【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电液缸，具体是指一种通过同一伺服电机实现工作活塞驱动及增压过程的电液缸。
技术介绍
1、目前，常见的增压缸采用气液作为介质推动工作活塞移动并最后实现增压过程，也就是气液增压缸的工作方式，采用该方式，能够满足部分加工要求，即对于加工精度要求不高的场景可以采用，所谓加工精度包括工作活塞移动的位置精度及增压过程的力的大小精度，工作活塞与工作杆相连接；其成本低，但适用范围受到限制，也就是对于精度要求高的加工场景不适用。为了增加增压缸的加工精度，以便满足对精度有特别要求的加工场景，目前常用的方式是采用伺服电机取代气液增压缸的气液驱动，即目前常见的电液增压缸，其设置两个伺服电机，分别控制增压杆及工作活塞的移动，采用伺服电机驱动，能够显著提高增压杆、工作活塞(工作杆)移动的位置精度，并能精确控制增压过程的力的大小，但采用两个伺服电机，不仅大幅增加了增压缸的材料成本，也使增压缸的体积大幅增加，对安装空间要求较高。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足之处，本技术目的在于提供一种新型离合式伺服电液缸，其通过一个伺服电机实现工作活塞的驱动及增压过程，结构简单、成本低。
2、为实现上述目的，技术方案为：一种新型离合式伺服电液缸，包括工作缸筒及设于其内的工作活塞，与工作缸筒连通的储油筒；还包括电机，设于电机输出端的设有主传动件，与主传动件相连接的从动件，分别设于从动件两侧且与其相连接并通过其驱动的第一离合器、第二离合器；与第二离合器相连接的油泵；所述第一离合器与工作活塞相连接并驱
3、优选地，所述电机为伺服电机，设于其输出端的主传动件为主动同步轮；所述从动件为一同步轮；主动同步轮与从动件通过同步带相连接。
4、进一步地，所述工作缸筒上端设有上端盖，在上端盖上设有安装油泵的支架；所述第一离合器、从动件、第二离合器叠放后安装于上端盖上，第二离合器位于油泵下方；储油筒下端设有与其内部连通的油下盖。
5、优选地，所述第一离合器、第二离合器为电磁离合器或气动离合器，二者结构相同，均包括与从动件固定连接且同轴设置的离合主动件、离合从动件、离合支撑件及插设于离合从动件轴向孔内且与其同步转动的转接件；所述离合从动件可沿转接件轴向移动以便实现离合主动件与离合从动件的结合与分离。
6、所述油泵为齿轮泵或柱塞泵或叶片泵，设于油泵一端的动力输入轴插设于第二离合器的转接件的轴向孔内且动力输入轴与该转接件同步转动。
7、还包括一根丝杆，其上端穿过第一离合器的转接件的轴向孔并伸入该转接件上方的离合主动件内；所述丝杆与转接件同步转动；工作活塞套设于丝杆上且其随着丝杆的转动而沿工作缸筒轴向移动。
8、所述离合主动件与离合从动件上的二者的相互接触的表面上均设有平面齿部。
9、还包括一根进油管，其一端与油下盖内部连通，另一端与油泵相连接；以及一根出油管，其一端与油泵连通，另一端与上端盖内部连通，且出油管与工作缸筒的连接位置位于工作活塞的上方。
10、所述油下盖内设有与储油筒内部连通的纵向穿孔及与纵向穿孔连通的横向油孔；所述上端盖中设有两端分别与工作缸筒、横向油孔连通的横向进油孔。
11、还进一步包括一个开关阀，其固设于油下盖下端且其阀杆向上伸出时插设于纵向穿孔内用于关闭储油筒内液压油进入横向油孔的通道；阀杆缩回时则打开该通道。
12、技术效果，本技术的电液缸，采用一个伺服电机通过从动件分别与第一离合器、第二离合器连接，此处伺服电机与从动件可以采用皮带传动、齿轮传动等方式传动连接，即此处的从动件可以是从动同步轮、从动齿轮等；从动件通过分别设于其两侧的两个离合器向外分发伺服电机的动力，此处的两个离合器分别与油泵、丝杆相连接，工作活塞及与其同轴且固定连接的工作杆套设于丝杆上，油泵用于将储油筒的液压油抽入工作缸筒内；工作时，伺服电机启动，与丝杆相连接的第一离合器的离合主动件、离合从动件相结合，伺服电机通过从动件、第一离合器驱动丝杆旋转，工作活塞及工作杆向下移动，储油筒内的液压油进入工作缸筒内且位于工作活塞上方；此时，与油泵相连接的第二离合器的离合主动件、离合从动件可以结合或者分离，如果该离合器的离合主动件、离合从动件结合，则可同步将液压油抽入工作缸筒内位于工作活塞上方的空间，有利于增加工作活塞及工作杆下行速度；当工作活塞及工作杆下行到合模的预定位置，伺服电机转速降低，合模完成后，进入增压阶段，此时，第一离合器的离合主动件、离合从动件分离，第二离合器的离合主动件、离合从动件结合，伺服电机转速增加，油泵启动，将液压油抽入工作缸筒内位于工作活塞上方的空间，完成增压过程。同现有技术的电液缸相比，本技术的电液缸采用一个伺服电机实现对工作活塞及油泵的驱动，在提高加工精度的同时，节约了电液缸的材料成本，而且减小了电液缸体积。
