【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锁螺杆设备，尤其涉及一种可自动点胶的锁螺杆设备。
技术介绍
1、在电子产品组装
中，经常需要对电子产品的零件与零件之间进行锁螺栓的工序，目前，大多采用人工手动锁螺栓的方式，该方式人工成本高、工作效率低，同时，也有采用锁螺栓的装置，对电子产品进行自动化锁螺栓，但该装置自动化程度不高，没有设置相应的螺栓点胶机构，需要人工参与螺栓点胶工序，这样会极大降低工作效率，因此，需要对其进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种可自动点胶的锁螺杆设备，该设备设有锁螺杆装置、螺杆上料装置和储胶组件，通过三个机构的相互配合，可实现对螺栓的自动化上料、点胶及锁螺栓等工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人力资源，进而降低成本，同时，锁螺杆机构采用气动三爪气缸驱动三个第一夹持杆夹持螺杆的方式，可适应多种不同规格的螺栓夹持工作，通用性强。
2、为实现上述目的，采用以下技术方案：
3、一种可自动点胶的锁螺杆设备，包括
4、锁螺杆装置，所述锁螺杆装置包括第一平移机构、与第一平移机构连接的第一升降机构、与第一升降机构连接的第一升降板，以及安装于第一升降板上的锁螺杆机构；
5、产品传送装置，所述产品传送装置布置于锁螺杆装置的下方，产品传送装置用于传送承载有产品的治具；
6、螺杆上料装置，所述螺杆上料装置靠近产品传送装置布置，且螺杆上料装置的一端还布置有夹持限位机构；
7、储胶组件，所述储胶组件靠近夹持限位机构布置，储
8、所述螺杆上料装置用于将螺杆上料至夹持限位机构上，夹持限位机构用于将螺杆摆放成竖直状态，并将其夹持限位；所述锁螺杆机构用于夹取位于夹持限位机构上的螺杆，并将螺杆移载至储胶组件内进行点胶；所述锁螺杆机构还用于将点胶后的螺杆移载至位于治具内的产品上，并将螺杆锁紧。
9、进一步地，所述锁螺杆机构包括安装于第一升降板一侧的第一固定座、安装于第一固定座上的电批、与电批的输出轴连接的联轴器、与联轴器连接的旋转连接杆、与旋转连接杆连接的气动滑环，以及安装于气动滑环上并与旋转连接杆连接的气动三爪气缸；所述气动三爪气缸还驱动连接有三个第一夹持杆。
10、进一步地，所述第一夹持杆呈l型构造，第一夹持杆的l型横端与气动三爪气缸的输出轴连接，第一夹持杆的l型竖端朝下延伸布置。
11、进一步地，所述第一升降板的一侧还安装有第二固定座，第二固定座布置于第一固定座的下方；所述第二固定座上还安装有第一轴承，旋转连接杆穿过第一轴承布置。
12、进一步地，所述螺杆上料装置包括振动盘、与振动盘连通的传送轨道，以及安装于传送轨道底部的直线振动器。
13、进一步地，所述夹持限位机构包括第一安装座，以及安装于第一安装座上的第一旋转电机；所述第一旋转电机的输出轴还连接有第一转轴，且第一转轴上还安装有旋转盘；所述旋转盘布置于传送轨道用于出料的一端端部；所述旋转盘的外壁周向上还间隔开设有若干第一插孔，传送轨道用于将螺杆传送至第一插孔内；所述第一安装座的一侧连接有支撑板，支撑板上还安装有夹紧气缸；所述夹紧气缸还驱动连接有两第二夹持杆，两所述第二夹持杆的一端还均设有一延伸部，延伸部布置于旋转盘的上方。
14、进一步地，两所述延伸部的相对一侧还各开设一第一夹槽。
15、进一步地，所述第一夹槽呈v型构造。
16、进一步地，所述第一安装座上还设有电机座，且电机座的一端还连接有支撑座；所述第一旋转电机安装于电机座内，支撑座上还安装有第二轴承，第一转轴的一端与第二轴承连接；所述电机座的顶部和支撑座的顶部还各安装一对射传感器，延伸部位于两对射传感器之间。
17、进一步地，所述储胶组件包括与支撑座一侧连接的固定板，以及安装于固定板上的储胶座；所述储胶座的顶部开设有用于存储胶水的储胶槽。
18、采用上述方案，本技术的有益效果是：
