【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮毂夹持，具体为一种自适应轮毂夹持装置。
技术介绍
1、轮毂由于材质一般都是铝合金或者钢材质，轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多，因此，轮毂重量比较偏重，
2、而目前对于生产厂家而言，轮毂加工完成后需要搬运的过程中，目前轮毂的搬运或者拿取通常是人工搬运，这样不仅占用了大量的劳动力，生产成本高，搬运堆放效率低，且容易损伤轮毂，同时容易造成一定的危险安全事故，比如划伤操作手臂或者砸到腿脚，同时现有技术还仅通过固定尺寸的夹爪对汽车轮毂进行夹持，无法自适应不同尺寸的轮毂，对不同尺寸大小的轮毂进行夹持时，需要更换机械手，影响效率，增加成本。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术的人工搬运抓取轮毂的效率较低的问题以及装置夹持过程中无法自适应不同尺寸的轮毂问题，而提出的一种自适应轮毂夹持装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、设计一种自适应轮毂夹持装置，包括气缸和固定架二，所述固定架二的顶端与气缸固定相连，所述气缸的输出端设置活动抓手，所述活动抓手包括推板，所述推板的左端与气缸固定相连，所述推板的底端与右侧的连接板固定相连，两侧所述连接板的顶端分别与两侧的齿条固定相连，两侧所述齿条的中部均与齿轮相啮合，所述连接板的中部两侧与多个滑块固定相连，所述滑块的顶部分别与两侧的直线导轨滑动相连，所述连接板的两侧分别与两侧的抓手固定相连
4、优选的，所述齿轮的中部与转轴固定相连。
5、优选的，所述固定架二的底端设置有固定架一，所述固定架一包括安装板，所述安装板的顶端左侧与固定架二固定相连，所述安装板的底端两侧分别与两侧的立板固定相连，所述立板的底端均与隔热板固定相连。
6、优选的，所述安装板的中部与固定座固定相连，所述固定座的顶部与转轴转动相连。
7、优选的，两侧所述安装板的底部分别与两侧的直线导轨固定相连，所述安装板的右侧滑槽与推板滑动相连。
8、本技术提出的一种自适应轮毂夹持装置，有益效果在于：通过气缸收回运动通过推板带动连接板及齿条，进一步带动四个抓手进行夹持动作，四个抓手接触并固定轮毂，从而实现对轮毂的抓取，相较人工搬运抓取效率高，装置夹持过程中可自适应不同尺寸的轮毂。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自适应轮毂夹持装置，包括气缸(1)和固定架二(4)，所述固定架二(4)的顶端与气缸(1)固定相连，其特征在于：所述气缸(1)的输出端设置活动抓手(3)，所述活动抓手(3)包括推板(34)，所述推板(34)的左端与气缸(1)固定相连，所述推板(34)的底端与右侧的连接板(35)固定相连，两侧所述连接板(35)的顶端分别与两侧的齿条(33)固定相连，两侧所述齿条(33)的中部均与齿轮(32)相啮合，所述连接板(35)的中部两侧与多个滑块(37)固定相连，所述滑块(37)的顶部分别与两侧的直线导轨(31)滑动相连，所述连接板(35)的两侧分别与两侧的抓手(36)固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种自适应轮毂夹持装置，其特征在于：所述齿轮(32)的中部与转轴(5)固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种自适应轮毂夹持装置，其特征在于：所述固定架二(4)的底端设置有固定架一(2)，所述固定架一(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)的顶端左侧与固定架二(4)固定相连，所述安装板(21)的底端两侧分别与两侧的立板(22)固定相连，所述立板(22)的底端
4.根据权利要求3所述的一种自适应轮毂夹持装置，其特征在于：所述安装板(21)的中部与固定座(6)固定相连，所述固定座(6)的顶部与转轴(5)转动相连。
5.根据权利要求3所述的一种自适应轮毂夹持装置，其特征在于：两侧所述安装板(21)的底部分别与两侧的直线导轨(31)固定相连，所述安装板(21)的右侧滑槽与推板(34)滑动相连。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应轮毂夹持装置，包括气缸(1)和固定架二(4)，所述固定架二(4)的顶端与气缸(1)固定相连，其特征在于：所述气缸(1)的输出端设置活动抓手(3)，所述活动抓手(3)包括推板(34)，所述推板(34)的左端与气缸(1)固定相连，所述推板(34)的底端与右侧的连接板(35)固定相连，两侧所述连接板(35)的顶端分别与两侧的齿条(33)固定相连，两侧所述齿条(33)的中部均与齿轮(32)相啮合，所述连接板(35)的中部两侧与多个滑块(37)固定相连，所述滑块(37)的顶部分别与两侧的直线导轨(31)滑动相连，所述连接板(35)的两侧分别与两侧的抓手(36)固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种自适应轮毂夹持装置，其特征在于：所述齿轮(32)的中部与转轴(5)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝正帅，廖海清，武爱兵，李进，陈家能，程军正，
申请(专利权)人：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。