【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动烹饪，较为具体的，涉及到一种智能无人厨房食材称重输送系统。
技术介绍
1、现代社会人们的生活节奏在加快，对快速和短时间内大量供应新鲜的和热的菜肴的需求日益增加。这种大量菜肴的供应者例如企/事业单位、学校、军队的食堂和快餐店，他们多采用大容量的炊具进行菜肴的烹制，俗称炒大锅菜。其食材口味甚低。也有用多个厨师多锅一起烹饪的方法烹制，但这需要大量人力，厨师的劳动量也很大。对于复杂的、组合的、依个人口味、宜以小锅智能自动快速大量生产供应各色菜肴是目前存在的一个问题。
2、现有的中国专利公开号：cn104856556b，公开了一种大型智能小锅连续炒菜机设备，冷藏保鲜柜体的内部安装有多个配菜桶，两个常温柜体内均固定安装有多个颗粒佐料罐和液体佐料罐，冷藏保鲜柜体的中间设有一台皮带运输机，皮带运输机的两端分别从两个保温窗伸出并穿过常温柜体伸入左炒菜机和右炒菜机内，所有配菜桶、颗粒佐料罐和液体佐料罐的出口均设置在皮带运输机的正上方，该设备额配菜桶是直接把定量的菜直接放入，并不能进行配菜桶自身输送的精准控量。
3、同样的，中国专利公开号：cn208876009u，公开了一种具备配菜功能的自动炒菜系统，包括点菜器、总控制器、炒菜机、配菜秤，点菜器、配菜秤连接总控制器，点菜器、炒菜机、配菜秤都至少设置一个，配菜秤包括秤盘、控制器、显示器，控制器连接总控制器，秤盘设置多个，秤盘的称重传感器、显示器连接控制器，同样也是将菜提前称取后进行炒菜，而不是在需要的炒菜的时候，即时自动的对配菜桶自身输送的精准控量。
<...【技术保护点】
1.一种智能无人厨房食材称重输送系统，包括：料仓(10)，料仓(10)有一个或者多个，所述料仓(10)用于储存食材或者调料，其特征在于：每个料仓(10)下部均设有称重装置(20)，所述料仓(10)的输出端设有输送装置(40)，所述输送装置(40)用于将所述料仓(10)的食材混合并输送至指定位置。
2.如权利要求1所述的智能无人厨房食材称重输送系统，其特征在于：所述料仓(10)包括料仓本体(13)和门板结构(14)，所述料仓本体(13)与门板结构(14)可移动连接，所述门板结构(14)用于使得所述料仓本体(13)在称重时左右不晃动，在料仓本体(13)装料时对料仓本体(13)起到支撑作用。
3.如权利要求2所述的智能无人厨房食材称重输送系统，其特征在于：所述称重装置(20)包括支撑柱(22)和重量传感器(21)，每个料仓(10)的下部设有至少一个支撑柱(22)，每个支撑柱(22)下方对应的设有重量传感器(21)，所述料仓本体(13)的内侧设有对外的输出模块(30)，所述重量传感器(21)和输出模块(30)均与控制装置连接，所述控制装置将需要的食材的重量发送给重
4.如权利要求2所述的智能无人厨房食材称重输送系统，其特征在于：料仓(10)还包括安装框架(15)，所述门板结构(14)与安装框架(15)铰接，用于保证冰箱的冷藏温度。
5.如权利要求2所述的智能无人厨房食材称重输送系统，其特征在于：所述门板结构(14)靠近安装框架(15)面的两侧对称的设有所述料仓本体(13)的支撑架(16)，所述支撑架(16)处开设有至少一个第一卡槽(17)，所述料仓本体(13)对应第一卡槽(17)处设有第一卡块(18)，当所述支撑柱(22)与重量传感器(21)接触称重时，所述第一卡块(18)脱离对应连接的第一卡槽(17)的底部，第一卡槽(17)只对第一卡块(18)起到左右的限位作用，使得料仓本体(13)不会左右晃动而导致称量不精准，当料仓本体(13)需要加菜时，所述第一卡块(18)与对应连接的第一卡槽(17)的底部卡接并随着所述门板结构(14)的打开而做同样的运动。
6.如权利要求3所述的智能无人厨房食材称重输送系统，其特征在于：所述支撑柱(22)为两个，位于料仓本体(13)下部的左右两侧，所述重量传感器(21)固定的安装在安装框架(15)处，左右两边各一个重量传感器(21)，使得料仓本体(13)内的重量称重更加精准。
