【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地质工程勘察，尤其涉及一种地质工程勘察用取样装置及方法。
技术介绍
1、地质工程领域是以自然科学和地球科学为理论基础，以地质调查、矿产资源的普查与勘探、重大工程的地质结构与地质背景涉及的工程问题为主要对象，以地质学、地球物理和地球化学技术、数学地质方法、遥感技术、测试技术、计算机技术等为手段，为国民经济建设服务的先导性工程领域。
2、现有公开号为cn114062029b的水工环地质勘察取样设备，涉及地质勘探取样
包括车体，所述车体的一端固定安装有固定架，所述车体上还设置有角度仪、控制器、电动推杆和平衡组件，所述角度仪固定安装在车体的一端，所述控制器固定安装在角度仪的一侧，所述电动推杆固定安装在控制器的一侧，且所述控制器分别与角度仪和电动推杆电性连接，所述平衡组件包括圆形的水箱、同心环、固定板、推板和第一锁定部件。本专利技术在使用时，可通过平衡组件，以及可锁定的第一转轴，完成对钻探组件的找平工作，使得车体即使处在一定角度倾斜的位置，也可以对钻杆保持垂直方向的锁定，提高了钻探的精度。
3、但在上述方案中，当勘察的地面存在一定角度时，此时车体处在一定角度倾斜的位置，自身重力作用下会有沿斜坡向下移动的趋势，从而使取样杆在插入地面后容易受到水平推力；进一步的，当取样杆插入地面后竖向振动时，此时取样杆会施加车体反向推力，进一步降低车体与地面的连接稳定性，车体带动取样杆位移，从而降低取样杆对应位置的取样精度，同时取样杆竖向振动力过大时会导致取样杆中不同位置的土样产生混合，进一步降低取样精度。>
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种地质工程勘察用取样装置及方法，旨在解决现有技术中车体处在一定角度倾斜的位置，自身重力作用下会有沿斜坡向下移动的趋势，从而使取样杆在插入地面后容易受到水平推力，从而降低取样杆对应位置的取样精度的技术问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种地质工程勘察用取样装置，包括支撑架，所述支撑架固定连接有可伸缩的驱动件，所述驱动件连接有驱动电机，所述驱动件和驱动电机之间设置有减振机构，所述驱动电机固定连接有取样钻杆；
3、所述支撑架转动连接有定位座，所述定位座上设置有能够与地面连接的一号定位器，所述一号定位器与支撑架之间设置有调节组件，所述调节组件能够带动支撑架相对一号定位器转动，所述支撑架固定连接有能指示取样钻杆是否竖直的u形显示管，u形显示管两端设置有高度相同的刻度线，u形显示管中有液体，当取样钻杆处于竖直状态时，液体的两端均处于刻度线处，所述支撑架一端固定连接有弹性支撑板；
4、所述弹性支撑板底部滑动连接有支撑座，所述支撑座与弹性支撑板之间设置有限位组件，所述限位组件能够对弹性支撑板水平限位，所述支撑座底部固定连接有螺纹伸缩杆，所述螺纹伸缩杆转动连接有二号定位器，所述二号定位器能够通过螺栓与螺纹伸缩杆固定，所述二号定位器能够与土层插接固定；
5、调控系统，其能够监测取样钻杆的竖向振动幅度以及水平位移趋势，然后通过控制减振机构与一号定位器的方式调控取样钻杆在预定取样位置的取样准确度。
6、进一步的技术方案：所述减振机构包括固定板、电动杆以及一号弹簧；
7、所述驱动件的伸缩端固定连接有连接板，所述连接板固定连接有多个电动杆，所述电动杆的伸缩端共同滑动并贯穿连接有固定板，所述电动杆的伸缩端均固定连接有弹簧挡板，所述固定板的两侧均设置有一号弹簧，所述一号弹簧套设在电动杆外部，所述驱动电机与固定板固定连接，所述电动杆外部套设有吸振泡沫。
8、进一步的技术方案：所述调节组件包括调节杆、滑动座、连杆以及滑板；
9、所述调节杆与定位座转动连接，所述滑动座与定位座滑动连接，且所述滑动座与调节杆螺纹连接，所述滑板与支撑架滑动连接，且所述连杆转动连接在滑板与滑动座之间。
10、进一步的技术方案：所述限位组件包括导向杆、二号弹簧以及挡板；
11、所述导向杆与支撑座固定连接，且所述导向杆与弹性支撑板滑动并贯穿连接，所述导向杆外侧套设有二号弹簧以及挡板，所述挡板设置在二号弹簧与弹性支撑板之间。
12、进一步的技术方案：所述调控系统包括：
13、监测模块，其包括一号压力感应器以及振动传感器，所述一号压力感应器设置在挡板与弹性支撑板之间，通过一号压力感应器感应弹性支撑板的水平压力，从而获取取样钻杆的水平移动趋势；所述振动传感器设置在固定板上，通过振动传感器获取取样钻杆的竖向振动幅度；
14、存储模块，用于对监测模块获取的数据信息进行存储并建立数据集；
15、处理模块，用于调取存储模块中当前时刻的压力信息以及振幅信息，并形成判断信息；
16、控制模块，用于接收判断信息并根据判断信息对减振机构以及一号定位器进行控制。
