【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产设备，尤其涉及一种自动化焊点检测设备。
技术介绍
1、smt（surface mounted technology的缩写）为表面组装技术，应用于芯片的自动化生产。芯片焊锡后产生的焊点需要进行表面高度以及状态的检测。
2、目前，smt行业中对焊点的检测方法仍然采用人工手动操作检测装置来检测焊点的表面高度以及状态，得到焊点与芯片表面的高度差，从而判断焊点是否合格。人工操作需要不断手动调整检测装置得位置，无法快速检测区分产品是否合格，成本高，效率低，远远满足不了市场需求的增长。因此，设计一种自动化焊点检测设备对解决上述问题有着重要意义。
技术实现思路
1、鉴于上述不足，本技术目的是提供一种自动化焊点检测设备，能够带动载具流动，并顶升载具以使得镭射检测模组检测焊点的表面高度以及状态，提升自动化水平，提高生产效率和良品率。
2、为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本技术所采用的技术方案是：
3、一种自动化焊点检测设备，其特征在于，包括：
4、工作平台，所述工作平台平行设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架与所述工作平台可拆卸连接；
5、设置于所述第一支撑架上侧的沿纵向延伸的第一移动模组；
6、设置于所述第二支撑架上侧的沿所述纵向延伸的第二移动模组，所述第一移动模组输出端和第二移动模组输出端设置有沿横向延伸的连接座，所述连接座两端分别与所述第一移动模组输出端和第二移动模组输出端可拆卸连
7、可拆卸设置在所述连接座上侧的沿所述横向延伸的第三移动模组，所述第三移动模组的移动方向垂直于所述第一移动模组和第二移动模组的移动方向；
8、沿竖向设置于所述第三移动模组输出端的检测升降模组，所述检测升降模组与所述第三移动模组输出端可拆卸连接；
9、沿竖向设置于所述检测升降模组输出端的用于对焊点视觉定位并检测的镭射检测模组；
10、可拆卸设置于所述工作平台的能够调节宽度的载具流线模组，所述载具流线模组带动载具沿所述横向流动；
11、设置于所述工作台的用于顶升所述载具的载具顶升模组。
12、作为优选的技术方案，所述载具流线模组包括平行间隔设置的第一流线支架和第二流线支架、4个用于阻挡所述载具的阻挡机构、2个用于带动所述载具流动的第一传送机构、2个用于带动所述载具流动的第二传送机构，所述第一流线支架和第二流线支架分别设置有2个所述阻挡机构，所述第一流线支架并排设置1个所述第一传送机构和1个所述第二传送机构，所述第二流线支架并排设置有1个所述第一传送机构和1个所述第二传送机构，所述第二流线支架与所述工作平台滑动连接。
13、作为优选的技术方案，所述第一流线支架和第二流线支架沿所述纵向插设有丝杠，所述丝杠与所述第一流线支架和第二流线支架可转动连接，所述丝杠的一端设置有驱动其转动的调节电机。
14、作为优选的技术方案，所述第二流线支架可拆卸设置有2个对称的滑动座，每个所述滑动座下侧可拆卸设置有调节滑块，所述工作平台沿所述可拆卸设置有与所述调节滑块对应的调节导轨，所述调节导轨沿所述纵向延伸，所述调节滑块滑动嵌设于所述调节导轨。
15、作为优选的技术方案，所述阻挡机构包括阻挡连接板、可拆卸设置于所述阻挡安装板的阻挡升降气缸、可拆卸设置于所述阻挡升降气缸活塞杆的阻挡安装座、插设于所述阻挡安装座的阻挡轴、可转动套设于所述阻挡轴的阻挡滚轮。
16、作为优选的技术方案，所述载具顶升模组包括设置于所述工作平台的下顶升支撑板、可拆卸设置于所述下顶升支撑板上侧的顶升安装座、可拆卸设置于所述顶升安装座的顶升气缸、可拆设置于所述顶升气缸活塞杆的上顶升支撑板、多个可拆卸设置于所述上顶升支撑板上侧的顶升支撑块、多个可滑动插设于所述下顶升支撑板的导向杆，所述导向杆上端与所述上顶升支撑板下侧可拆卸连接。
17、作为优选的技术方案，所述上顶升支撑板上侧可拆卸设置有至少1个顶针，所述载具沿所述竖向贯穿设置有与所述顶针对应的顶孔。
18、作为优选的技术方案，每个所述导向杆外周侧套设有1个直线轴承，所述直线轴承下端与所述下顶升支撑板上侧可拆卸连接。
19、作为优选的技术方案，所述上顶升支撑板和下顶升支撑板为矩形，所述导向杆的数量为4个，4个所述导向杆分别位于所述上顶升支撑板的4个边角处。
20、作为优选的技术方案，距离最近的2个所述导向杆下端可拆卸设置有顶升限位板。
21、与传统的技术方案相比，本技术的有益效果是：
22、1）、第一移动模组和第二移动模组带动第三移动模组沿纵向移动，从而带动镭射检测模组沿纵向移动，第三移动模组带动镭射检测模组沿很横向移动，检测升降模组带动镭射检测模组沿竖向移动，这样镭射检测模组实现了三轴移动，能够更准确移动到待检测的芯片处，载具流线模组带动载具流动，从而带动芯片进入设备，载具顶升模组将载具顶起，以便于镭射检测模组更准确检测到芯片上的焊点，以收集焊点的表面高度以及状态信息，从而判断焊点是否合格，提升了自动化水平，提高了生产效率和良品率，同时载具流线模组的宽度能够调节，以适用于不同的载具，通用性更好。