7.如权利要求1所述的智能无人厨房食材称重输送系统，其特征在于：所述输送装置(40)包括水平设置的第一螺旋输送机构(41)和竖直设置的第二螺旋输送机构(42)，所述第一螺旋输送机构(41)的输入端接收所述料仓(10)输出的食材或者调料，所述第一螺旋输送机构(41)的输出端连接第二螺旋输送机构(42)的输入端，所述第二螺旋输送机构(42)的输出端将输送的食材或者调料输送至指定的位置。
8.如权利要求7所述的智能无人厨房食材称重输送系统，其特征在于：所述第一螺旋输送机构(41)包括第一螺旋运输装置(411)和向上开口的第一承载腔室(412)，所述第一螺旋运输装置(411)置于第一承载腔室(412)内且与第一承载腔室(412)平行设置。
9.如权利要求7所述的智能无人厨房食材称重输送系统，其特征在于：所述料仓(10)的输出模块(30)的出口处设有出料口(11)，出料口(11)位于第一承载腔室(412)上方，食材通过出料口(11)掉落至第一承载腔室(412)混合，第一螺旋运输装置(411)将食材运输至所述第二螺旋输送机构(42)的输入端。
10.如权利要求7所述的智能无人厨房食材称重输送系统，其特征在于：所述第二螺旋输送机构(42)包括第二螺旋运输装置(421)和第二承载腔室(422)，所述第二螺旋运输装置(421)置于第二承载腔室(422)内且与第二承载腔室(422)平行设置，食材通过第一承载腔室(412)的输出口运输至第二承载腔室(422)，第二螺旋运输装置(421)将食材提升运输至所述第三螺旋输送机构的输入端。
...【技术特征摘要】
1.一种智能无人厨房食材称重输送系统，包括：料仓(10)，料仓(10)有一个或者多个，所述料仓(10)用于储存食材或者调料，其特征在于：每个料仓(10)下部均设有称重装置(20)，所述料仓(10)的输出端设有输送装置(40)，所述输送装置(40)用于将所述料仓(10)的食材混合并输送至指定位置。
2.如权利要求1所述的智能无人厨房食材称重输送系统，其特征在于：所述料仓(10)包括料仓本体(13)和门板结构(14)，所述料仓本体(13)与门板结构(14)可移动连接，所述门板结构(14)用于使得所述料仓本体(13)在称重时左右不晃动，在料仓本体(13)装料时对料仓本体(13)起到支撑作用。
3.如权利要求2所述的智能无人厨房食材称重输送系统，其特征在于：所述称重装置(20)包括支撑柱(22)和重量传感器(21)，每个料仓(10)的下部设有至少一个支撑柱(22)，每个支撑柱(22)下方对应的设有重量传感器(21)，所述料仓本体(13)的内侧设有对外的输出模块(30)，所述重量传感器(21)和输出模块(30)均与控制装置连接，所述控制装置将需要的食材的重量发送给重量传感器(21)和输送模块，所述重量传感器(21)对食材进行精准控重，所述输出模块(30)将需要的重量的食材输送至输送装置(40)。
4.如权利要求2所述的智能无人厨房食材称重输送系统，其特征在于：料仓(10)还包括安装框架(15)，所述门板结构(14)与安装框架(15)铰接，用于保证冰箱的冷藏温度。
5.如权利要求2所述的智能无人厨房食材称重输送系统，其特征在于：所述门板结构(14)靠近安装框架(15)面的两侧对称的设有所述料仓本体(13)的支撑架(16)，所述支撑架(16)处开设有至少一个第一卡槽(17)，所述料仓本体(13)对应第一卡槽(17)处设有第一卡块(18)，当所述支撑柱(22)与重量传感器(21)接触称重时，所述第一卡块(18)脱离对应连接的第一卡槽(17)的底部，第一卡槽(17)只对第一卡块(18)起到左右的限位作用，使得料仓本体(13)不会左右晃动而导...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌钧，
申请(专利权)人：江苏国唯智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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