【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卷布机，特别涉及一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机。
技术介绍
1、圆编机是纺织业基础设备，又称为大圆机，其利用多个设置于针盘、针筒上的织针将相同或相异材质的纱线编织成环形布料， 一般圆编机在完成织布后，需将布料拉送卷置成一卷筒状或折叠成堆以方便储存及运送，为让卷置或折叠的布料保持平坦不会有折痕，且使布料在卷收展开时的张力平均。而将编织出的布料卷收为一捆平整的布卷的装置就是设置于该圆编机下方的卷布机。在针织机编织成布后，需将布料送至卷布机上，通过卷布机的侧传动箱顶端设置的拉布辊传动装置以压送、整平布料，并配合卷布机折收或卷布机构使布料折叠成或卷成预设的规格。
2、现有的卷布机虽然能够满足卷布需求，但是还存在如下缺点：
3、1、卷布机在收卷的时候，随着布匹越卷越大，布匹的收卷拉力越来越大，导致布匹内部和外部的克重厚薄差距大。
4、2、由于收卷布面的时候，随着布匹收卷直径的增大，导致布匹的收卷力量不均，会造成布面纹路不规则，呈现出木纹状、水波纹的纹路，并且随着收卷越大，越明显。
5、3、采用变速齿轮箱机械传动，不仅制造成本高、而且装配复杂，传动精度调节低。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构简单、能够控制收卷力度、保持布匹收卷力均衡的一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机。
2、为解决上述技术问题，本技术采取的解决方案为: 一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，包括数字底盘变速箱、
3、进一步改进的是：所述卷布装置包括两个同轴转动的从动链轮和驱动链轮，所述从动链轮和驱动链轮分别转动设于摆臂的两端，所述驱动链轮和一个从动链轮之间设有链条，所述摆臂的端部还设有用于带动卷布辊转动的卷布齿轮，所述另一个从动链轮与卷布齿轮啮合传动，所述卷布机本体上设有用于带动驱动链轮转动的第一驱动装置。
4、进一步改进的是：还包括第一传动齿、第二传动齿和第三传动齿，所述第一传动齿与驱动链轮同轴转动设于卷布机本体内，所述第三传动齿设于卷布机本体内部的下方，所述第二传动齿设于第一传动齿和第三传动齿之间，所述第一驱动装置与第三传动齿传动。
5、进一步改进的是：还包括用于同时带动卷布机本体上两端的第三传动齿转动的同步轴，所述同步轴转动设于卷布机本体上，所述第三传动齿设于同步轴上，所述第一驱动装置与同步轴连动。
6、进一步改进的是：还包括第一传动轴，所述第一传动轴转动设于卷布机本体的下端部且位于同步轴下方，所述第一传动轴上设有第一连动齿轮，所述同步轴上设有第二连动齿轮，所述第一连动齿轮和第二连动齿轮之间设有连动链条，所述第一传动轴与第一驱动装置传动。
7、进一步改进的是：所述第一驱动装置为：第一驱动电机，所述第一驱动电机设于数字底盘变速箱的一端，所述第一驱动电机与第一传动轴传动。
8、进一步改进的是：所述转动装置包括用于带动下布辊转动的下布齿轮、用于带动上胶辊转动的上胶齿轮和传动齿轮，所述下布齿轮转动设于卷布机本体上端，所述传动齿轮转动设于卷布机本体下端，所述上胶齿轮转动设于卷布机本体上且位于下布齿轮和下胶齿轮之间，所述上胶齿轮、下胶齿轮和传动齿轮之间绕设有传动链条，所述上胶齿轮与上胶辊上的齿轮同轴转动，所述卷布机本体上设有用于带动传动齿轮转动的齿轮转动装置。
9、进一步改进的是：所述齿轮转动装置包括第一驱动齿和第二驱动齿，所述第一驱动齿和第二驱动齿分别转动设于卷布机本体上，所述第一驱动齿和第二驱动齿之间绕设有驱动链，所述第二驱动齿与下胶齿轮同轴转动，所述卷布机本体上设有用于带动第二驱动齿转动的第二驱动装置。
10、进一步改进的是：所述第二驱动装置包括第二传动轴，所述第二传动轴转动设有卷布机本体上且第二驱动齿设于第二传动轴上，所述数字底盘变速箱另一端设有第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二传动轴传动。
11、进一步改进的是：还包括涨紧过度齿轮，所述涨紧过度齿轮设于卷布机本体上且位于下布齿轮下方，所述传动链条绕过涨紧过度齿轮。