23、2）、第一传动机构和第二传送机构配合增加流动距离和流动时的稳定性，阻挡机构将载具阻挡在合适的检测位置，调节电机带动丝杠转动，第二流线支架沿着丝杠移动，从而改变流线宽度，结构简单，通用性好。
24、3）、调节导轨和调节滑块配合能提升第二流线支架移动的稳定性。
25、4）、阻挡升降气缸驱动阻挡滚轮上升将载具挡住，阻挡效果好，不易损坏载具。
26、5）、顶升气缸将顶升支撑块顶起，顶升支撑块对载具形成支撑，从而将载具顶起，设置的导向杆能够提升顶升稳定性，顶针与顶孔配合防止载具滑落，顶升限位板防止顶升气缸过度顶升。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化焊点检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化焊点检测设备，其特征在于，所述载具流线模组包括平行间隔设置的第一流线支架和第二流线支架、4个用于阻挡所述载具的阻挡机构、2个用于带动所述载具流动的第一传送机构、2个用于带动所述载具流动的第二传送机构，所述第一流线支架和第二流线支架分别设置有2个所述阻挡机构，所述第一流线支架并排设置1个所述第一传送机构和1个所述第二传送机构，所述第二流线支架并排设置有1个所述第一传送机构和1个所述第二传送机构，所述第二流线支架与所述工作平台滑动连接。
3.根据权利要求2所述的自动化焊点检测设备，其特征在于，所述第一流线支架和第二流线支架沿所述纵向插设有丝杠，所述丝杠与所述第一流线支架和第二流线支架可转动连接，所述丝杠的一端设置有驱动其转动的调节电机。
4.根据权利要求3所述的自动化焊点检测设备，其特征在于，所述第二流线支架可拆卸设置有2个对称的滑动座，每个所述滑动座下侧可拆卸设置有调节滑块，所述工作平台沿所述可拆卸设置有与所述调节滑块对应的调节导轨，所述调节导轨沿所述纵向延伸，所述调节
5.根据权利要求2所述的自动化焊点检测设备，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡连接板、可拆卸设置于所述阻挡安装板的阻挡升降气缸、可拆卸设置于所述阻挡升降气缸活塞杆的阻挡安装座、插设于所述阻挡安装座的阻挡轴、可转动套设于所述阻挡轴的阻挡滚轮。
6.根据权利要求1所述的自动化焊点检测设备，其特征在于，所述载具顶升模组包括设置于所述工作平台的下顶升支撑板、可拆卸设置于所述下顶升支撑板上侧的顶升安装座、可拆卸设置于所述顶升安装座的顶升气缸、可拆设置于所述顶升气缸活塞杆的上顶升支撑板、多个可拆卸设置于所述上顶升支撑板上侧的顶升支撑块、多个可滑动插设于所述下顶升支撑板的导向杆，所述导向杆上端与所述上顶升支撑板下侧可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的自动化焊点检测设备，其特征在于，所述上顶升支撑板上侧可拆卸设置有至少1个顶针，所述载具沿所述竖向贯穿设置有与所述顶针对应的顶孔。
8.根据权利要求6所述的自动化焊点检测设备，其特征在于，每个所述导向杆外周侧套设有1个直线轴承，所述直线轴承下端与所述下顶升支撑板上侧可拆卸连接。
9.根据权利要求6所述的自动化焊点检测设备，其特征在于，所述上顶升支撑板和下顶升支撑板为矩形，所述导向杆的数量为4个，4个所述导向杆分别位于所述上顶升支撑板的4个边角处。
10.根据权利要求9所述的自动化焊点检测设备，其特征在于，距离最近的2个所述导向杆下端可拆卸设置有顶升限位板。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化焊点检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化焊点检测设备，其特征在于，所述载具流线模组包括平行间隔设置的第一流线支架和第二流线支架、4个用于阻挡所述载具的阻挡机构、2个用于带动所述载具流动的第一传送机构、2个用于带动所述载具流动的第二传送机构，所述第一流线支架和第二流线支架分别设置有2个所述阻挡机构，所述第一流线支架并排设置1个所述第一传送机构和1个所述第二传送机构，所述第二流线支架并排设置有1个所述第一传送机构和1个所述第二传送机构，所述第二流线支架与所述工作平台滑动连接。
3.根据权利要求2所述的自动化焊点检测设备，其特征在于，所述第一流线支架和第二流线支架沿所述纵向插设有丝杠，所述丝杠与所述第一流线支架和第二流线支架可转动连接，所述丝杠的一端设置有驱动其转动的调节电机。
4.根据权利要求3所述的自动化焊点检测设备，其特征在于，所述第二流线支架可拆卸设置有2个对称的滑动座，每个所述滑动座下侧可拆卸设置有调节滑块，所述工作平台沿所述可拆卸设置有与所述调节滑块对应的调节导轨，所述调节导轨沿所述纵向延伸，所述调节滑块滑动嵌设于所述调节导轨。
5.根据权利要求2所述的自动化焊点检测设备，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡连接板、可拆卸设置于所述阻挡安装板的阻...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，李海洋，
申请(专利权)人：昆山赛腾平成电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。