一种机器人关节布线结构制造技术

本技术涉及机器人技术领域，具体为一种机器人关节布线结构，包括：固定端、绝缘圆框、连接块及活动端，所述固定端上固定有绝缘圆框，所述绝缘圆框的内壁设置有负极环与正极环，所述活动端的下端设置有连接块，所述连接块位于绝缘圆框的内侧，所述固定端上转动连接有活动端。本技术活动端转动时带动连接块在绝缘圆框内侧转动，通过导电弹簧的弹力推动正极块与负极块能够与正极环与负极环始终接触导电，以此连接方式能够避免线缆式导电结构在机器人关节转动时电缆反复弯折受到挤压，从而导致线缆疲劳断裂。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种机器人关节布线结构。

技术介绍

1、目前，串联关节机器人一般由若干个机器人关节串联构成，机器人关节结构一般由固定端，输出轴和输出端三部分组成，输出轴在电机的驱动下往复转动，输出轴与输出端固定连接，随输出轴一起往复转动。每个机器人关节都设有输送动力电信号及控制信号的线缆，线缆也以串联的方式从一个关节连接到下一个关节。由于关节的运动，会带动线缆一起往复运动，线缆在固定处以及活动部分会出现反复弯折，从而导致线缆疲劳断裂。因此如何避免线缆出现疲劳断裂，提高布线可靠性成为了关节布线时需要解决的问题。

2、为此，我们提出一种机器人关节布线结构解决上述提到的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人关节布线结构，以解决线缆之间相互挤压，线缆在运动过程中的产生疲劳影响寿命的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人关节布线结构，包括：固定端、绝缘圆框、连接块及活动端，所述固定端上固定有绝缘圆框，所述绝缘圆框的内壁设置有负极环与正极环，所述活动端的下端设置有连接块，所述连接块位于绝缘圆框的内侧，所述固定端上转动连接有活动端。

3、优选的，所述连接块上对称设置有导向槽，导向槽内侧分别滑动设置有正极块与负极块，正极块与正极环连接，负极块与负极环连接。

4、优选的，所述导向槽内侧分别安装有正极片与负极片，正极片与负极片上对称固定有导电弹簧，导电弹簧的另一端分别与正极块与负极块连接。

5、优选的，所述固定端内部安装有第一正极线与第一负极线，第一正极线与正极环连接，第一负极线与负极环连接。

6、优选的，所述活动端内部安装有第二正极线与第二负极线，第二正极线与正极片连接，第二负极线与负极片连接。

7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

8、本技术活动端转动时带动连接块在绝缘圆框内侧转动，通过导电弹簧的弹力推动正极块与负极块能够与正极环与负极环始终接触导电，以此连接方式能够避免线缆式导电结构在机器人关节转动时电缆反复弯折受到挤压，从而导致线缆疲劳断裂。

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【技术保护点】

1.一种机器人关节布线结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节布线结构，其特征在于：所述连接块(3)上对称设置有导向槽(31)，导向槽(31)内侧分别滑动设置有正极块(32)与负极块(33)，正极块(32)与正极环(21)连接，负极块(33)与负极环(22)连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人关节布线结构，其特征在于：所述导向槽(31)内侧分别安装有正极片(35)与负极片(34)，正极片(35)与负极片(34)上对称固定有导电弹簧(36)，导电弹簧(36)的另一端分别与正极块(32)与负极块(33)连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人关节布线结构，其特征在于：所述固定端(1)内部安装有第一正极线(11)与第一负极线(12)，第一正极线(11)与正极环(21)连接，第一负极线(12)与负极环(22)连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人关节布线结构，其特征在于：所述活动端(4)内部安装有第二正极线(42)与第二负极线(41)，第二正极线(42)与正极片(35)连接，第二负极线(41)与负极片(34)连接。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人关节布线结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节布线结构，其特征在于：所述连接块(3)上对称设置有导向槽(31)，导向槽(31)内侧分别滑动设置有正极块(32)与负极块(33)，正极块(32)与正极环(21)连接，负极块(33)与负极环(22)连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人关节布线结构，其特征在于：所述导向槽(31)内侧分别安装有正极片(35)与负极片(34)，正极片(35)与负极片(34)上对称固定有导电弹簧(36)，导电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄光富，
申请(专利权)人：张家港领创信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：