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1.一种新型离合式伺服电液缸，包括工作缸筒(1)及设于其内的工作活塞(2)，与工作缸筒连通的储油筒(3)；其特征在于，还包括电机(4)，设于电机输出端的主传动件(9)，与主传动件相连接的从动件(5)，分别设于从动件两侧且与其相连接并通过其驱动的第一离合器(6)、第二离合器(7)；与第二离合器相连接的油泵(8)；所述第一离合器与工作活塞(2)相连接并驱动其在工作缸筒(1)内往复移动；所述油泵用于将储油筒(3)内的液压油抽入工作缸筒内。
2.如权利要求1所述的一种新型离合式伺服电液缸，其特征在于，所述电机(4)为伺服电机，设于其输出端的主传动件为主动同步轮；所述从动件(5)为一同步轮；主动同步轮与从动件通过同步带(10)相连接。
3.如权利要求1所述的一种新型离合式伺服电液缸，其特征在于，所述工作缸筒(1)上端设有上端盖(11)，在上端盖上设有安装油泵(8)的支架(12)；所述第一离合器(6)、从动件(5)、第二离合器(7)叠放后安装于上端盖上，第二离合器位于油泵下方；储油筒(3)下端设有与其内部连通的油下盖(13)。
4.如权利要求3所述的一种新
5.如权利要求4所述的一种新型离合式伺服电液缸，其特征在于，所述油泵(8)为齿轮泵或柱塞泵或叶片泵，设于油泵一端的动力输入轴(20)插设于第二离合器(7)的转接件(674)的轴向孔内且动力输入轴与该转接件同步转动。
6.如权利要求4所述的一种新型离合式伺服电液缸，其特征在于，还包括一根丝杆(14)，其上端穿过第一离合器(6)的转接件(674)的轴向孔并伸入该转接件上方的离合主动件(671)内；所述丝杆与转接件同步转动；工作活塞(2)套设于丝杆上且其随着丝杆的转动而沿工作缸筒(1)轴向移动。
7.如权利要求4-6任一项所述的一种新型离合式伺服电液缸，其特征在于，所述离合主动件(671)与离合从动件(672)上的二者的相互接触的表面上均设有平面齿部(15)。
8.如权利要求3所述的一种新型离合式伺服电液缸，其特征在于，还包括一根进油管(16)，其一端与油下盖(13)内部连通，另一端与油泵(8)相连接；以及一根出油管(17)，其一端与油泵(8)连通，另一端与上端盖(11)内部连通，且出油管与工作缸筒的连接位置位于工作活塞(2)的上方。
9.如权利要求3所述的一种新型离合式伺服电液缸，其特征在于，所述油下盖(13)内设有与储油筒内部连通的纵向穿孔及与纵向穿孔连通的横向油孔(1301)；所述上端盖(11)中设有两端分别与工作缸筒(1)、横向油孔连通的横向进油孔(1101)。
10.如权利要求9所述的一种新型离合式伺服电液缸，其特征在于，还进一步包括一个开关阀(18)，其固设于油下盖(13)下端且其阀杆(1801)向上伸出时插设于纵向穿孔内用于关闭储油筒内液压油进入横向油孔(1301)的通道；阀杆缩回时则打开该通道。
...【技术特征摘要】
1.一种新型离合式伺服电液缸，包括工作缸筒(1)及设于其内的工作活塞(2)，与工作缸筒连通的储油筒(3)；其特征在于，还包括电机(4)，设于电机输出端的主传动件(9)，与主传动件相连接的从动件(5)，分别设于从动件两侧且与其相连接并通过其驱动的第一离合器(6)、第二离合器(7)；与第二离合器相连接的油泵(8)；所述第一离合器与工作活塞(2)相连接并驱动其在工作缸筒(1)内往复移动；所述油泵用于将储油筒(3)内的液压油抽入工作缸筒内。
2.如权利要求1所述的一种新型离合式伺服电液缸，其特征在于，所述电机(4)为伺服电机，设于其输出端的主传动件为主动同步轮；所述从动件(5)为一同步轮；主动同步轮与从动件通过同步带(10)相连接。
3.如权利要求1所述的一种新型离合式伺服电液缸，其特征在于，所述工作缸筒(1)上端设有上端盖(11)，在上端盖上设有安装油泵(8)的支架(12)；所述第一离合器(6)、从动件(5)、第二离合器(7)叠放后安装于上端盖上，第二离合器位于油泵下方；储油筒(3)下端设有与其内部连通的油下盖(13)。
4.如权利要求3所述的一种新型离合式伺服电液缸，其特征在于，所述第一离合器(6)、第二离合器(7)为电磁离合器或气动离合器，二者结构相同，均包括与从动件(5)固定连接且同轴设置的离合主动件(671)、离合从动件(672)、离合支撑件(673)及插设于离合从动件轴向孔内且与其同步转动的转接件(674)；所述离合从动件可沿转接件轴向移动以便实现离合主动件(671)与离合从动件的结合与分离。
5.如权利要求4所述的一种新型离合式伺服电液缸，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙飚，陈邵阳，
申请(专利权)人：广东众进高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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