【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物流仓储领域，尤其涉及一种自动仓储机器人。
技术介绍
1、常规的仓储柜在进行货物存取时，限于成本和空间限制，往往需要依赖人工操作，这就导致存在高人工成本和低效率的问题，使得实现自动化仓储变得较为困难。
2、为降低自动仓储机器人占用空间和制造成本，提高自动仓储的存取效率，本申请提出了一种自动仓储机器人来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种自动仓储机器人，旨在解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本专利技术实施例是这样实现的，一种自动仓储机器人，包括横向移动框架、纵向移动框架和平板伸缩货叉，还包括：
3、所述横向移动框架包括水平安装架、水平轨道、横移平台和水平驱动装置，所述水平安装架呈h型框架结构，所述水平安装架安装在相邻两个仓储柜之间，通过调整调整支架调至水平状态，所述水平滑轨与横移平台下方的两对滑块配合，以便于横移平台在水平滑轨上移动；所述水平安装架的内侧两端安装有水平限位检测片，所述横移平台通过两对滑块与水平滑轨配合，为第一方向移动的主体，其下侧设置有两个水平限位开关，并与水平限位检测片组合使用，用于限制横移平台的左右行程；
4、所述纵向移动框架包括纵向安装架、水平导向装置、纵向轨道、升降平台和纵向驱动装置，所述横移平台上安装有纵向座板，所述纵向座板通过底座长板与纵向安装架连接，且所述纵向安装架随横移平台同步运动，所述纵向安装架的内侧布置有滑动安装板，所述纵向安装架的两侧安装有纵向滑轨，所
5、所述平板伸缩货叉包括一级平板、二级平板、三级平板以及非封闭式皮带。
6、优选地，所述水平轨道包括水平滑轨、斜齿齿条和水平拖链；
7、所述水平滑轨安装于水平安装架的顶部两侧；
8、所述水平安装架的同侧布置有斜齿齿条和水平拖链，所述斜齿齿条位于水平安装架的前侧并与水平滑轨平行安装。
9、优选地，所述水平驱动装置包括减速器、电机以及电机驱动器；
10、所述水平驱动装置通过电机固定板布置在横移平台上，并随所述横移平台左右移动；
11、所述电机的输出轴通过减速器连接斜齿轮，所述斜齿轮与斜齿齿条啮合，用于带动所述横移平台运动。
12、优选地，所述升降平台包括升降平台主板、rfid标签读写器、传感器安装板、距离传感器、导向轨以及导向板；
13、所述升降平台主板呈u型结构，并正向安装在纵向安装架一侧，所述rfid标签读写器安装于升降平台主板顶部中间凹槽中，所述距离传感器通过传感器安装板安装在升降平台主板顶部两侧，并通过传感器安装板调整安装位置；
14、所述升降平台主板的侧面布置有升降平台筋板，所述升降平台筋板的端部安装有升降平台挡板，所述升降平台筋板和升降平台挡板上平行布置有两个导向轨，所述平板伸缩货叉位于导向轨和导向板上。
15、优选地，所述一级平板包括一级固定板、一级导向轮安装板、导向轮、一级平板皮带压板、货叉限位开关、货叉驱动装置、货叉同步带主动轮、货叉同步带、货叉同步带从动轮以及驱动垫块；所述一级固定板安装于升降平台筋板上，一级固定板与水平安装架方向垂直，所述一级固定板的一侧布置有两个一级导向轮安装板，所述一级导向轮安装板与一级固定板长度方向相同，并在一级导向轮安装板上布置有有八个轴承孔一，轴承孔一与导向轮连接；所述一级固定板的两端安装有一级平板皮带压板，所述一级固定板上还安装有货叉限位开关，所述一级固定板的底部还设置有货叉驱动装置，所述货叉驱动装置与货叉同步带主动轮连接，所述一级固定板上转动安装有货叉同步带从动轮，所述货叉同步带从动轮通过货叉同步带与货叉同步带主动轮连接，并在货叉同步带的内侧布置有驱动垫块，用于向外侧压紧货叉同步带。
16、优选地，所述二级平板包括二级拉板、二级导槽、货叉动轮安装座、货叉动轮、二级平板驱动条以及货叉限位检测片；
17、所述二级拉板滑动安装在一级导向轮安装板上，所述二级拉板的两侧底端布置有二级导槽，所述二级平板还通过内外两侧的导槽与导向轨配合，实现二级平板与一级平板沿二级导槽方向相对滑动；
18、所述二级平板驱动条安装在货叉同步带一侧的二级导槽底部，其下侧带齿并在驱动垫块的作用下与货叉同步带啮合，进而带动整个二级平板随货叉同步带移动；
