【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采用计算机远程控制的分拣系统及方法。
技术介绍
1、相比于传统有线耳机，蓝牙无线耳机其存在良好的便携性，而且不容易断线等优点而广受欢迎。但是，蓝牙耳机需要配备充电盒，充电盒一般外表很光滑，其因为自身的体积小与手滑，而容易失手造成摔地上，导致充电盒摔坏、破裂等问题。
2、而针对目前蓝牙无线形状多种多样，但是，成熟且受到欢迎外形一般为圆形或方形，且一般在装载耳机后直接混合在一起进行批量输出，保护充电盒，可以在其外面增加外套保护套的问题，一般采用人工组装，效率低下，而且在组装中，容易失手造成充电盒摔地上，导致充电盒摔坏、破裂等问题。
3、如何实现高效组装，避免掉落，实现自动分拣成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种采用计算机远程控制的分拣系统。
2、为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：
3、为了实现自动化分拣，一种采用计算机远程控制的分拣系统，用于配套耳机壳体的分拣；耳机壳体包括圆形壳体及方形壳体；
4、系统包括输出梳理装置；
5、在输出梳理装置输出端连接有夹持检测装置；输出梳理装置包括依次工序衔接的检测单元部、第一差速单元、分离部、第二分道差速单元、汇总单元、第三差速单元及下落单元；
6、检测单元部，采用带有识别模块的传送带，通过传送带用于将耳机壳体逐个输出，识别模块用于对圆形壳体与方形壳体的进行逐个识别；
7、识别
8、第一差速单元，第一差速单元的输送速度大于检测单元部的输送速度，使得耳机壳体之间的距离增大；
9、分离部，根据对应动作的指令，使得圆形壳体与方形壳体分道传输；
10、第二分道差速单元，对分道后的圆形壳体与方形壳体传输；第二分道差速单元的输送速度大于分离部的输送速度；
11、汇总单元，设置在第二分道差速单元的输出端，并根据输出的需要打开圆形壳体或方形壳体所在的分道并统一输出；
12、第三差速单元，第三差速单元的输送速度大于第二分道差速单元的输送速度；将汇总的耳机壳体逐一输出；
13、下落单元，承接并下落从第三差速单元输出的耳机壳体。
14、为了提供一种自动化分拣方法，本专利技术一种采用计算机远程控制的分拣方法，借助于上述系统；其中，
15、执行以下步骤；
16、步骤一，检测单元部将耳机壳体逐个输出，并通过识别模块对圆形壳体与方形壳体的进行逐个识别；
17、步骤二，第一差速单元，使得相邻耳机壳体之间的距离增大并前行；
18、步骤三，根据步骤一识别信息及指令，首先，分离部将圆形壳体与方形壳体分道传输；然后，通过两个第二分道差速单元使得分道后的圆形壳体与方形壳体传输并拉开间距；其次，根据输出的需要，打开圆形壳体或方形壳体所在的分道并统一输出；
19、步骤四，第三差速单元，将汇总的耳机壳体逐一输出；
20、步骤五，下落单元，承接并下落从第三差速单元输出的耳机壳体。
21、本专利技术实现了自动分拣，自动定位定心，自动化加套等诸多改进，提高了蓝牙耳机壳体的加套自动化程度，实现了手工替代，可以满足定制化需求，该设备可以应用于自动化仓储联网控制等经销商仓库，也可以是厂家车间等。本专利技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
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1.一种采用计算机远程控制的分拣系统，其特征在于：用于配套耳机壳体(1)的分拣；耳机壳体(1)包括圆形壳体(4)及方形壳体(5)；
2.根据权利要求1所述的采用计算机远程控制的分拣系统，其特征在于：输出梳理装置(9)的输入端连接有振动输出装置(8)的输出端；
3.根据权利要求1所述的采用计算机远程控制的分拣系统，其特征在于：检测单元部(12)包括第一输出带(25)；在第一输出带(25)上分布有八字形挡板(26)；
4.根据权利要求3所述的采用计算机远程控制的分拣系统，其特征在于：夹持检测装置(10)连接有包装装置(11)；
5.根据权利要求4所述的采用计算机远程控制的分拣系统，其特征在于：夹持单元(19)包括夹持机架(38)；在夹持机架(38)上设置有支撑座部(39)；在支撑座部(39)上设置有旋转座体(40)；在旋转座体(40)上端面设置有阿基米德轨道；在旋转座体(40)上方设置有导向端座(41)；在导向端座(41)上分布有三等分的径向导向槽(42)；在其中两个径向导向槽(42)中间设置有与第三个径向导向槽(42)对称设置的对向槽
6.根据权利要求3所述的采用计算机远程控制的分拣系统，其特征在于：中转单元(20)旋转升降设置，在中转单元(20)上伸缩有中转托手(56)；
7.根据权利要求3所述的采用计算机远程控制的分拣系统，其特征在于：在加套工位(64)设置有机械手，用于将方型套(7)安装到圆形壳体(4)上。
8.根据权利要求3所述的采用计算机远程控制的分拣系统，其特征在于：在包装载台(60)上设置有具有导向斜面(62)。
9.一种采用计算机远程控制的分拣方法，其特征在于：借助于权利要求1所述的系统；其中，
10.根据权利要求9所述的采用计算机远程控制的分拣方法，其特征在于：在步骤一，首先，八字形挡板(26)带动耳机壳体(1)前行，通过单向复位挡板(28)调整后，到达待检测工位(27)；然后，中间探头(30)与侧探头部(31)分别用于感知前行的耳机壳体(1)的中部及两侧；
...【技术特征摘要】
1.一种采用计算机远程控制的分拣系统，其特征在于：用于配套耳机壳体(1)的分拣；耳机壳体(1)包括圆形壳体(4)及方形壳体(5)；
2.根据权利要求1所述的采用计算机远程控制的分拣系统，其特征在于：输出梳理装置(9)的输入端连接有振动输出装置(8)的输出端；
3.根据权利要求1所述的采用计算机远程控制的分拣系统，其特征在于：检测单元部(12)包括第一输出带(25)；在第一输出带(25)上分布有八字形挡板(26)；
4.根据权利要求3所述的采用计算机远程控制的分拣系统，其特征在于：夹持检测装置(10)连接有包装装置(11)；
5.根据权利要求4所述的采用计算机远程控制的分拣系统，其特征在于：夹持单元(19)包括夹持机架(38)；在夹持机架(38)上设置有支撑座部(39)；在支撑座部(39)上设置有旋转座体(40)；在旋转座体(40)上端面设置有阿基米德轨道；在旋转座体(40)上方设置有导向端座(41)；在导向端座(41)上分布有三等分的径向导向槽(42)...
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