一种防抖监控摄像机制造技术

本技术提供一种防抖监控摄像机，包括主控制电路板，俯仰框架，可俯仰转动的设置在所述俯仰框架内的方位框架，以及可水平转动的设置在所述方位框架内的摄像机机芯；所述摄像机机芯的机芯铁壳侧壁上设置有中转板，所述中转板上设置有方位磁钢，所述方位框架的侧壁上设置有方位驱动电路板，所述方位驱动电路板上设置有位置与所述方位磁钢相对的方位线圈和方位霍尔元件。本技术将方位磁钢直接安装在摄像机机芯的铁皮壳上，消除了外界磁力的干扰，大幅度提高控制精度，降低功耗。同时，将两个轴的磁钢与驱动线圈都独立设置在力臂最大的位置，优化了驱动效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及摄像机防抖，具体是指一种防抖监控摄像机。

技术介绍

1、监控摄像机在观察远处的目标时，镜头焦距很大，图像视场角很小，机身的微小晃动也会带来图像的剧烈晃动。尤其是当监控摄像机及其云台，安装在高塔上的时候，风吹导致高塔和云台的颤动，严重影响长焦视频的稳定性。

2、在一些现有技术中，也有通过使用防抖装置来实现图像稳定，例如申请号为cn202221045238.2的专利技术公开了一种防抖摄像装置，该技术能够在摄像机发生晃动时控制摄像机做出相应的转动，以抵消因晃动给图像来的影响。但是，该技术是采用电机驱动的方式来驱动摄像机转动的，这就导致整个装置体积大、结构复杂，价格也相对较高，严重影响了应用体验。

3、为此，申请人在早先的技术中对防抖装置的驱动方式进行了改进，如申请号为2023221268683的专利技术所示，在该技术中，申请人通过驱动线圈和驱动磁钢来代替传统的电机驱动方式，使得装置的整体体积减小，也降低了产品的成本。同时，申请人在该技术中通过一块驱动磁钢即实现监控机芯在俯仰轴和方位轴上的运动，其结构更加简单。

4、但是，在后来应用的过程中，申请人发现上述技术还存在问题，即由于机芯的外壳是铁皮材质的，原技术的方位轴驱动线圈设置在驱动磁钢与机芯的铁皮壳之间，驱动磁钢与铁皮壳的磁力严重影响了电磁控制的效能，导致控制精度下降。另外，原技术的方案仅使用一组磁钢，为内侧的方位轴线圈和外部的俯仰轴线圈同时提供驱动力，这导致俯仰运动的力臂较短，驱动力矩偏小，影响驱动效果。

技术实现思路

1、为了解决早先技术中存在的问题，本技术提供了一种防抖监控摄像机，其结构简单、体积小巧，成本也相对低廉，同时也具有较高的控制精度。

2、本技术通过以下方案实现：一种防抖监控摄像机，包括主控制电路板，俯仰框架，可俯仰转动的设置在所述俯仰框架内的方位框架，以及可水平转动的设置在所述方位框架内的摄像机机芯；所述摄像机机芯的机芯铁壳侧壁上设置有中转板，所述中转板上设置有方位磁钢，所述方位框架的侧壁上设置有方位驱动电路板，所述方位驱动电路板上设置有位置与所述方位磁钢相对的方位线圈和方位霍尔元件；所述方位框架的底部设置有俯仰磁钢，所述俯仰框架内壁设置有俯仰驱动电路板，所述俯仰驱动电路板上设置有位置与所述俯仰磁钢相对的俯仰线圈和俯仰霍尔元件；所述主控制电路板上设置有陀螺仪传感器，所述方位驱动电路板和俯仰驱动电路板均与所述主控制电路板电连接。

3、进一步的，所述摄像机机芯的底部设置有下支撑板，所述主控制电路板设置在所述摄像机机芯的顶部，所述方位框架的上下内壁均设置有方位轴承，所述主控制电路板和下支撑板分别通过方位转轴与上下两个方位轴承连接。

4、所述俯仰框架的左右两侧壁上均设置有俯仰轴承，所述方位框架的左右两侧壁分别通过俯仰转轴与左右两个俯仰轴承连接。

5、所述方位框架上设置有方位限位结构；所述方位限位结构包括开设在所述方位框架上侧壁的弧形方位限位孔，设置在所述主控制电路板上的方位限位轴；所述方位限位轴的上端插入到所述弧形方位限位孔中，并能沿所述弧形方位限位孔移动；所述摄像机机芯做水平转动时，所述方位限位轴能抵靠所述弧形方位限位孔的端部，以限定所述摄像机机芯的运动角度。

6、所述摄像机机芯水平转动的角度为±2～±5°。

7、所述俯仰框架上设置有俯仰限位结构；所述俯仰限位结构包括开设在所述俯仰框架侧壁上的弧形俯仰限位孔，设置在所述方位框架侧壁上的俯仰限位轴；所述俯仰限位轴插入到所述弧形俯仰限位孔中，并能沿所述弧形俯仰限位孔移动；所述方位框架做俯仰转动时，所述俯仰限位轴能抵靠所述弧形俯仰限位孔的端部，以限定所述方位框架的运动角度。

