一种用于POE胶膜制造的自动化去袋投料装置制造方法及图纸

技术编号：41683342 阅读：2 留言：0更新日期：2024-06-14 15:35

本发明专利技术提供一种用于POE胶膜制造的自动化去袋投料装置，该用于POE胶膜制造的自动化去袋投料装置，包括承接台板、拿取拆包机构、转动机座、收集箱、刀头、安装座、智能机器臂机构和多个吨袋组件。所述承接台板上沿承接台板长度方向等间距开设有多个条形槽。该用于POE胶膜制造的自动化去袋投料装置，可以让本发明专利技术不再使用传统的安装即对把绳进行捆绑加固。而且通过设置的底部支撑组件对把绳的底部进行托底。这种固定方式可以有效防止把绳出现断裂进而导致吨袋组件掉落的情况，而且托底的方式也可以方便刀头的切割，有效防止吨袋底部的裂口在随着物料流出导致裂口越来越大的情况出现，进而有效解决物料流速不可控的问题。尽可能让物料掉入收集箱内而不是散落到周围空间中。再通过充放气气囊和底部支撑组件配合将该底部切开的吨袋进行翻折。将原本位于多层内膜中的残料进行彻底清理。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及膜制造设备，具体为一种用于poe胶膜制造的自动化去袋投料装置。

技术介绍

1、带有多层内膜吨袋传统的拆包方式通常是采用电动葫芦把吨袋吊到支架上，人工打开解袋仓门，将吨袋出料口整个拉进来进行解袋，然后关闭仓门就可以把物料放出来，然而这种操作方式存在操作不方便、流动性差的物料不好下料、还有由于其内膜层数很多进而导致很多余料残留在多层内膜之间等缺点。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于poe胶膜制造的自动化去袋投料装置。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于poe胶膜制造的自动化去袋投料装置，包括承接台板、拿取拆包机构、转动机座、收集箱、刀头、安装座、智能机器臂机构和多个吨袋组件。所述承接台板上沿承接台板长度方向等间距开设有多个条形槽，多个吨袋组件等间距设置在承接台板上。所述转动机座设置在承接台板上，所述智能机器臂机构设置在转动机座上。所述拿取拆包机构设置在智能机器臂机构的活动端上，所述收集箱设置在承接台板的背面。所述安装座设置在收集箱内，所述刀头设置在安装座的顶部。所述智能机器臂机构与吨袋组件相对应。所述吨袋组件的底部与刀头相对应。

5、优选的，所述智能机器臂机构包括机械臂组件、驱动机构和中控机。所述中控机设置在转动机座上，所述机械臂组件设置在转动机座上。所述驱动机构设置在机械臂组件上，所述驱动机构与中控机电性连接。

6、优选的，所述智能机器臂机构还包括伸缩机头、双向伸缩杆和两个插头。所述伸缩机头设置在机械臂组件的活动端上，所述双向伸缩杆设置在伸缩机头的活动端上。两个插头分别设置在双向伸缩杆的两端。

7、优选的，所述拿取拆包机构包括环座和多个支撑伸缩架。多个支撑伸缩架以伸缩机头为中心等角度设置在伸缩机头的外表面上，所述环座设置在多个支撑伸缩架的活动端上。所述吨袋组件的顶部位于环座的内圈中。

8、优选的，所述拿取拆包机构还包括翻动滑道、两个连座、两个驱动夹具和电机。两个连座设置在环座正面，所述电机设置在连座的内侧。所述驱动夹具设置在电机的输出端上。所述翻动滑道滑动配合在驱动夹具的活动端上。

9、优选的，所述拿取拆包机构还包括驱动收卷轮、铁线圈扎带和限位座。所述限位座设置在翻动滑道上，所述驱动收卷轮枢接在翻动滑道上。所述铁线圈扎带的一端与限位座相连，另一端绕过吨袋组件、穿过限位座并延伸至驱动收卷轮上。

10、优选的，所述拿取拆包机构还包括两个副滑道、多个驱动滑块和底部支撑组件。两个副滑道对称设置在环座两侧，多个驱动滑块滑动配合在副滑道的底部。所述底部支撑组件设置在驱动滑块的底部。所述底部支撑组件与条形槽相对应。

11、优选的，所述底部支撑组件还包括电动伸缩杆、横向槽座和多个滚轮。所述电动伸缩杆设置在驱动滑块的底部，所述横向槽座设置在电动伸缩杆的底部。多个滚轮等间距枢接在横向槽座的槽口内。