17、进一步的技术方案：所述处理模块包括：
18、阈值单元，用于调取存储模块中当前时刻一号压力感应器的压力信息以及振动传感器的振幅信息，将二者与预设的压力阈值以及振幅阈值进行对应对比，若其中至少一个超过相应阈值，则形成判断信息；
19、分析单元，用于对当前时刻的一号压力感应器的压力值以及振动传感器的振幅值进行关联，以形成关联值，并将形成的当前时刻的关联值与预设的关联值阈值进行对比，若当前时刻的关联值超过关联值阈值，则形成判断信息；
20、所述分析单元的具体处理方式为：
21、s1、在存储模块中的数据集中获取当前时刻一号压力感应器的压力值信息以及当前时刻振动传感器的振幅值信息，记为f1、f2、...、fi，x1、x2、...、xi，其中i表示项目数；
22、s2、基于当前时刻的压力值以及振幅值，计算二者的关联值，计算方式如下：
23、；
24、其中，n为项目总数，ft,i为当前时刻压力值，xt,i为当前时刻振幅值；
25、s3、将得到的关联值与预设的关联值阈值进行对比，若关联值大于预设阈值，则形成判断信息；
26、s4、将上述形成的判断信息传输给控制模块用于相关模块控制。
27、进一步的技术方案：当一号压力感应器的压力值超过压力阈值时，此时控制模块控制二号定位器启动并向土层深入。
28、进一步的技术方案：所述螺纹伸缩杆连接有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括支撑杆、弹性伸缩套以及定位板；
29、所述支撑杆与螺纹伸缩杆外壁上的连接座螺纹连接，所述支撑杆固定连接有弹性伸缩套，所述弹性伸缩套的伸缩端固定连接有定位板，所述定位板的表面设置有二号压力感应器，当二号压力感应器的压力值小于对应的阈值时，此时控制模块控制二号定位器启动并向土层深入。
30、一种地质工程勘察取样方法，应用于上述地质工程勘察用取样装置，包括以下步骤：
31、s1：将定位座与坡面贴合，之后通过一号定位器将定位座与坡面连接固定，通过调节组件带动支撑架相对一号定位器转动，观察u形显本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地质工程勘察用取样装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）固定连接有可伸缩的驱动件（2），所述驱动件（2）连接有驱动电机（14），所述驱动件（2）和驱动电机（14）之间设置有减振机构（5），所述驱动电机（14）固定连接有取样钻杆（3）；
2.根据权利要求1所述的地质工程勘察用取样装置，其特征在于，所述减振机构（5）包括固定板（51）、电动杆（52）以及一号弹簧（53）；
3.根据权利要求1所述的地质工程勘察用取样装置，其特征在于，所述调节组件（7）包括调节杆（71）、滑动座（72）、连杆（73）以及滑板（74）；
4.根据权利要求2所述的地质工程勘察用取样装置，其特征在于，所述限位组件（8）包括导向杆（81）、二号弹簧（82）以及挡板（83）；
5.根据权利要求4所述的地质工程勘察用取样装置，其特征在于，所述调控系统包括：
6.根据权利要求5所述的地质工程勘察用取样装置，其特征在于，所述处理模块包括：
7.根据权利要求6所述的地质工程勘察用取样装置，其特征在于，当一号压力感应器的压力值超过
8.一种地质工程勘察取样方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一所述的地质工程勘察用取样装置，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种地质工程勘察用取样装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）固定连接有可伸缩的驱动件（2），所述驱动件（2）连接有驱动电机（14），所述驱动件（2）和驱动电机（14）之间设置有减振机构（5），所述驱动电机（14）固定连接有取样钻杆（3）；
2.根据权利要求1所述的地质工程勘察用取样装置，其特征在于，所述减振机构（5）包括固定板（51）、电动杆（52）以及一号弹簧（53）；
3.根据权利要求1所述的地质工程勘察用取样装置，其特征在于，所述调节组件（7）包括调节杆（71）、滑动座（72）、连杆（73）以及滑板（74）；
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔小云，贾涛，郝守辉，刘帅，王爱民，郭彩凤，
申请(专利权)人：山东中特新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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