19、该设备设有锁螺杆装置、螺杆上料装置和储胶组件，在三个机构的相互配合下，可实现对螺栓的自动化上料、点胶及锁螺栓等工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人力资源，进而降低成本，同时，锁螺杆机构采用气动三爪气缸驱动三个第一夹持杆夹持螺杆的方式，可适应多种不同规格的螺栓夹持工作，通用性强。
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1.一种可自动点胶的锁螺杆设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的可自动点胶的锁螺杆设备，其特征在于，所述锁螺杆机构包括安装于第一升降板一侧的第一固定座、安装于第一固定座上的电批、与电批的输出轴连接的联轴器、与联轴器连接的旋转连接杆、与旋转连接杆连接的气动滑环，以及安装于气动滑环上并与旋转连接杆连接的气动三爪气缸；所述气动三爪气缸还驱动连接有三个第一夹持杆。
3.根据权利要求2所述的可自动点胶的锁螺杆设备，其特征在于，所述第一夹持杆呈L型构造，第一夹持杆的L型横端与气动三爪气缸的输出轴连接，第一夹持杆的L型竖端朝下延伸布置。
4.根据权利要求3所述的可自动点胶的锁螺杆设备，其特征在于，所述第一升降板的一侧还安装有第二固定座，第二固定座布置于第一固定座的下方；所述第二固定座上还安装有第一轴承，旋转连接杆穿过第一轴承布置。
5.根据权利要求1所述的可自动点胶的锁螺杆设备，其特征在于，所述螺杆上料装置包括振动盘、与振动盘连通的传送轨道，以及安装于传送轨道底部的直线振动器。
6.根据权利要求5所述的可自动点胶的锁螺杆设备
7.根据权利要求6所述的可自动点胶的锁螺杆设备，其特征在于，两所述延伸部的相对一侧还各开设一第一夹槽。
8.根据权利要求7所述的可自动点胶的锁螺杆设备，其特征在于，所述第一夹槽呈V型构造。
9.根据权利要求6所述的可自动点胶的锁螺杆设备，其特征在于，所述第一安装座上还设有电机座，且电机座的一端还连接有支撑座；所述第一旋转电机安装于电机座内，支撑座上还安装有第二轴承，第一转轴的一端与第二轴承连接；所述电机座的顶部和支撑座的顶部还各安装一对射传感器，延伸部位于两对射传感器之间。
10.根据权利要求9所述的可自动点胶的锁螺杆设备，其特征在于，所述储胶组件包括与支撑座一侧连接的固定板，以及安装于固定板上的储胶座；所述储胶座的顶部开设有用于存储胶水的储胶槽。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动点胶的锁螺杆设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的可自动点胶的锁螺杆设备，其特征在于，所述锁螺杆机构包括安装于第一升降板一侧的第一固定座、安装于第一固定座上的电批、与电批的输出轴连接的联轴器、与联轴器连接的旋转连接杆、与旋转连接杆连接的气动滑环，以及安装于气动滑环上并与旋转连接杆连接的气动三爪气缸；所述气动三爪气缸还驱动连接有三个第一夹持杆。
3.根据权利要求2所述的可自动点胶的锁螺杆设备，其特征在于，所述第一夹持杆呈l型构造，第一夹持杆的l型横端与气动三爪气缸的输出轴连接，第一夹持杆的l型竖端朝下延伸布置。
4.根据权利要求3所述的可自动点胶的锁螺杆设备，其特征在于，所述第一升降板的一侧还安装有第二固定座，第二固定座布置于第一固定座的下方；所述第二固定座上还安装有第一轴承，旋转连接杆穿过第一轴承布置。
5.根据权利要求1所述的可自动点胶的锁螺杆设备，其特征在于，所述螺杆上料装置包括振动盘、与振动盘连通的传送轨道，以及安装于传送轨道底部的直线振动器。
6.根据权利要求5所述的可自动点胶的锁螺杆设备，其特征在于，所述夹持限位机构包括第一安装座，以及安装于第一安装座上的第一旋转电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王懋钰，吴海森，
申请(专利权)人：深圳市哈啰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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