一种入库前货物整形规整机构制造技术

本技术公开了一种入库前货物整形规整机构，属于锂电池入库技术领域，机构包括相对设置的面夹持机构、角夹持机构以及机架，面夹持机构和角夹持机构设置在机架上，面夹持机构设置在机架的平行地侧面上，角夹持机构纵向设置在机架上，本设备为双面加持气缸加四角夹持，以栈板中心为基准点，统一快速的进行整形，面夹持机构包括面夹持组，面夹持组包括面夹持气缸、固定板、导向直线轴承、轴法兰座以及夹持板，面夹持气缸设置在固定板上并连接至夹持板上，导向直线轴承穿设于固定板，并连接在夹持板上，本方案能够快速批量整形，避免浪费人工，提高工作效率，整形尺寸统一性，保证入库前的每个栈板上电池成品盒盖都能够以统一标准进行整形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于锂电池入库，具体涉及一种入库前货物整形规整机构。

技术介绍

1、锂电池成品盒盖入库清洗前人工堆叠或搬运颠簸过程，容易松散不规整，入库前造成干涉无法入库或锂电池入库时需要对锂电池成品盒盖放在栈板上会向四周张开，入库前利用机构对其进行整形规整，确保张开的范围不超过栈板四周，避免入库干涉。

技术实现思路

1、为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种入库前货物整形规整机构，机构包括相对设置的面夹持机构、角夹持机构以及机架，面夹持机构和角夹持机构设置在机架上，面夹持机构设置在机架的平行地侧面上，角夹持机构纵向设置在机架上。

2、基于上述技术方案，本设备为双面加持气缸加四角夹持，以栈板中心为基准点，统一快速的进行整形。

3、作为本技术的一种改进，面夹持机构包括面夹持组，面夹持组包括面夹持气缸、固定板、导向直线轴承、轴法兰座以及夹持板，面夹持气缸设置在固定板上并连接至夹持板上，导向直线轴承穿设于固定板，并连接在夹持板上。

4、作为本技术的一种改进，角夹持机构包括角夹持组，角夹持组包括尼龙块和导杆气缸，导杆气缸设置在尼龙块的非夹持面，尼龙块的夹持面设置有折弯结构，便于夹持。

5、作为本技术的一种改进，面夹持机构还包括浮动接头，固定板通过浮动接头连接在夹持板上。

6、作为本技术的一种改进，面夹持机构还包括轴法兰座，导向直线轴承通过轴法兰座连接在夹持板上。

7、作为本技术的一种改进，机构还包括气控盒和电控盒，气控盒和电控盒固定在型材架上。

8、作为本技术的一种改进，面夹持机构的固定板和或夹持板上设置有减重孔，可提升结构的稳定性。

9、作为本技术的一种改进，角夹持机构上还设置有折角型机架固定结构，便于固定。

10、相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：电池成品盒盖固定在栈板上，排出口角定位气缸同步伸出起到限位阻挡定位作用，左侧面夹持先伸出，做为右侧面夹持定位基准点，待左侧气缸到位后，右侧气缸以左侧为基准点进行夹持运动，气缸伸出；投入口角定位气缸同步伸出将凸出界限外的盒盖进行统一整形；本方案能够快速批量整形，避免浪费人工，提高工作效率，整形尺寸统一性，保证入库前的每个栈板上电池成品盒盖都能够以统一标准进行整形。

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【技术保护点】

1.一种入库前货物整形规整机构，其特征在于，机构包括相对设置的面夹持机构（1-1）、角夹持机构（1-4）以及机架，面夹持机构（1-1）和角夹持机构（1-4）设置在机架上，面夹持机构（1-1）设置在机架的平行地侧面上，角夹持机构（1-4）纵向设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种入库前货物整形规整机构，其特征在于，面夹持机构（1-1）包括面夹持组，面夹持组包括面夹持气缸（2-1）、固定板（2-2）、导向直线轴承（2-3）、轴法兰座（2-4）以及夹持板（2-5），面夹持气缸（2-1）设置在固定板（2-2）上并连接至夹持板（2-5）上，导向直线轴承（2-3）穿设于固定板（2-2）并连接在夹持板（2-5）上。

3.根据权利要求1所述的一种入库前货物整形规整机构，其特征在于，角夹持机构（1-4）包括角夹持组，角夹持组包括尼龙块（3-1）和导杆气缸（3-2），导杆气缸（3-2）设置在尼龙块（3-1）的非夹持面，尼龙块（3-1）的夹持面设置有折弯结构。

4.根据权利要求2所述的一种入库前货物整形规整机构，其特征在于，面夹持机构（1-1）还包括浮动接头（2-6），固定板（2-2）通过浮动接头（2-6）连接在夹持板（2-5）上。

5.根据权利要求2所述的一种入库前货物整形规整机构，其特征在于，面夹持机构（1-1）还包括轴法兰座（2-4），导向直线轴承（2-3）通过轴法兰座（2-4）连接在夹持板（2-5）上。

6.根据权利要求1所述的一种入库前货物整形规整机构，其特征在于，机构还包括气控盒（1-3）和电控盒（1-5），气控盒（1-3）和电控盒（1-5）固定在型材架（1-2）上。

7.根据权利要求1所述的一种入库前货物整形规整机构，其特征在于，面夹持机构（1-1）的固定板（2-2）和或夹持板（2-5）上设置有减重孔。

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【技术特征摘要】

1.一种入库前货物整形规整机构，其特征在于，机构包括相对设置的面夹持机构（1-1）、角夹持机构（1-4）以及机架，面夹持机构（1-1）和角夹持机构（1-4）设置在机架上，面夹持机构（1-1）设置在机架的平行地侧面上，角夹持机构（1-4）纵向设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种入库前货物整形规整机构，其特征在于，面夹持机构（1-1）包括面夹持组，面夹持组包括面夹持气缸（2-1）、固定板（2-2）、导向直线轴承（2-3）、轴法兰座（2-4）以及夹持板（2-5），面夹持气缸（2-1）设置在固定板（2-2）上并连接至夹持板（2-5）上，导向直线轴承（2-3）穿设于固定板（2-2）并连接在夹持板（2-5）上。

3.根据权利要求1所述的一种入库前货物整形规整机构，其特征在于，角夹持机构（1-4）包括角夹持组，角夹持组包括尼龙块（3-1）和导杆气缸（3-2），导杆气缸（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜健，彭亚南，
申请(专利权)人：南京元稀世特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：