【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备定位，例如涉及一种用于冷柜的定位纠偏方法及装置、冷柜。
技术介绍
1、目前，随着科学技术的快速发展，定位模块在冷柜中得到广泛的应用。定位模块的安装和维护相对简单，对冷柜原有的硬件配置的改动较小。同时，在冷柜上安装定位模块可以满足消费者防丢的需求，有主提升冷柜的产品竞争力。然而，随着消费者对冷柜定位要求的提高，冷柜定位的精度和可靠性成为当前亟需解决的技术难题。
2、为了提升冷柜定位的精度及可靠性，相关技术在冷柜上配置用以实现定位服务的第三方硬件模块以及用于获取wifi(无线网络通信技术)信号的定位模块，基于上述硬件配置，相关技术公开了一种冷柜的定位方法，包括：定位模块依据基站定时收集wifi信号；通过调用第三方硬件模块接口对基站和wifi信号由经纬度定位至具体位置的转换，以实现冷柜定位。
3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4、随着冷柜所处环境的变化，相关技术中冷柜配置的定位模块收集到wifi信号会受到各种电子产品的影响而引起信号干扰，产生定位漂移，导致调用第三方硬件接口转换获得的冷柜位置与实际冷柜位置出现较大偏差，影响冷柜定位的准确性。
5、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关
2、本公开实施例提供了一种用于冷柜的定位纠偏方法及装置、冷柜，以降低其他电子产品对收集到的wifi信号的信号干扰，尽可能的消除定位漂移，提高冷柜定位的准确性。
3、在一些实施例中，冷柜配置有定位模块，方法包括：获取定位模块接收的多个wifi定位数据，并构建wifi定位数据集；对wifi定位数据集中的多个wifi定位数据进行分类处理，获得有效wifi定位数据；对有效wifi定位数据进行自适应强度增强处理，获得目标wifi定位数据；基于目标wifi定位数据对冷柜进行定位，确定冷柜实际位置。
4、在一些实施例中，对wifi定位数据集中的多个wifi定位数据进行分类处理，获得有效wifi定位数据，包括：对多个wifi定位数据进行特征提取，获得wifi特征数据；对wifi特征数据进行标准化处理，获得预处理wifi特征数据；输入预处理wifi特征数据至已训练完成的支持向量机svm模型以进行数据分类，获得有效wifi定位数据。
5、在一些实施例中，按照以下方式获得已训练完成的支持向量机模型：选取满足有效数据条件的历史wifi定位数据作为训练数据；基于训练数据对初始支持向量机模型进行模型训练，获得已训练完成的支持向量机模型。
6、在一些实施例中，对有效wifi定位数据进行自适应强度增强处理，获得目标wifi定位数据，包括：对有效wifi定位数据进行特征提取，获得有效wifi定位数据的当前信号强度及当前出现频次；基于权重向量以及信号强度参数、出现频次参数，构建信号强度增强模型；利用信号强度增强模型拟合实际wifi定位数据以获得目标权重向量和目标偏置，并基于目标权重向量和目标偏置确定信号强度增强模型；输入当前信号强度值和当前出现频次至信号强度增强模型，更新有效wifi定位数据的当前信号强度并获得目标wifi定位数据。
7、在一些实施例中，利用信号强度增强模型拟合实际wifi定位数据以获得目标权重向量和目标偏置，包括：获得实际冷柜定位数据集，实际冷柜定位数据集包括多个实际wifi定位数据；基于最小二乘法，利用信号强度增强模型拟合实际wifi定位数据集；获得信号强度增强模型所对应的损失函数；选取符合预设条件的损失函数所对应的目标权重向量和目标偏置。
8、在一些实施例中，获得信号强度增强模型所对应的损失函数，包括：
9、
10、wt＝[w1,w2],x＝[xs,xf]；
11、其中，f(x)表示信号强度增强模型，j表示信号强度增强模型所对应的损失函数，w1、w2分别表示信号强度的权重系数和出现频次的权重系数，w表示权重向量，xs、xf分别表示信号强度参数和出现频次参数，b表示偏置，(·)t表示转置；d＝{(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)}表示实际冷柜定位数据集，(xi,yi)表示第i个实际冷柜定位数据，xi、yi分别表示第i个实际冷柜定位数据的信号强度值及出现频次，n表示实际冷柜定位数据的数量。
12、在一些实施例中，还包括：对有效wifi定位数据进行自适应强度增强处理后，获得目标wifi定位数据集；在目标wifi定位数据集为空的情况下，基于wifi定位数据集中的多个wifi定位数据对冷柜进行定位，确定冷柜实际位置；在目标wifi定位数据集不为空的情况下，基于目标wifi定位数据对冷柜进行定位，确定冷柜实际位置。
13、在一些实施例中，还包括，构建wifi定位数据集后：获得定位模块所对应的基站的通电天数；在通电天数符合天数阈值的情况下，触发执行多个wifi定位数据的分类筛选操作；或者，在通电天数不符合天数阈值的情况下，基于wifi定位数据集中的多个wifi定位数据对冷柜进行定位，确定冷柜实际位置。
14、在一些实施例中，用于冷柜的定位纠偏装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上述的用于冷柜的定位纠偏方法。
15、在一些实施例中，冷柜，包括：冷柜本体，包括定位模块；如上述的用于冷柜的定位纠偏装置，安装于所述冷柜本体。
16、本公开实施例提供的用于冷柜的定位纠偏方法、装置和冷柜，可以实现以下技术效果：
17、本公开实施例获取定位模块接收的多个wifi定位数据后构建wifi定位数据集。本公开实施例再对wifi定位数据集中的多个wifi定位数据进行分类处理以剔除劣质wifi定位数据，并获得有效wifi定位数据，此时，同步剔除劣质wifi定位数据。然后，本公开实施例对有效wifi定位数据进行自适应增强处理并获得目标wifi定位数据。最后，本公开实施例基于目标wifi定位数据对冷柜进行定位确定冷柜实际位置。上述定位纠偏方法通过对定位模块传输的多个wifi定位数据依次进行分类筛选和信号强度增强，能够降低其他电子产品收集到的wifi信号的干扰，有利于消除定位漂移，提高冷柜定位的准确性。
18、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
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1.一种用于冷柜的定位纠偏方法，其特征在于，冷柜配置有定位模块，方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对WiFi定位数据集中的多个WiFi定位数据进行分类处理，获得有效WiFi定位数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下方式获得已训练完成的支持向量机模型：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对有效WiFi定位数据进行自适应强度增强处理，获得目标WiFi定位数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用信号强度增强模型拟合实际WiFi定位数据以获得目标权重向量和目标偏置，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获得信号强度增强模型所对应的损失函数，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括，构建WiFi定位数据集后：
9.一种用于冷柜的定位纠偏装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令
10.一种冷柜，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于冷柜的定位纠偏方法，其特征在于，冷柜配置有定位模块，方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对wifi定位数据集中的多个wifi定位数据进行分类处理，获得有效wifi定位数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下方式获得已训练完成的支持向量机模型：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对有效wifi定位数据进行自适应强度增强处理，获得目标wifi定位数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用信号强度增强模型拟合实际wifi定位数...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，修竹文，高熙源，王全胜，孙聪，徐少斌，
申请(专利权)人：青岛海尔特种电冰柜有限公司，
类型：发明
国别省市：
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