【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转运车，尤其涉及一种储料罐用气液转换平移升降称重车。
技术介绍
1、随着粉末冶金技术在航空航天、生物医疗等领域的不断革新应用。金属粉末作为原材料基础也越来越得到重视，其品质与性能已成为引领制造技术向更高端更广阔领域发展的根本动力，粉末存储也是粉末品质与性能得以保证的关键，因此对金属粉末储存效果较好的储料罐应运而生。
2、现有金属粉末储料罐在使用时需要频繁更换位置，目前金属粉末储料罐的搬运大多采用工厂天车或地面上的转运车搬运，但是由于金属粉末储料罐体积较大，采用天车搬运存在较大的安全隐患，因此转运车搬运成了大多数人的选择。又由于储料罐在转运到指定位置后需要对储料罐进行升高以实现对接用料设备，因此转运车上需要安装升降设备对储料罐进行升高，但是由于储料罐本身高度加上对接用料设备的高度已经接近厂房顶部高度，导致现有能够举升较大吨位的气缸或液压缸本身高度加上转运车高度已经远远高于厂房剩余高度。现亟需一种能够满足储料罐转移以及升降用的转运车。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种气液转换平移升降称重车，用于转运储料罐的基础上，实现对储料罐进行升降以及称重，以克服上述现有技术的不足。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种气液转换平移升降称重车，包括：车架底板、安装在车架底板底部用于带动车架底板在轨道上移动的行走机构、安装在车架底板上的起重气垫、安装在车架底板上用于为起重气垫充液升降的气液转换罐、安装在车架底板上用于
4、其中，所述起重气垫内填充液体后带动承载板升起，所述起重气垫内液体排出承载板自然降落；
5、其中，所述气液转换罐包括：与起重气垫连通的罐体、位于罐体内的填充液、安装在罐体上并与气源连接的充气管，所述罐体内的填充液在充气管充气挤压下进入起重气垫，起重气垫充气膨胀，高度增加。
6、作为本技术的优选，所述承载板上设置有一组称重器，所述称重器用于对承载板上的承载物进行称重。
7、作为本技术的优选，所述车架底板包括：承载车架和驱动车架，所述驱动车架的一端通过转轴座与承载车架铰接。
8、作为本技术的优选，所述起重气垫和升降导向平衡架安装在承载车架上，所述气液转换罐安装在承载车架上。
9、作为本技术的优选，所述车架底板在轨道架上行走，所述轨道架包括：导轨架体、沿车架底板行进方向安装在导轨架体上的齿条。
10、作为本技术的优选，行走机构包括：安装在承载车架上的驱动电机、与驱动电机连接的减速器、与减速器连接并从承载车架下方伸出的驱动齿轮、安装在承载车架底部的行走轮、安装在承载车架侧边的导向轮，所述驱动齿轮与齿条啮合并在齿条上往复运动的过程中带动车架底板在轨道架上行走。
11、作为本技术的优选，所述承载板上设置有定位块，所述定位块与放置在承载板上的物体对接定位。
12、作为本技术的优选，三组所述升降导向平衡架分别安装在起重气垫的左侧、右侧、以及前方。
13、作为本技术的优选，所述升降导向平衡架包括：两个通过铰轴交叉设置的铰链臂组件、位于两个铰链臂组件之间并与铰链臂组件滑动连接的活端限位板组；
14、两个所述铰链臂组件对称设置，所述铰链臂组件包括：通过铰轴互相铰接的动轴铰链臂和静轴铰链臂、所述动轴铰链臂和静轴铰链臂远离活端限位板组的一端设置有铰轴座，所述动轴铰链臂和静轴铰链臂靠近活端限位板组的一端连接有转动轴承，所述动轴铰链臂通过铰轴座铰接在承载板上，所述静轴铰链臂通过铰轴座铰接在车架底板上；
15、所述活端限位板组由两个平行设置的活端限位板组成，所述活端限位板内开设有滑槽，动轴铰链臂通过转动轴承滑动连接在位于上方的活端限位板的滑槽内，静轴铰链臂通过转动轴承滑动连接在位于下方的活端限位板的滑槽内。
16、作为本技术的优选，所述活端限位板的两端螺纹连接有伸进滑槽的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于调整转动轴承在滑槽内滑动的距离。
17、本技术的优点及积极效果是：
18、1、本技术通过采用气液转换罐和起重气垫的方式对金属粉末储料罐进行升降，由于起重气垫的本身高度低于液压缸，所以整体车体高度较低，而且起重气垫内填充液体进行升降，相比于填充气体，稳定性高的同时，还可以确保其安全性。
19、2、本技术采用气液转换罐作为起重气垫的液体填充源，气液转换罐内的液体在充气挤压下进入起重气垫并使起重气垫充水起升，达到了近似液压驱动的效果，但相比于液压驱动方式，不仅整体体积较小，而且整体价格较低。
20、3、本技术在车架底板上安装用于起重气垫升降过程中导向的升降导向平衡架，通过升降导向平衡架对承载板除上下自由度的其余自由度进行限位，使得起重气垫可以带动承载板平稳升降。
21、4、本技术通过在承载板上安装用于称重的称重器，通过称重器可实时监控金属粉末储料罐的重量。
22、5、本技术通过在承载板上安装用于金属粉末储料罐快速定位的定位块，通过定位块可以实现金属粉末储料罐准确定位。
23、6、本技术在车架底板上安装有为金属粉末储料罐无线充电的探针座，通过探针座与金属粉末储料罐底部的探针排对接，可实现金属粉末储料罐的无线通电。