12、优选的，所述底部支撑组件还包括联动斜杆、横向槽座、棘针插头和两个小型驱动电机。一个所述小型驱动电机设置在横向槽座远离电动伸缩杆的一端上。所述联动斜杆设置在小型驱动电机的输出端上，另一个小型驱动电机设置在联动斜杆远离横向槽座的一端上。所述棘针插头设置在另一个小型驱动电机的输出端上。

13、优选的，所述吨袋组件包括吨袋和两个把绳。两个把绳设置在吨袋的顶部，还包括两个充放气气囊。所述充放气气囊设置在电动伸缩杆的内侧上。所述充放气气囊与吨袋的侧面相接触。

14、(三)有益效果

15、本专利技术提供了一种用于poe胶膜制造的自动化去袋投料装置。具备以下

16、有益效果：

17、1、该用于poe胶膜制造的自动化去袋投料装置，通过设置的承接台板、拿取拆包机构、转动机座、收集箱、刀头、安装座、智能机器臂机构和多个吨袋组件相互配合。使得本专利技术不再使用传统的安装即对把绳进行捆绑加固。而且通过设置的底部支撑组件对把绳的底部进行托底。这种固定方式可以有效防止把绳出现断裂进而导致吨袋组件掉落的情况，而且托底的方式也可以方便刀头的切割，有效防止吨袋底部的裂口在随着物料流出导致裂口越来越大的情况出现，进而有效解决物料流速不可控的问题。尽可能让物料掉入收集箱内而不是散落到周围空间中。再通过充放气气囊和底部支撑组件配合将该底部切开的吨袋进行翻折。将原本位于多层内膜中的残料进行彻底清理。

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【技术保护点】

1.一种用于POE胶膜制造的自动化去袋投料装置，其特征在于：包括承接台板(1)、拿取拆包机构(6)、转动机座(11)、收集箱(5)、刀头(13)、安装座(12)、智能机器臂机构(7)和多个吨袋组件(14)，所述承接台板(1)上沿承接台板(1)长度方向等间距开设有多个条形槽(2)，多个吨袋组件(14)等间距设置在承接台板(1)上，所述转动机座(11)设置在承接台板(1)上，所述智能机器臂机构(7)设置在转动机座(11)上，所述拿取拆包机构(6)设置在智能机器臂机构(7)的活动端上，所述收集箱(5)设置在承接台板(1)的背面，所述安装座(12)设置在收集箱(5)内，所述刀头(13)设置在安装座(12)的顶部，所述智能机器臂机构(7)与吨袋组件(14)相对应，所述吨袋组件(14)的底部与刀头(13)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于POE胶膜制造的自动化去袋投料装置，其特征在于：所述智能机器臂机构(7)包括机械臂组件(9)、驱动机构(8)和中控机(10)，所述中控机(10)设置在转动机座(11)上，所述机械臂组件(9)设置在转动机座(11)上，所述驱动机构(8)设置

3.根据权利要求2所述的一种用于POE胶膜制造的自动化去袋投料装置，其特征在于：所述智能机器臂机构(7)还包括伸缩机头(15)、双向伸缩杆(24)和两个插头(28)，所述伸缩机头(15)设置在机械臂组件(9)的活动端上，所述双向伸缩杆(24)设置在伸缩机头(15)的活动端上，两个插头(28)分别设置在双向伸缩杆(24)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种用于POE胶膜制造的自动化去袋投料装置，其特征在于：所述拿取拆包机构(6)包括环座(29)和多个支撑伸缩架(16)，多个支撑伸缩架(16)以伸缩机头(15)为中心等角度设置在伸缩机头(15)的外表面上，所述环座(29)设置在多个支撑伸缩架(16)的活动端上，所述吨袋组件(14)的顶部位于环座(29)的内圈中。

5.根据权利要求4所述的一种用于POE胶膜制造的自动化去袋投料装置，其特征在于：所述拿取拆包机构(6)还包括翻动滑道(20)、两个连座(27)、两个驱动夹具(25)和电机(26)，两个连座(27)设置在环座(29)正面，所述电机(26)设置在连座(27)的内侧，所述驱动夹具(25)设置在电机(26)的输出端上，所述翻动滑道(20)滑动配合在驱动夹具(25)的活动端上。

