【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航天工程领域，特别是涉及一种具有翻转结构的集成操作台。
技术介绍
1、舱板运输车是指用于搬运太空舱板的车辆，太空舱板是航天器的部分组件，这种运输车通常配备夹具机构，底部配备驱动轮，可以夹持太空舱板并用于运输和拖拽，以确保舱板在运输过程中保持稳定，防止其被损坏。
2、目前，卫星舱板的运输方式存在一些不足，由于舱板运输车无法实现稳定地将舱板翻转，给运输带来了诸多困难，导致无法在目的地快速卸载和安装，稳定性差，舱板可能在运输过程中松动，也没有为操作人员预留工作空间，操作人员不能在小车附近站立操作。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种具有翻转结构的集成操作台，具备翻转功能，可将产品旋转90°并锁死，方便操作人员进行集成操作。
2、为解决上述技术问题，本技术的一种具有翻转结构的集成操作台，包括驱动底盘和设在驱动底盘上的举升组件，所述举升组件上设有翻转机构，所述翻转机构上设有夹具机构，所述翻转机构包括固定在举升组件上的第一安装板，所述第一安装板侧面设有第二安装板，所述第二安装板内侧设有连杆组件，所述夹具机构安装在连杆组件上端，所述连杆组件上设有第一转轴，所述第二安装板上设有活动槽，所述第一转轴滑设在活动槽内，所述第二安装板外侧设有驱动连杆组件转动的驱动机构，所述连杆组件带动第一转轴沿着活动槽移动，使夹具机构翻转。
3、所述活动槽包括直槽和弧形槽，所述弧形槽为90°的环槽，所述弧形槽下端与直槽连通。
4、所述连杆组件包括第
5、所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机上设有减速机，所述减速机连接有第三转轴，所述第三转轴连接在第一翻转连杆下端。
6、所述夹具机构包括底板，所述底板上设有用于放置仓板的夹具板，所述夹具板为u形结构，所述底板两侧设有夹具槽，所述夹具槽内设有限位推块，所述夹具板两端设有对应限位推块的限位槽，所述限位推块上连接有限位底块，所述限位底块上设有控制限位推块移动的快夹组件。
7、所述快夹组件包括安装座，所述安装座上铰接有第一手柄连杆，所述第一手柄连杆下端铰接有手柄，所述第一手柄连杆中间部分铰接有第二手柄连杆，所述第二手柄连杆远离第一手柄连杆的一端铰接有推杆，所述推杆与限位推块连接。
8、所述举升组件包括顶升底板和设在顶升底板周围的顶升侧板，所述顶升侧板上设有顶升盖板，所述顶升侧板内设有上升底板，所述上升底板上设有上升侧板，所述上升侧板与第一安装板连接；所述顶升底板上设有丝杆，所述丝杆穿设在上升底板内，所述上升底板上设有与丝杆配合的螺母；所述顶升底板下方设有驱动丝杆转动的第二电机。
9、所述上升侧板上设有滑轨，所述顶升侧板上设有导向块，所述导向块上设有对应滑轨的滑槽，所述滑轨可在滑槽内移动。
10、所述举升组件还包括配重链条，所述配种链条一端连接在顶升盖板上，另一端连接在顶升侧板上。
11、所述驱动底盘包括底盘主体和设在底盘主体上的壳体，所述举升组件穿设在所述壳体内，所述举升组件一侧设有电池，另一侧设有充电口，所述底盘主体后端设有从动轮，所述从动轮前方设有差速驱动机构。
12、所述差速驱动机构包括第三电机和连接在第三电机上的主动轮，所述第三电机和主动轮之间设有减震板，所述减震板一端铰接在底盘主体上，另一端为活动端，所述底盘主体上固定有减震杆，所述活动端穿设在减震杆上，所述减震杆上端设有固定板，所述减震杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧上端抵接在固定板上，下端抵接在活动端上。
13、所述驱动底盘端部还设有红外雷达。
14、本技术使用时，首先，通过驱动底盘上的差速驱动机构，驱动操作台移动到工作区域，差速驱动机构上的减震弹簧可以使主动轮保持平稳，适应各种地形。翻转机构通过第一电机驱动连杆组件转动，带动第一转轴沿着弧形槽向下运动并进入直槽，使夹具机构翻转90°并锁定。u形的夹具板上有一个缺口，工作人员可以站在缺口内进行操作，通过操作顶升组件可以纵向调节翻转机构的位置。工作人员将夹具板放置在底板上，通过扳动快夹组件上的手柄将夹具板固定，随后即可将舱板放置在夹具板上进行运输。
15、本技术带来的有益效果是：
16、本技术的翻转机构具备旋转90°功能，可将夹具机构旋转90°并锁死。
17、本技术的夹具机构可与产品实现快速连接和分离，同时预留缺口可供人站立，方便操作人员进行集成操作。
18、本技术具备直线行走和转向功能，底盘驱动使操作台转向灵活，减震弹簧保证驱动轮一直贴地，移动更平稳。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有翻转结构的集成操作台，包括驱动底盘和设在驱动底盘上的举升组件，所述举升组件上设有翻转机构，所述翻转机构上设有夹具机构，其特征在于：所述翻转机构包括固定在举升组件上的第一安装板，所述第一安装板侧面设有第二安装板，所述第二安装板内侧设有连杆组件，所述夹具机构安装在连杆组件上端，所述连杆组件上设有第一转轴，所述第二安装板上设有活动槽，所述第一转轴滑设在活动槽内，所述第二安装板外侧设有驱动连杆组件转动的驱动机构，所述连杆组件带动第一转轴沿着活动槽移动，使夹具机构翻转。
2.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的集成操作台，其特征在于：所述活动槽包括直槽和弧形槽，所述弧形槽为90°的环槽，所述弧形槽下端与直槽连通。