24、7、本技术中车架底板下方设置的行走机构采用驱动齿轮与齿条的驱动形式，在确保有效降低车架底板高度的同时，还可以使控制更加精准。
25、8、本技术的车架底板采用分体式的承载车架和驱动车架，驱动车架与承载车架通过铰盘进行铰接，使得承载车架在轨道上行进过程中，可通过铰盘对行进角度进行微调，再通过位于承载车架两端的侧边导向轮，在实现行进过程中的方向调正的同时，还可以有效解决驱动车架底部的驱动齿轮与齿条啮合间隙过大或过小问题。
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1.一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，包括：车架底板、安装在车架底板底部用于带动车架底板在轨道上移动的行走机构、安装在车架底板上的起重气垫、安装在车架底板上用于为起重气垫充液升降的气液转换罐、安装在车架底板上用于承载板升降过程中导向的升降导向平衡架、以及安装在起重气垫和升降导向平衡架上的承载板；
2.根据权利要求1所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述承载板上设置有一组称重器，所述称重器用于对承载板上的承载物进行称重。
3.根据权利要求1所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述车架底板包括：承载车架和驱动车架，所述驱动车架的一端通过转轴座与承载车架铰接。
4.根据权利要求3所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述起重气垫和升降导向平衡架安装在承载车架上，所述气液转换罐安装在承载车架上。
5.根据权利要求1所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述车架底板在轨道架上行走，所述轨道架包括：导轨架体、沿车架底板行进方向安装在导轨架体上的齿条。
6.根据权利要求5所述的一种气液转换平
7.根据权利要求1所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述承载板上设置有定位块，所述定位块与放置在承载板上的物体对接定位。
8.根据权利要求1所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，三组所述升降导向平衡架分别安装在起重气垫的左侧、右侧、以及前方。
9.根据权利要求1所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述升降导向平衡架包括：两个通过铰轴交叉设置的铰链臂组件、位于两个铰链臂组件之间并与铰链臂组件滑动连接的活端限位板组；
10.根据权利要求9所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述活端限位板的两端螺纹连接有伸进滑槽的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于调整转动轴承在滑槽内滑动的距离。
...【技术特征摘要】
1.一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，包括：车架底板、安装在车架底板底部用于带动车架底板在轨道上移动的行走机构、安装在车架底板上的起重气垫、安装在车架底板上用于为起重气垫充液升降的气液转换罐、安装在车架底板上用于承载板升降过程中导向的升降导向平衡架、以及安装在起重气垫和升降导向平衡架上的承载板；
2.根据权利要求1所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述承载板上设置有一组称重器，所述称重器用于对承载板上的承载物进行称重。
3.根据权利要求1所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述车架底板包括：承载车架和驱动车架，所述驱动车架的一端通过转轴座与承载车架铰接。
4.根据权利要求3所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述起重气垫和升降导向平衡架安装在承载车架上，所述气液转换罐安装在承载车架上。
5.根据权利要求1所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述车架底板在轨道架上行走，所述轨道架包括：导轨架体、沿车架底板行进方向安装在导轨架体上的齿条。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王川明，候成鹏，王春雨，付俊佳，薄航，于萱，王晓玲，
申请(专利权)人：吉林市新大科机电技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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