12、进一步改进的是：还包括电子尺，所述电子尺设于卷布机本体上，所述电子尺位于拉线编码器的另一端，所述电子尺的测量杆设于摆臂上随着摆臂的摆动而活动。
13、进一步改进的是：所述卷布机本体上位于卷布的后端设有在卷布后推动摆臂向外摆动从而方便卸布的配重气缸，所述配重气缸的伸出杆铰接在摆臂上。
14、通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：
15、1、结构简单、使用方便。通过plc控制伺服电机进行卷布，实现伺服系统卷布，然后通过拉线编码器，测量布匹的直径，然后通过plc控制器，使得收卷力始终保持一致，使得布匹收卷的克重厚薄不会产生差距，减少布面不规则纹路的产生，提高布匹的质量。
16、2、采用数字底盘变速箱进行控制，不仅结构简单，而且采用伺服传动，传动精度调节高，有利于提高卷布质量。
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1.一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，包括数字底盘变速箱以及卷布机本体，所述卷布机本体转动设于数字底盘变速箱上，所述卷布机本体上设有下布辊，所述卷布机本体上设有用于过布的上胶辊和下胶辊，所述卷布机本体两侧分别设有摆臂，所述摆臂一端转动设于卷布机本体上，所述摆臂另一端设有卷布辊，其特征在于：还包括用于测量卷布后布匹直径的拉线编码器，所述拉线编码器设于卷布机本体上且与摆臂同侧，所述拉线编码器的拉线与摆臂连接使得拉线编码器的拉线随着摆臂向外摆动而拉长进而对布匹直径进行测量，所述卷布机本体上设有能够控制卷布辊卷布速率的卷布装置，所述卷布机本体上设有用于控制下布辊、上胶辊转动的转动装置。
2.根据权利要求1所述的一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，其特征在于：所述卷布装置包括两个同轴转动的从动链轮和驱动链轮，所述从动链轮和驱动链轮分别转动设于摆臂的两端，所述驱动链轮和一个从动链轮之间设有链条，所述摆臂的端部还设有用于带动卷布辊转动的卷布齿轮，所述另一个从动链轮与卷布齿轮啮合传动，所述卷布机本体上设有用于带动驱动链轮转动的第一驱动装置。
3.根据权利要求
4.根据权利要求3所述的一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，其特征在于：还包括用于同时带动卷布机本体上两端的第三传动齿转动的同步轴，所述同步轴转动设于卷布机本体上，所述第三传动齿设于同步轴上，所述第一驱动装置与同步轴连动。
5.根据权利要求4所述的一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，其特征在于：还包括第一传动轴，所述第一传动轴转动设于卷布机本体的下端部且位于同步轴下方，所述第一传动轴上设有第一连动齿轮，所述同步轴上设有第二连动齿轮，所述第一连动齿轮和第二连动齿轮之间设有连动链条，所述第一传动轴与第一驱动装置传动。
6.根据权利要求5所述的一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，其特征在于：所述第一驱动装置为：第一驱动电机，所述第一驱动电机设于数字底盘变速箱的一端，所述第一驱动电机与第一传动轴传动。
7.根据权利要求1所述的一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，其特征在于：所述转动装置包括用于带动下布辊转动的下布齿轮、用于带动上胶辊转动的上胶齿轮和传动齿轮，所述下布齿轮转动设于卷布机本体上端，所述传动齿轮转动设于卷布机本体下端，所述上胶齿轮转动设于卷布机本体上且位于下布齿轮和下胶齿轮之间，所述上胶齿轮、下胶齿轮和传动齿轮之间绕设有传动链条，所述上胶齿轮与上胶辊上的齿轮同轴转动，所述卷布机本体上设有用于带动传动齿轮转动的齿轮转动装置。
8.根据权利要求7所述的一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，其特征在于：所述齿轮转动装置包括第一驱动齿和第二驱动齿，所述第一驱动齿和第二驱动齿分别转动设于卷布机本体上，所述第一驱动齿和第二驱动齿之间绕设有驱动链，所述第二驱动齿与下胶齿轮同轴转动，所述卷布机本体上设有用于带动第二驱动齿转动的第二驱动装置。