3.根据权利要求2所述的一种具有翻转结构的集成操作台，其特征在于：所述连杆组件包括第一翻转连杆，所述第一翻转连杆上端铰接有第二翻转连杆，所述第二翻转连杆上端铰接有第三翻转连杆，所述第一转轴设在第二翻转连杆和第三翻转连杆铰接处，所述第一转轴滑设在所述弧形槽上端，所述第三翻转连杆上端与夹具机构连接；所述第三翻转连杆上还设有第二转轴，所述第二转轴滑
4.根据权利要求3所述的一种具有翻转结构的集成操作台，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机上设有减速机，所述减速机连接有第三转轴，所述第三转轴连接在第一翻转连杆下端。
5.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的集成操作台，其特征在于：所述夹具机构包括底板，所述底板上设有用于放置仓板的夹具板，所述夹具板为U形结构，所述底板两侧设有夹具槽，所述夹具槽内设有限位推块，所述夹具板两端设有对应限位推块的限位槽，所述限位推块上连接有限位底块，所述限位底块上设有控制限位推块移动的快夹组件。
6.根据权利要求5所述的一种具有翻转结构的集成操作台，其特征在于：所述快夹组件包括安装座，所述安装座上铰接有第一手柄连杆，所述第一手柄连杆下端铰接有手柄，所述第一手柄连杆中间部分铰接有第二手柄连杆，所述第二手柄连杆远离第一手柄连杆的一端铰接有推杆，所述推杆与限位推块连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的集成操作台，其特征在于：所述举升组件包括顶升底板和设在顶升底板周围的顶升侧板，所述顶升侧板上设有顶升盖板，所述顶升侧板内设有上升底板，所述上升底板上设有上升侧板，所述上升侧板与第一安装板连接；所述顶升底板上设有丝杆，所述丝杆穿设在上升底板内，所述上升底板上设有与丝杆配合的螺母；所述顶升底板下方设有驱动丝杆转动的第二电机。
8.根据权利要求7所述的一种具有翻转结构的集成操作台，其特征在于：所述上升侧板上设有滑轨，所述顶升侧板上设有导向块，所述导向块上设有对应滑轨的滑槽，所述滑轨可在滑槽内移动。
9.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的集成操作台，其特征在于：所述驱动底盘包括底盘主体和设在底盘主体上的壳体，所述举升组件穿设在所述壳体内，所述举升组件一侧设有电池，另一侧设有充电口，所述底盘主体后端设有从动轮，所述从动轮前方设有差速驱动机构。
10.根据权利要求9所述的一种具有翻转结构的集成操作台，其特征在于：所述差速驱动机构包括第三电机和连接在第三电机上的主动轮，所述第三电机和主动轮之间设有减震板，所述减震板一端铰接在底盘主体上，另一端为活动端，所述底盘主体上固定有减震杆，所述活动端穿设在减震杆上，所述减震杆上端设有固定板，所述减震杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧上端抵接在固定板上，下端抵接在活动端上。
...【技术特征摘要】
1.一种具有翻转结构的集成操作台，包括驱动底盘和设在驱动底盘上的举升组件，所述举升组件上设有翻转机构，所述翻转机构上设有夹具机构，其特征在于：所述翻转机构包括固定在举升组件上的第一安装板，所述第一安装板侧面设有第二安装板，所述第二安装板内侧设有连杆组件，所述夹具机构安装在连杆组件上端，所述连杆组件上设有第一转轴，所述第二安装板上设有活动槽，所述第一转轴滑设在活动槽内，所述第二安装板外侧设有驱动连杆组件转动的驱动机构，所述连杆组件带动第一转轴沿着活动槽移动，使夹具机构翻转。
2.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的集成操作台，其特征在于：所述活动槽包括直槽和弧形槽，所述弧形槽为90°的环槽，所述弧形槽下端与直槽连通。
3.根据权利要求2所述的一种具有翻转结构的集成操作台，其特征在于：所述连杆组件包括第一翻转连杆，所述第一翻转连杆上端铰接有第二翻转连杆，所述第二翻转连杆上端铰接有第三翻转连杆，所述第一转轴设在第二翻转连杆和第三翻转连杆铰接处，所述第一转轴滑设在所述弧形槽上端，所述第三翻转连杆上端与夹具机构连接；所述第三翻转连杆上还设有第二转轴，所述第二转轴滑设在直槽上端。
4.根据权利要求3所述的一种具有翻转结构的集成操作台，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机上设有减速机，所述减速机连接有第三转轴，所述第三转轴连接在第一翻转连杆下端。
5.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的集成操作台，其特征在于：所述夹具机构包括底板，所述底板上设有用于放置仓板的夹具板，所述夹具板为u形结构，所述底板两侧设有夹具槽，所述夹具槽内设有限位推块，所述夹具板两端设有对应限位推块的限位槽，所述限位推块上连接有限位底块，所述限位底块上设有控制限位推块...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，皮诗涵，范凯盛，张迪，王贵槐，刘强，
申请(专利权)人：浙江航工智能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。