【技术实现步骤摘要】
本技术涉及集成电路加工，具体为一种集成电路自动上下料装置。
技术介绍
1、目前，在集成电路切割生产中，引脚pocket内有毛刺和铜屑，会导致产品出现接触不良的问题。
2、现有技术为：采用高压冲洗技术去除毛刺和铜屑。使用高压水冲洗前，需要在集成电路表面附上盖板，盖板对集成电路其他部位覆盖保护。通常采用人工对集成电路、盖板上料，首先将集成电路置于承载盘上，载有承载盘的集成电路放在工作桌上，双手拿取盖板，盖板平放在承载盘的集成电路上，确认盖板完全覆盖集成电路，之后将覆盖盖板的集成电路、承载盘输送进入高压水冲冲洗工位上。
3、上述方式存在的问题为：盖板未完全放置，集成电路的膜暴露在高压水洗中，集成电路膜破损，导致产品残胶、膜松动无法做到strip测试(集成电路的一项测试)，导致产品报废等问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种集成电路自动上下料装置，解决了人工覆盖盖板，盖板未完全放置，集成电路的膜暴露在高压水洗中，导致产品报废的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：集成电路自动上下料装置，包括：上料装置和位于上料装置左侧的下料装置；
5、其中，所述上料装置包括位于前端的上料传输带、设置在上料传输带后侧的出料传输带、设置在出料传输带侧边的推料机构、设置在出料传输带后侧的盖板存放仓、设置在盖板存放仓侧边的视觉检测相机、设置在出料传输带
6、所述取盖板手臂的一端通过旋转驱动机构与盖板存放仓的右侧连接，所述视觉检测相机朝向盖板存放仓；
7、所述下料装置包括位于左侧的收料传输带、位于收料传输带后侧的盖板回收仓、位于收料传输带右侧的收料轨道和跨越在收料传输带、盖板回收仓上侧的盖板抓取机构。
8、优选的，所述推料机构包括电动伸缩杆和连接在电动伸缩杆伸缩端上的推板，所述推板与出料传输带的上表面高度相同。
9、优选的，所述取盖板手臂包括多自由度的气动手臂和连接在气动手臂输出端的气动吸盘。
10、优选的，所述收料轨道的前端设置有输出轨道。
11、优选的，所述盖板抓取机构包括跨越在收料传输带、盖板回收仓上侧伺服滑台，所述伺服滑台的下侧滑鞍上连接有纵向伸缩气缸，所述纵向伸缩气缸的伸缩端下侧连接有收料吸盘。
12、(三)有益效果
13、本技术提供了一种集成电路自动上下料装置，与现有技术相比，至少具备以下有益效果：
14、本申请记载的方案来代替人工上下料，实现盖板与集成电路表面的精准对位，避免高压水冲洗时因盖板放置问题导致的集成电路的膜损伤。
15、基于视觉检测相机能够对盖板的角度、正反以及取盖板手臂吸取位置是否准确进行检测，后续的操作为机械化操作，工作流出单一，不易出错。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.集成电路自动上下料装置，其特征在于，包括：上料装置(1)和位于上料装置(1)左侧的下料装置(3)；
2.根据权利要求1所述的集成电路自动上下料装置，其特征在于：所述推料机构(13)包括电动伸缩杆和连接在电动伸缩杆伸缩端上的推板，所述推板与出料传输带(12)的上表面高度相同。
3.根据权利要求1所述的集成电路自动上下料装置，其特征在于：所述取盖板手臂(17)包括多自由度的气动手臂和连接在气动手臂输出端的气动吸盘。
4.根据权利要求1所述的集成电路自动上下料装置，其特征在于：所述收料轨道(34)的前端设置有输出轨道(35)。
5.根据权利要求1所述的集成电路自动上下料装置，其特征在于：所述盖板抓取机构(33)包括跨越在收料传输带(31)、盖板回收仓(32)上侧伺服滑台，所述伺服滑台的下侧滑鞍上连接有纵向伸缩气缸，所述纵向伸缩气缸的伸缩端下侧连接有收料吸盘。
【技术特征摘要】
1.集成电路自动上下料装置，其特征在于，包括：上料装置(1)和位于上料装置(1)左侧的下料装置(3)；
2.根据权利要求1所述的集成电路自动上下料装置，其特征在于：所述推料机构(13)包括电动伸缩杆和连接在电动伸缩杆伸缩端上的推板，所述推板与出料传输带(12)的上表面高度相同。
3.根据权利要求1所述的集成电路自动上下料装置，其特征在于：所述取盖板手臂(17)包括多自由度的气动手臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣亮，周雷，
申请(专利权)人：日月新半导体苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。