【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人控制，具体为一种基于plc的工业机器人控制组件。
技术介绍
1、控制组件是对工业机器人进行程序控制的机构，但现有的控制组件仍然存在不足之处，具体为：现有的控制组件安装在控制柜内，控制组件上的线缆较多，容易互相缠绕，影响后续的检修。
2、因此，需要一种基于plc的工业机器人控制组件来解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于plc的工业机器人控制组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种基于plc的工业机器人控制组件，包括控制机柜，所述控制机柜的内部设置有束线机构，所述控制机柜的内部中心处安装有plc控制器，所述控制机柜的顶部设置有散热机构；
4、所述束线机构包括滑动连接在控制机柜内部的滑动板，所述滑动板的背面固定连接有吸附板，所述滑动板的两侧且在控制机柜内固定连接有压紧弹簧，所述压紧弹簧的外壁固定连接有隔板，所述滑动板的正面转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有束线座，所述束线座的内部固定连接有销轴，所述销轴的外壁转动连接有连接套筒，所述连接套筒的外壁固定连接有束线绳，所述束线绳外壁且在远离连接套筒位置处固定连接有卡块，所述连接套筒的内壁固定连接有涡卷弹簧，所述束线座的外壁且在卡块对应位置处固定连接有连接板，所述控制机柜的内部且吸附板背面固定连接有磁石，所述转轴的外壁且在滑动板内固定连接有阻尼垫。
5、作为本技术优选的
6、作为本技术优选的方案，所述束线机构设置有多组，所述控制机柜由铝合金制成。
7、作为本技术优选的方案，所述滑动板、隔板、束线座以及连接套筒均由abs塑料制成，所述滑动板为h型结构设计，所述压紧弹簧设置有多组，所述隔板为m型结构设计，所述隔板贯穿并延伸至滑动板内。
8、作为本技术优选的方案，所述吸附板、卡块以及连接板均由不锈钢制成，所述吸附板为矩形结构设计，所述转轴贯穿并延伸至滑动板外，所述束线座为弧形结构设计。
9、作为本技术优选的方案，所述涡卷弹簧与销轴的连接方式为固定连接，所述束线绳贯穿并延伸至束线座外，所述卡块为l型结构设计，所述卡块和连接板均设置有两组。
10、作为本技术优选的方案，所述束线绳由尼龙纤维编织制成，所述束线绳与束线座、卡块与连接板的连接方式均为滑动连接，所述卡块贯穿并延伸至连接板内。
11、作为本技术优选的方案，所述散热盒、进风管以及出风管均由铝合金制成，所述冷却板由紫铜制成，所述冷却板为t字形结构设计，所述冷却板设置有多组，所述内风扇、外风扇与接线柱的连接方式均为电性连接。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、1、本技术中，通过设计一种基于plc的工业机器人控制组件，利用该装置中的束线机构来固定plc控制器的线缆，将plc控制器安装在控制机柜内，将线缆安装在plc控制器内，拉动滑动板，滑动板带动吸附板向外移动，向外移动的吸附板脱离磁石，磁石不再吸住吸附板，推动滑动板，滑动板带动束线座移动，使束线座移动到plc控制器线缆位置处，转动束线座，束线座绕转轴旋转，使束线座对准线缆，拉动束线绳，束线绳带动卡块向下移动，向下移动的卡块脱离连接板，将线缆放入束线座上，再将束线绳盖在线缆上，束线绳带动卡块重新进入连接板内，连接板和卡块会卡住束线绳，涡卷弹簧带动连接套筒旋转，旋转的连接套筒会将多余的束线绳收入束线座内，束线绳将线缆绑在束线座中，松开滑动板，压紧弹簧会带动滑动板和吸附板向内移动，磁石重新吸住吸附板，从而将束线座和滑动板以及线缆固定在控制机柜内，避免线缆缠绕在一起，解决了现有的控制组件安装在控制柜内，控制组件上的线缆较多，容易互相缠绕，影响后续的检修。
