磨机,其特征在于:所述配重块的外形呈圆弧状。
8.根据权利要求6所述的气控电动打磨机,其特征在于:对应所述夹紧孔的靠近安装盘的一侧位置设有与所述轴向开槽垂直的径向开槽,所述径向开槽的深度延伸至所述锁紧孔位置。
9.根据权利要求6所述的气控电动打磨机,其特征在于:所述电机上设有与所述偏心组件罩住的护壳。
...【技术特征摘要】
1.一种气控电动打磨机,其包括磨盘,其特征在于,其还包括气缸、电动驱动装置、压板、弹性垫块和浮动板,所述压板的一端固定在所述气缸的活塞杆上,所述浮动板通过弹性垫块设置在所述压板的另一端,所述磨盘安装在所述电动驱动装置的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的气控电动打磨机,其特征在于:所述浮动板位于所述压板的另一端上方或下方位置,所述弹性垫块位于所述浮动板和压板之间,螺丝依次穿过压板、弹性垫块和浮动板,并锁定。
3.根据权利要求1所述的气控电动打磨机,其特征在于:所述浮动板位于所述压板的另一端下方位置,所述压板上设有让所述电动驱动装置穿过的开口。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的气控电动打磨机,其特征在于:所述弹性垫块为橡胶块或硅胶块。
5.根据权利要求1所述的气控电动打磨机,其特征在于:所述气缸为三轴气缸。
6.根据权利要求1所述的气控电动打磨机,其特征在于:所述电动驱动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:张瑞军,
申请(专利权)人:东莞市钜铧机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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