8、所述方位框架俯仰转动的角度为±2～±5°。

9、所述摄像机机芯的机芯铁壳侧壁上还设置有激光测距模块。

10、与现有技术相比，本申请实施例具有如下有益效果：

11、(1)本技术将方位磁钢直接安装在摄像机机芯的铁皮壳上，消除了外界磁力的干扰，大幅度提高控制精度，降低功耗。

12、(2)本技术将两个轴的磁钢与驱动线圈都独立设置在力臂最大的位置，优化了驱动效率。

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【技术保护点】

1.一种防抖监控摄像机，其特征在于，包括主控制电路板(8)，俯仰框架(1)，可俯仰转动的设置在所述俯仰框架(1)内的方位框架(7)，以及可水平转动的设置在所述方位框架(7)内的摄像机机芯(11)；所述摄像机机芯(11)的机芯铁壳(4)侧壁上设置有中转板(3)，所述中转板(3)上设置有方位磁钢(5)，所述方位框架(7)的侧壁上设置有方位驱动电路板(6)，所述方位驱动电路板(6)上设置有位置与所述方位磁钢(5)相对的方位线圈和方位霍尔元件；所述方位框架(7)的底部设置有俯仰磁钢(13)，所述俯仰框架(1)内壁设置有俯仰驱动电路板(15)，所述俯仰驱动电路板(15)上设置有位置与所述俯仰磁钢(13)相对的俯仰线圈(14)和俯仰霍尔元件；所述主控制电路板(8)上设置有陀螺仪传感器，所述方位驱动电路板(6)和俯仰驱动电路板(15)均与所述主控制电路板(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的抖监控摄像机，其特征在于，所述摄像机机芯(11)的底部设置有下支撑板(12)，所述主控制电路板(8)设置在所述摄像机机芯(11)的顶部，所述方位框架(7)的上下内壁均设置有方位轴承，所述主控制电路板(8)和下支撑板(12)分别通过方位转轴(9)与上下两个方位轴承连接。

3.根据权利要求1所述的抖监控摄像机，其特征在于，所述俯仰框架(1)的左右两侧壁上均设置有俯仰轴承，所述方位框架(7)的左右两侧壁分别通过俯仰转轴与左右两个俯仰轴承连接。

4.根据权利要求2所述的抖监控摄像机，其特征在于，所述方位框架(7)上设置有方位限位结构(10)；所述方位限位结构(10)包括开设在所述方位框架(7)上侧壁的弧形方位限位孔，设置在所述主控制电路板(8)上的方位限位轴；所述方位限位轴的上端插入到所述弧形方位限位孔中，并能沿所述弧形方位限位孔移动；所述摄像机机芯(11)做水平转动时，所述方位限位轴能抵靠所述弧形方位限位孔的端部，以限定所述摄像机机芯(11)的运动角度。

5.根据权利要求4所述的抖监控摄像机，其特征在于，所述摄像机机芯(11)水平转动的角度为±2～±5°。

6.根据权利要求3所述的抖监控摄像机，其特征在于，所述俯仰框架(1)上设置有俯仰限位结构(2)；所述俯仰限位结构(2)包括开设在所述俯仰框架(1)侧壁上的弧形俯仰限位孔，设置在所述方位框架(7)侧壁上的俯仰限位轴；所述俯仰限位轴插入到所述弧形俯仰限位孔中，并能沿所述弧形俯仰限位孔移动；所述方位框架(7)做俯仰转动时，所述俯仰限位轴能抵靠所述弧形俯仰限位孔的端部，以限定所述方位框架(7)的运动角度。

7.根据权利要求6所述的抖监控摄像机，其特征在于，所述方位框架(7)俯仰转动的角度为±2～±5°。

8.根据权利要求1所述的抖监控摄像机，其特征在于，所述摄像机机芯(11)的机芯铁壳(4)侧壁上还设置有激光测距模块(16)。

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【技术特征摘要】

1.一种防抖监控摄像机，其特征在于，包括主控制电路板(8)，俯仰框架(1)，可俯仰转动的设置在所述俯仰框架(1)内的方位框架(7)，以及可水平转动的设置在所述方位框架(7)内的摄像机机芯(11)；所述摄像机机芯(11)的机芯铁壳(4)侧壁上设置有中转板(3)，所述中转板(3)上设置有方位磁钢(5)，所述方位框架(7)的侧壁上设置有方位驱动电路板(6)，所述方位驱动电路板(6)上设置有位置与所述方位磁钢(5)相对的方位线圈和方位霍尔元件；所述方位框架(7)的底部设置有俯仰磁钢(13)，所述俯仰框架(1)内壁设置有俯仰驱动电路板(15)，所述俯仰驱动电路板(15)上设置有位置与所述俯仰磁钢(13)相对的俯仰线圈(14)和俯仰霍尔元件；所述主控制电路板(8)上设置有陀螺仪传感器，所述方位驱动电路板(6)和俯仰驱动电路板(15)均与所述主控制电路板(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的抖监控摄像机，其特征在于，所述摄像机机芯(11)的底部设置有下支撑板(12)，所述主控制电路板(8)设置在所述摄像机机芯(11)的顶部，所述方位框架(7)的上下内壁均设置有方位轴承，所述主控制电路板(8)和下支撑板(12)分别通过方位转轴(9)与上下两个方位轴承连接。

3.根据权利要求1所述的抖监控摄像机，其特征在于，所述俯仰框架(1)的左右两侧壁上均设置有俯仰轴承，所述方位框架(7)的左右两侧壁分别通过俯仰转轴与左...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦志涛，
申请(专利权)人：成都鼎信精控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：