9.根据权利要求8所述的一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二传动轴，所述第二传动轴转动设有卷布机本体上且第二驱动齿设于第二传动轴上，所述数字底盘变速箱另一端设有第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二传动轴传动。
10.根据权利要求7所述的一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，其特征在于：还包括涨紧过度齿轮，所述涨紧过度齿轮设于卷布机本体上且位于下布齿轮下方，所述传动链条绕过涨紧过度齿轮。
11.根据权利要求1所述的一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，其特征在于：还包括电子尺，所述电子尺设于卷布机本体上，所述电子尺位于拉线编码器的另一端，所述电子尺的测量杆设于摆臂上随着摆臂的摆动而活动。
12.根据权利要求1所述的一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，其特征在于：所述卷布机本体上位于卷布的后端设有在卷布后推动摆臂向外摆动从而方便卸布的配重气缸，所述配重气缸的伸出杆铰接在摆臂上。
...【技术特征摘要】
1.一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，包括数字底盘变速箱以及卷布机本体，所述卷布机本体转动设于数字底盘变速箱上，所述卷布机本体上设有下布辊，所述卷布机本体上设有用于过布的上胶辊和下胶辊，所述卷布机本体两侧分别设有摆臂，所述摆臂一端转动设于卷布机本体上，所述摆臂另一端设有卷布辊，其特征在于：还包括用于测量卷布后布匹直径的拉线编码器，所述拉线编码器设于卷布机本体上且与摆臂同侧，所述拉线编码器的拉线与摆臂连接使得拉线编码器的拉线随着摆臂向外摆动而拉长进而对布匹直径进行测量，所述卷布机本体上设有能够控制卷布辊卷布速率的卷布装置，所述卷布机本体上设有用于控制下布辊、上胶辊转动的转动装置。
2.根据权利要求1所述的一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，其特征在于：所述卷布装置包括两个同轴转动的从动链轮和驱动链轮，所述从动链轮和驱动链轮分别转动设于摆臂的两端，所述驱动链轮和一个从动链轮之间设有链条，所述摆臂的端部还设有用于带动卷布辊转动的卷布齿轮，所述另一个从动链轮与卷布齿轮啮合传动，所述卷布机本体上设有用于带动驱动链轮转动的第一驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，其特征在于：还包括第一传动齿、第二传动齿和第三传动齿，所述第一传动齿与驱动链轮同轴转动设于卷布机本体内，所述第三传动齿设于卷布机本体内部的下方，所述第二传动齿设于第一传动齿和第三传动齿之间，所述第一驱动装置与第三传动齿传动。
4.根据权利要求3所述的一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，其特征在于：还包括用于同时带动卷布机本体上两端的第三传动齿转动的同步轴，所述同步轴转动设于卷布机本体上，所述第三传动齿设于同步轴上，所述第一驱动装置与同步轴连动。
5.根据权利要求4所述的一种采用伺服控制卷布的数字化高精密剖布机，其特征在于：还包括第一传动轴，所述第一传动轴转动设于卷布机本体的下端部且位于同步轴下方，所述第一传动轴上设有第一连动齿轮，所述同步轴上设有第二连动齿轮，所述第一连动齿轮和第二连动齿轮之间设有连动链条，所述第一传动轴与第一驱动装置传动。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文锋，
申请(专利权)人：泉州市先峰精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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