【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，特别是涉及一种料仓供料设备和自动调位方法。
技术介绍
1、在芯片的检测设备中，根据市场的需求，往往需要用到多种尺寸的载具对芯片进行承载或转运，并将承载或转运的芯片进行下料，常用的芯片载具尺寸有2寸、3寸和4寸。在需要更换不同尺寸规格的载具时，芯片检测设备中的料仓为适用不同尺寸的载具，目前多采用人工对其进行调整，然后再进行下料，但人工调整时间长、载具定位精度差、设备稳定性低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种料仓供料设备，能够解决现有技术中需要人工调节料仓尺寸的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的第一方面提供了一种料仓供料设备，用于容纳方形且呈片状的料盘、载具、料板等，并使其向下供料，其特征在于，所述料仓供料设备包括：
3、底座，具有两个，且沿着x方向并行布置，在中间形成落料空间；
4、第一移动板，具有两个，与所述底座对应连接，沿着x方向布置，并能够在所述底座上沿着y方向移动；
5、定位直角板，具有四个，两两竖直布置在所述第一移动板的内侧边，构造出方形形状，并能够沿着所述第一移动板的内侧边做x方向移动；
6、第二平移模组，具有两个，对应连接在所述第一移动板上，用于驱动所述第一移动板沿着y方向相对运动；
7、第二移动板，具有两个，沿着y方向布置；对应地，所述定位直角板两两竖直布置在所述第二移动板的内侧边，并能够沿着所述第二移动板的内侧边做y方向移动；
8、第一平移模组，具有两个，对应连接在所述第二移动板上，用于驱动所述第二移动板沿着x方向相对运动；
9、下料调节机构，具有两个，相对设置在所述定位直角板的底部，并能够在水平方向伸缩，以控制定位直角板之间的载具向下供料。
10、在一个可行的实现方式中，所述下料调节机构设置在所述第一移动板上。
11、在一个可行的实现方式中，所述下料调节机构包括两个下料模组和两个固定模组，所述固定模组和所述下料模组分别对称布置，且所述固定模组布置在所述下料模组的上方并通过相向移动以固定除最下层以外的载具；所述下料模组通过反向收缩以使最下层的所述载具掉落。
12、在一个可行的实现方式中，所述固定模组包括第一驱动气缸和压板，所述压板与所述第一驱动气缸的伸缩端固定连接，且所述压板的底部设有一凸出部，所述凸出部插接在所述载具间的台阶结构上或插槽内，所述压板双向夹持在所述载具的外壁；
13、所述下料模组包括第二驱动气缸和支撑块，所述支撑块与所述第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述支撑块抵接在最下层的所述载具底部。
14、在一个可行的实现方式中，所述料仓供料设备还包括固定块，所述固定模组固定在所述第一移动板的上表面，所述下料模组固定在所述第一移动板的下表面；所述第一移动板的底部两侧分别设置有一个固定块并与所述固定块滑动连接，所述固定块固定在所述底座上。
15、在一个可行的实现方式中，所述第一移动板的底部设有第一滑块，所述固定块的顶部设有第一滑轨，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上；
16、所述第一滑轨的两端设有挡块。
17、在一个可行的实现方式中，所述第二移动板靠近所述定位直角板的一侧设有第二滑轨，所述定位直角板靠近所述第二移动板的一侧设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，并移动调节所述定位直角板在y方向的长度。
18、在一个可行的实现方式中，所述第一移动板靠近所述定位直角板的一侧设有第三滑轨，所述定位直角板靠近所述第一移动板的一侧设有第三滑块，所述第三滑块滑动连接在所述第三滑轨上，移动调节所述定位直角板在x方向的长度。
19、在一个可行的实现方式中，所述料仓供料设备还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构沿着x方向布置，所述第二驱动机构沿着y方向布置；其中，
20、两个所述第一平移模组可沿x方向滑动地设置在所述第一驱动机构上，且与所述第一驱动机构连接，移动调节所述定位直角板在x方向的长度；
21、两个所述第二平移模组可沿y方向滑动地设置在所述第二驱动机构上，且与所述第二驱动机构连接；所述第二平移模组通过连接块与所述第一移动板固定连接，移动调节所述定位直角板在y方向的长度。
22、本专利技术的第二方面还提供了一种自动调位方法，利用上述第一方面所述的料仓供料设备，所述自动调位方法包括：
23、步骤一：根据料仓装夹的载具尺寸，两个第二移动板相向或相背移动调节料仓x方向的尺寸，两个第一移动板相向或相背移动调节料仓y方向的尺寸，以使料仓的尺寸与载具的尺寸适配；
24、步骤二：通过下料调节机构中的两个下料模组相向伸出，并由人工将载具放入料仓中，使最下层的载具抵接在下料模组上；
25、步骤三：通过下料调节机构中的两个固定模组相向伸出，固定除最下层以外的载具；
26、步骤四：下料模组反向收缩，以使抵接在下料模组上的载具掉落，完成下料。
27、实施本专利技术，具有如下有益效果：
28、本专利技术提供一种料仓供料设备和自动调位方法，包括底座、第一移动板、定位直角板、第二平移模组、第二移动板、第一平移模组和下料调节机构，定位直角板围成一容置载具的方形料仓；并沿x方向和y方向调节料仓的尺寸，解决了现有技术中，料仓供料设备向下供料之前，需要人工调节料仓尺寸的问题，具有自动化程度高的优点。
29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种料仓供料设备，用于容纳方形且呈片状的料盘、载具、料板等，并使其向下供料，其特征在于，所述料仓供料设备包括：
2.根据权利要求1所述的料仓供料设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的料仓供料设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的料仓供料设备，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的料仓供料设备，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的料仓供料设备，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的料仓供料设备，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的料仓供料设备，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的料仓供料设备，其特征在于，
10.一种自动调位方法，其特征在于，利用上述权利要求1-9任一项所述的料仓供料设备，所述自动调位方位包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种料仓供料设备，用于容纳方形且呈片状的料盘、载具、料板等，并使其向下供料，其特征在于，所述料仓供料设备包括：
2.根据权利要求1所述的料仓供料设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的料仓供料设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的料仓供料设备，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的料仓供料设备，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：李建来，刘中海，曾晓春，
申请(专利权)人：苏州博众半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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