14、2.本技术中，通过设计一种基于plc的工业机器人控制组件，利用该装置中的散热机构来散发plc控制器运行产生的热量，内风扇会将控制机柜内的热空气通过进风管送入散热盒内，热空气在散热盒内流动并将热量传递到冷却板中，冷却后的空气通过出风管重新进入控制机柜内，外风扇会加速冷却板外壁的空气流动，将冷却板内的热量快速带走，从而对控制机柜进行散热，避免散热时外界空气中的灰尘进入控制机柜内影响plc控制器运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于PLC的工业机器人控制组件，包括控制机柜(1)，其特征在于：所述控制机柜(1)的内部设置有束线机构(2)，所述控制机柜(1)的内部中心处安装有PLC控制器(3)，所述控制机柜(1)的顶部设置有散热机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的工业机器人控制组件，其特征在于：所述散热机构(4)包括固定连接在控制机柜(1)顶部的散热盒(401)，所述散热盒(401)内壁底部中心处的两侧分别固定连接有进风管(402)和出风管(403)，所述进风管(402)和出风管(403)的内部均固定连接有内风扇(404)，所述散热盒(401)内壁的顶部固定连接有冷却板(405)，所述散热盒(401)的两侧且在冷却板(405)对应位置处固定连接有外风扇(406)，所述散热盒(401)的顶部固定连接有接线柱(407)。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的工业机器人控制组件，其特征在于：所述束线机构(2)设置有多组，所述控制机柜(1)由铝合金制成。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的工业机器人控制组件，其特征在于：所述滑动板(201)、隔
5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的工业机器人控制组件，其特征在于：所述吸附板(202)、卡块(210)以及连接板(212)均由不锈钢制成，所述吸附板(202)为矩形结构设计，所述转轴(205)贯穿并延伸至滑动板(201)外，所述束线座(206)为弧形结构设计。
6.根据权利要求1所述的一种基于PLC的工业机器人控制组件，其特征在于：所述涡卷弹簧(211)与销轴(207)的连接方式为固定连接，所述束线绳(209)贯穿并延伸至束线座(206)外，所述卡块(210)为L型结构设计，所述卡块(210)和连接板(212)均设置有两组。
7.根据权利要求1所述的一种基于PLC的工业机器人控制组件，其特征在于：所述束线绳(209)由尼龙纤维编织制成，所述束线绳(209)与束线座(206)、卡块(210)与连接板(212)的连接方式均为滑动连接，所述卡块(210)贯穿并延伸至连接板(212)内。
8.根据权利要求2所述的一种基于PLC的工业机器人控制组件，其特征在于：所述散热盒(401)、进风管(402)以及出风管(403)均由铝合金制成，所述冷却板(405)由紫铜制成，所述冷却板(405)为T字形结构设计，所述冷却板(405)设置有多组，所述内风扇(404)、外风扇(406)与接线柱(407)的连接方式均为电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于plc的工业机器人控制组件，包括控制机柜(1)，其特征在于：所述控制机柜(1)的内部设置有束线机构(2)，所述控制机柜(1)的内部中心处安装有plc控制器(3)，所述控制机柜(1)的顶部设置有散热机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种基于plc的工业机器人控制组件，其特征在于：所述散热机构(4)包括固定连接在控制机柜(1)顶部的散热盒(401)，所述散热盒(401)内壁底部中心处的两侧分别固定连接有进风管(402)和出风管(403)，所述进风管(402)和出风管(403)的内部均固定连接有内风扇(404)，所述散热盒(401)内壁的顶部固定连接有冷却板(405)，所述散热盒(401)的两侧且在冷却板(405)对应位置处固定连接有外风扇(406)，所述散热盒(401)的顶部固定连接有接线柱(407)。
3.根据权利要求1所述的一种基于plc的工业机器人控制组件，其特征在于：所述束线机构(2)设置有多组，所述控制机柜(1)由铝合金制成。
4.根据权利要求1所述的一种基于plc的工业机器人控制组件，其特征在于：所述滑动板(201)、隔板(204)、束线座(206)以及连接套筒(208)均由abs塑料制成，所述滑动板(201)为h型结构设计，所述压紧弹簧(203)设置有多组，所述隔板(204)为m型结构设计，所述隔板(204)贯穿并延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡娜，
申请(专利权)人：安徽机械工业学校安徽机械技师学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。