19、所述二级拉板上安装有两对货叉限位检测片，货叉限位检测片与一级固定板中安装的货叉限位开关组合使用；
20、所述二级拉板上还开设有方孔，以便于安装货叉动轮安装座，货叉动轮安装座的内部安装有货叉动轮，所述货叉动轮上布置有非封闭式皮带。
21、优选地，所述三级平板包括三级托板、三级导向轮安装板以及三级平板皮带压板；
22、所述三级托板布置在二级拉板的顶部，所述三级托板的两侧与三级导向轮安装板连接，且三级导向轮安装板与二级导槽平行设置，三级导向轮安装板上还设置有十个轴承孔二，轴承孔二内侧安装的导轮与二级导槽外侧的导轮槽配合，使得三级平板沿着导轮槽移动；
23、所述三级托板上还安装有两个三级平板皮带压轮，两个三级平板皮带压轮分别与相对一侧的一级平板皮带压板和货叉动轮构成皮带压板-货叉动轮-皮带压板的皮带传动结构；
24、所述非封闭式皮带分别绕过一级平板皮带压板、固定在二级平板上的货叉动轮以及固定在三级平板上的三级平板皮带压板，构成以一级平板皮带压板为定端、三级平板皮带压板为动端、货叉动轮为动滑轮的动滑轮组。
25、本专利技术实施例提供的一种自动仓储机器人，具有结构简单、成本低廉以及自由度高的特点，可提高仓储柜货物的存取自动化程度，实现仓储柜的自动存储，大幅提高工作效率。
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1.一种自动仓储机器人，包括横向移动框架、纵向移动框架和平板伸缩货叉，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动仓储机器人，其特征在于，所述水平轨道包括水平滑轨、斜齿齿条和水平拖链；
3.根据权利要求2所述的一种自动仓储机器人，其特征在于，所述水平驱动装置包括减速器、电机以及电机驱动器；
4.根据权利要求1所述的一种自动仓储机器人，其特征在于，所述升降平台包括升降平台主板、RFID标签读写器、传感器安装板、距离传感器、导向轨以及导向板；
5.根据权利要求1所述的一种自动仓储机器人，其特征在于，所述一级平板包括一级固定板、一级导向轮安装板、导向轮、一级平板皮带压板、货叉限位开关、货叉驱动装置、货叉同步带主动轮、货叉同步带、货叉同步带从动轮以及驱动垫块；所述一级固定板安装于升降平台筋板上，一级固定板与水平安装架方向垂直，所述一级固定板的一侧布置有两个一级导向轮安装板，所述一级导向轮安装板与一级固定板长度方向相同，并在一级导向轮安装板上布置有有八个轴承孔一，轴承孔一与导向轮连接；所述一级固定板的两端安装有一级平板皮带压板，所述
6.根据权利要求5所述的一种自动仓储机器人，其特征在于，所述二级平板包括二级拉板、二级导槽、货叉动轮安装座、货叉动轮、二级平板驱动条以及货叉限位检测片；
7.根据权利要求6所述的一种自动仓储机器人，其特征在于，所述三级平板包括三级托板、三级导向轮安装板以及三级平板皮带压板；
...【技术特征摘要】
1.一种自动仓储机器人，包括横向移动框架、纵向移动框架和平板伸缩货叉，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动仓储机器人，其特征在于，所述水平轨道包括水平滑轨、斜齿齿条和水平拖链；
3.根据权利要求2所述的一种自动仓储机器人，其特征在于，所述水平驱动装置包括减速器、电机以及电机驱动器；
4.根据权利要求1所述的一种自动仓储机器人，其特征在于，所述升降平台包括升降平台主板、rfid标签读写器、传感器安装板、距离传感器、导向轨以及导向板；
5.根据权利要求1所述的一种自动仓储机器人，其特征在于，所述一级平板包括一级固定板、一级导向轮安装板、导向轮、一级平板皮带压板、货叉限位开关、货叉驱动装置、货叉同步带主动轮、货叉同步带、货叉同步带从动轮以及驱动垫块；所述一级固定板安装于升降平台筋板上，一级固定板与水平安装架方向垂直，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁雅斌，杨洋，李志洪，刘伟，
申请(专利权)人：天津天下云科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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