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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植树机器人,具体涉及一种种植装置。
技术介绍
1、种植装置也称为植树机或植树机器人,是一种能够在荒漠、平原、丘陵、沙丘、黏土地等不同土壤中,进行钻孔和种植的装置。尤其是在沙漠中,由于条件恶劣,面积大,种植困难,而普通的人工造林的成本高,种植机器人成为重要的研究方向。但是由于沙漠、黏土、沙丘等的土质或沙质较软,普通螺旋钻头在钻孔的过程中,造成泥土或沙土飞溅,严重影响到种植作业和覆土作业,同时也影响到种植装置的机械性能,对机械性能的保养和维修成本相应提高。因此,需要设计一种新型可适应于沙土和软性土质的种植装置。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述技术问题,本专利技术提供一种可适应于沙土和软性土质的种植装置。
2、本专利技术公开了一种种植装置,包括种植组件,所述种植组件包括内支架、钻头、导向板和第二直线驱动器,所述钻头包括相互配合的两个冲击件,所述第二直线驱动器设置在所述内支架的上侧,冲击件上侧铰接在相应第二直线驱动器的输出端;所述导向板安装在内支架的下侧,所述导向板上设置有导向槽,所述冲击件外侧设置有与所述导向槽相配合的导向件;所述导向槽包括合拢段和设置在合拢段下侧的下行段。
3、优选的,所述合拢段上侧与钻头的距离大于所述合拢段下侧与钻头的距离;
4、所述合拢段的上侧也有下行段,所述下行段与钻头距离保持不变,即纵向设置,
5、所述第二直线驱动器的输出端设置有第一连接件,所述冲击件上侧的安装件铰接在所述第一连接件上;<
...【技术保护点】
1.一种种植装置,其特征在于,包括种植组件(6),所述种植组件(6)包括内支架(62)、钻头(65)、导向板(64)和第二直线驱动器(622),
2.根据权利要求1所述的种植装置,其特征在于,所述合拢段(646)上侧与钻头(65)的距离大于所述合拢段(646)下侧与钻头(65)的距离;
3.根据权利要求1所述的种植装置,其特征在于,还包括安装在内支架(62)上的落苗管(627),
4.根据权利要求3所述的种植装置,其特征在于,还包括安装架(61)和安装在所述安装架(61)上的第一直线驱动器(621),
5.根据权利要求4所述的种植装置,其特征在于,还包括第三直线驱动器(629),所述内支架(62)包括上板(625)和下板(626),所述上板(625)和下板(626)之间设置有至少一个连接杆(623),
6.根据权利要求3所述的种植装置,其特征在于,所述安装架(61)上设置有投苗管(611),所述投苗管(611)与落苗管(627)相配合,
7.根据权利要求1-6任一项所述的种植装置,其特征在于,还包括覆土组件(
8.根据权利要求7所述的种植装置,其特征在于,所述第四直线驱动器(53)的驱动端通过第二连接件(54)与覆土盘(55)连接,
9.根据权利要求1所述的种植装置,其特征在于,还包括机体(12)、储苗组件(2)和送苗组件(3),
10.根据权利要求9所述的种植装置,其特征在于,所述机体(12)外侧设置有机壳(11),
...【技术特征摘要】
1.一种种植装置,其特征在于,包括种植组件(6),所述种植组件(6)包括内支架(62)、钻头(65)、导向板(64)和第二直线驱动器(622),
2.根据权利要求1所述的种植装置,其特征在于,所述合拢段(646)上侧与钻头(65)的距离大于所述合拢段(646)下侧与钻头(65)的距离;
3.根据权利要求1所述的种植装置,其特征在于,还包括安装在内支架(62)上的落苗管(627),
4.根据权利要求3所述的种植装置,其特征在于,还包括安装架(61)和安装在所述安装架(61)上的第一直线驱动器(621),
5.根据权利要求4所述的种植装置,其特征在于,还包括第三直线驱动器(629),所述内支架(62)包括上板(625)和下板...
【专利技术属性】
技术研发人员:边力军,荆东明,徐媛媛,郑昌海,李海洋,赵岩龙,郝春燕,
申请(专利权)人:易森智能装备北京有限公司,
类型:发明
国别省市:
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