【技术实现步骤摘要】
本申请涉及搬运设备，具体涉及一种搬运装置。
技术介绍
1、在产品的生产过程中，需要对工件进行搬运，以便于将工件搬运至加工位进行加工，为提高生产，大部分为在搬运装置上设置多个搬运工位，会使用一个搬运装置同时搬运多个工件，从而节约时间，提高生产效率。
2、然而现有技术中，大部分的搬运装置灵活度较差，其仅能位移，不能实现对其搬运的工件进行自由旋转，从而局限了搬运装置的功能，倘若需要对工件的不同角度进行检测或加工时，则会选择将搬运装置整体旋转，以配合将工件的多个角度、方位提供给检测装置进行检测或加工，然而这种方式一方面需要将搬运装置整体旋转，其所需的旋转空间较大，另一方面，由于是整体旋转，使得工件的旋转精度较低，并且工件的旋转路径过大，增大了旋转时间，则整体工作效率较低。
技术实现思路
1、针对上述的搬运装置通过整体旋转来改变工件的角度，然而旋转精度低、旋转空间过大的技术问题，本申请提供一种搬运装置，其针对工件本身的旋转，不需要整个搬运装置一同旋转，提高了旋转精度，并且缩小了旋转所需的空间。
2、本申请提供一种搬运装置，包括吸取机构、旋转机构和安装平台，所述旋转机构设置在所述安装平台上，所述吸取机构与所述旋转机构连接；
3、所述旋转机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件、传动组件设置在所述安装平台的两侧，所述驱动组件穿过所述安装平台与所述传动组件连接；
4、所述传动组件与所述吸取机构连接，所述驱动组件用于驱动所述传动组件转动，所述传动组件用
5、与现有技术相比，本申请的搬运装置，其能够对工件进行搬运，并且其设置旋转机构能够对工件进行旋转，以改变工件的角度，从而便于检测装置或加工装置对工件的多个角度进行加工或检测；
6、其旋转机构包括驱动组件和传动组件，驱动组件穿过安装板后与传动组件连接，而传动组件与吸取机构连接，即旋转组件驱动传动组件转动，传动组件带动吸取机构转动，从而使得吸取机构能够带动工件旋转，工件转动时，不需要整个搬运装置一同转动，工件的旋转路径和旋转所需空间极大地减小，故而旋转精度也得到极大的提高。
7、优选的，所述传动组件包括主动轮、至少两个联动从动轮和同步带；
8、所述主动轮与所述驱动组件连接，所述联动从动轮与吸取机构连接；
9、所述联动从动轮均布在所述主动轮两侧，所述主动轮与所述联动从动轮通过所述同步带实现连接。
10、优选的，所述传动组件还包括张紧轮，所述张紧轮至少为两个，所述同步带套接在所述张紧轮；
11、其中，所述张紧轮设置在所述主动轮与所述联动从动轮之间；
12、和/或，
13、所述张紧轮设置在相邻的两个所述联动从动轮之间。
14、优选的，所述传动组件还包括辅助从动轮；
15、所述辅助从动轮与所述主动轮的中心连线为第一中心线；
16、所有联动从动轮的中心连线为第二中心线；
17、其中，所述第一中心线垂直于第二中心线，所述辅助从动轮与第二中心线之间具有间隙。
18、优选的，所有位于所述主动轮与联动从动轮之间的张紧轮的中心连线为第三中心线；
19、所有位于两个相邻的所述联动从动轮之间的张紧轮的中心连线为第四中心线；
20、其中，所述第二中心线、第三中心线与所述第四中心线三者互相平行。
21、优选的，所述传动组件还包括调节件，所述安装平台上设有调节槽，所述调节件能够沿所述调节槽滑动；
22、所述张紧轮与所述调节件连接。
23、优选的，所述调节槽与第一中心线平行。
24、优选的，在相邻的主动轮与联动从动轮之间，所述张紧轮与所述主动轮之间的间距为l1，所述张紧轮与所述联动从动轮之间的间距为l2；
25、其中，l1>l2。
26、优选的，在相邻的联动从动轮之间，所述张紧轮与靠近主动轮一侧的联动从动轮之间的间距为l3，所述张紧轮与远离主动轮一侧的联动从动轮之间的间距为l4；
27、其中，l3<l4。
28、优选的，所述吸取机构包括至少两组吸取组件，所述吸取组件包括吸盘和固定件，所述固定件与所述传动组件连接，所述吸盘连接在所述固定件上。
29、本申请的搬运装置，其至少具有以下技术效果：
30、1、通过设置传动组件，将驱动组件与传动组件连接，吸取机构与传动组件连接，从而使得驱动组件通过驱动传动组件转动，即可实现吸取机构的传动，能够实现对于吸取机构单独的转动，不用转动整个搬运装置，即可实现对于工件的多角度转动，节约了转动时间和减少了转动空间，提高了转动精度；
31、2、通过设置同步带将主动轮、联动从动轮进行联动连接，即仅需驱动主动轮便可实现各个联动从动轮的转动，并且同步性较高，转动精度较高；
32、3、通过设置辅助从动轮，可以有效规划同步带的设置路径，提高同步带的传动性，使得吸取机构上所有的工件的传动角度、传动速度的一致性得到保证；
33、4、通过设置张紧轮，可以使得对同步带的松紧度进行调节，从而保证传动组件的传动稳定性，保证工件之间的同步转动，提高传动精度。
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1.一种搬运装置，其特征在于，包括吸取机构、旋转机构和安装平台(14)，所述旋转机构设置在所述安装平台(14)上，所述吸取机构与所述旋转机构连接；
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，
8.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，
9.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括吸取机构、旋转机构和安装平台(14)，所述旋转机构设置在所述安装平台(14)上，所述吸取机构与所述旋转机构连接；
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：黄美杰，李明，张晨雷，沈健，
申请(专利权)人：浙江君睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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