6.根据权利要求5所述的一种用于POE胶膜制造的自动化去袋投料装置，其特征在于：所述拿取拆包机构(6)还包括驱动收卷轮(21)、铁线圈扎带(17)和限位座(19)，所述限位座(19)设置在翻动滑道(20)上，所述驱动收卷轮(21)枢接在翻动滑道(20)上，所述铁线圈扎带(17)的一端与限位座(19)相连，另一端绕过吨袋组件(14)、穿过限位座(19)并延伸至驱动收卷轮(21)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于POE胶膜制造的自动化去袋投料装置，其特征在于：所述拿取拆包机构(6)还包括两个副滑道(23)、多个驱动滑块(22)和底部支撑组件(35)，两个副滑道(23)对称设置在环座(29)两侧，多个驱动滑块(22)滑动配合在副滑道(23)的底部，所述底部支撑组件(35)设置在驱动滑块(22)的底部，所述底部支撑组件(35)与条形槽(2)相对应。

8.根据权利要求7所述的一种用于POE胶膜制造的自动化去袋投料装置，其特征在于：所述底部支撑组件(35)还包括电动伸缩杆(18)、横向槽座(30)和多个滚轮(31)，所述电动伸缩杆(18)设置在驱动滑块(22)的底部，所述横向槽座(30)设置在电动伸缩杆(18)的底部，多个滚轮(31)等间距枢接在横向槽座(30)的槽口内。

9.根据权利要求8所述的一种用于POE胶膜制造的自动化去袋投料装置，其特征在于：所述底部支撑组件(35)还包括联动斜杆(33)、横向槽座(30)、棘针插头(34)和两个小型驱动电机(32)，一个所述小型驱动电机(32)设置在横向槽座(30)远离电动伸缩杆(18)的一端上，所述联动斜杆(33)设置在小型驱动电机(32)的输出端上，另一个小型驱动电机(32)设置在联动斜杆(33)远离横向槽座(30)的一端上，所述棘针插头(34)设置在另一个小型驱动电机(32)的输出端上。

10.根据权利要求9所述的一种用于POE胶膜制造的自动化去袋投料装置，其特征在于：所述吨袋组件(14)包括吨袋(3)和两个把绳(4)，两个把绳(4)设置在吨袋(3)的顶部，还包括两个充放气气囊(36)，所述充放气气囊(36)设置在电动伸缩...

【技术特征摘要】

1.一种用于poe胶膜制造的自动化去袋投料装置，其特征在于：包括承接台板(1)、拿取拆包机构(6)、转动机座(11)、收集箱(5)、刀头(13)、安装座(12)、智能机器臂机构(7)和多个吨袋组件(14)，所述承接台板(1)上沿承接台板(1)长度方向等间距开设有多个条形槽(2)，多个吨袋组件(14)等间距设置在承接台板(1)上，所述转动机座(11)设置在承接台板(1)上，所述智能机器臂机构(7)设置在转动机座(11)上，所述拿取拆包机构(6)设置在智能机器臂机构(7)的活动端上，所述收集箱(5)设置在承接台板(1)的背面，所述安装座(12)设置在收集箱(5)内，所述刀头(13)设置在安装座(12)的顶部，所述智能机器臂机构(7)与吨袋组件(14)相对应，所述吨袋组件(14)的底部与刀头(13)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于poe胶膜制造的自动化去袋投料装置，其特征在于：所述智能机器臂机构(7)包括机械臂组件(9)、驱动机构(8)和中控机(10)，所述中控机(10)设置在转动机座(11)上，所述机械臂组件(9)设置在转动机座(11)上，所述驱动机构(8)设置在机械臂组件(9)上，所述驱动机构(8)与中控机(10)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于poe胶膜制造的自动化去袋投料装置，其特征在于：所述智能机器臂机构(7)还包括伸缩机头(15)、双向伸缩杆(24)和两个插头(28)，所述伸缩机头(15)设置在机械臂组件(9)的活动端上，所述双向伸缩杆(24)设置在伸缩机头(15)的活动端上，两个插头(28)分别设置在双向伸缩杆(24)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种用于poe胶膜制造的自动化去袋投料装置，其特征在于：所述拿取拆包机构(6)包括环座(29)和多个支撑伸缩架(16)，多个支撑伸缩架(16)以伸缩机头(15)为中心等角度设置在伸缩机头(15)的外表面上，所述环座(29)设置在多个支撑伸缩架(16)的活动端上，所述吨袋组件(14)的顶部位于环座(29)的内圈中。

5.根据权利要求4所述的一种用于poe胶膜制造的自动化去袋投料装置，其特征在于：所述拿取拆包机构(6)还包括翻动滑道(20)、两个连座(27)、两个驱动夹具(25)和电机(26)，两个连座(27)设置在环座(29)正面，所述电机(26)设置在连座(27)的内侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马磊，龙光志，陈晨，
申请(专利权)人：宿迁泰晶新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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