本技术公开一种金属铸件的取料设备，包括支撑板，支撑板中部转动安装有连接轴，竖直设置的连接轴顶面固定连接有控制箱，支撑板设置有对连接轴进行周向旋转限位的限位组件，控制箱外安装有U形支撑臂，U形支撑臂的内端在控制箱内竖直滑动连接，U形支撑臂外端固定连接有夹持箱，夹持箱下部安装有夹持金属铸件的夹持组件，控制箱内安装有控制U形支撑臂上下运动的第一运动组件，控制箱底部安装有控制U形支撑臂转动的第二运动组件。本技术结构简单，实用便捷，能够代替人工进行取料，工作效率高且避免了人工操作的安全隐患，且取料过程中先上下运动使铸件与工位分离，避免了直接水平运动的磨损。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属铸件，特别是涉及一种金属铸件的取料设备。
技术介绍
1、金属铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，在这个过程中需要将铸型完成的铸件移动到加工台上，现有技术中的取料方法多为人工操作，工作效率低下且存在安全隐患，且在移动过程中由于人工控制力度，在长时间工作过程中容易出现力度控制不稳定的现象，导致铸件掉落或受损，部分现有技术采用水平滑杆带动夹持组件对铸件进行夹持，虽然能调整水平滑杆的竖直高度，但运动过程中仅是带动铸件水平运动，铸件在运动过程中易与周边工位发生摩擦，对铸件造成损伤；故亟需一种能够代替人工且不易损坏铸件的取料设备。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种金属铸件的取料设备，以解决上述现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种金属铸件的取料设备，包括支撑板，所述支撑板中部转动安装有连接轴，竖直设置的所述连接轴顶面固定连接有控制箱，所述支撑板设置有对所述连接轴进行周向旋转限位的限位组件，所述控制箱外安装有u形支撑臂，所述u形支撑臂的内端在所述控制箱内竖直滑动连接，所述u形支撑臂外端固定连接有夹持箱，所述夹持箱下部安装有夹持金属铸件的夹持组件，所述控制箱内安装有控制所述u形支撑臂上下运动的第一运动组件，所述控制箱底部安装有控制所述u形支撑臂转动的第二运动组件。
>3、优选的，所述第一运动组件包括与所述控制箱侧壁转动连接的两个转轮，所述控制箱外壁安装有控制两个转轮转动的转动电机，所述转轮周侧固定连接有弧形块，所述u形支撑臂位于所述控制箱内的一端周侧固定连接有套筒，所述套筒周侧开设有若干环形槽，所述环形槽水平设置，所述弧形块外侧固定安装有若干与所述环形槽相适配的卡凸，两个所述转轮分别位于所述套筒两侧，所述弧形块的圆心角为度，两个所述转轮的转动方向均为顺时针转动。4、优选的，所述第二运动组件包括与所述控制箱底壁转动连接的转动盘，所述转动盘顶面固定连接有方形柱，所述u形支撑臂位于所述控制箱的一端底部开设有与所述方形柱相适配的方形孔，所述方形柱位于所述方形孔内且与所述方形孔内壁滑动连接，所述转动盘顶面固定连接有限位筒，所述u形支撑臂端部位于所述限位筒内且与所述限位筒内壁滑动连接，所述u形支撑臂底部与所述转动盘顶面之间固定连接有若干承重弹簧，所述承重弹簧位于所述方形柱周侧，所述控制箱内安装有控制所述转动盘往复转动的控制组件。
5、优选的，所述控制组件包括与所述控制箱底壁导向滑动连接的齿条，所述转动盘周侧开设有与所述齿条相啮合的卡齿，所述控制箱底面转动连接有配合齿轮，所述配合齿轮与所述齿条上分别固定连接有连接柱，两个所述连接柱之间设置有推动所述齿条水平直线滑动的推板，所述推板与所述连接柱转动连接，所述控制箱底壁转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述配合齿轮相啮合，所述控制箱内固定连接有电机座，所述电机座固定连接有控制电机，所述控制电机输出轴与所述主动齿轮固定连接。
6、优选的，所述夹持组件包括与所述夹持箱内壁转动连接的两个转动轴，所述转动轴上固定连接有连接板，所述连接板底端内侧设置有弧形夹块，两个所述弧形夹块与所述连接板对应设置；每个所述连接轴周侧均固定连接驱动齿轮，所述夹持箱顶壁固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸伸缩端固定连接有运动块，所述运动块位于两个所述驱动齿轮之间，所述运动块两侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有齿条，所述运动块通过所述齿条同时与两个所述驱动齿轮啮合。
7、所述运动块两侧开设有凹齿，所述运动块通过凹齿同时与两个所述驱动齿轮啮合。
8、优选的，所述连接板上均开设有两个滑孔，所述滑孔内滑动设置有连接杆，位于同连接板上的两个所述连接杆的一端与同一所述弧形夹块固定连接，所述连接杆另一端分别固定连接有限位块，所述弧形夹块与所述连接板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接在所述连接杆上。
9、优选的，所述限位组件包括与所述支撑板滑动连接的两个限位座，两个所述限位座分别位于所述连接轴两侧，所述限位座靠近所述连接轴的一侧开设有圆弧槽，所述圆弧槽内开设有若干条形槽，所述连接轴周侧固定连接有若干与所述条形槽相适配的条形凸起，所述支撑板上固定连接有两个支撑座，两个所述支撑座位于所述连接轴两侧且位于两个所述限位座之间，所述支撑座上转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端螺纹方向相反，所述双向螺纹杆两端分别贯穿两个所述限位座且与所述限位座螺纹连接，所述双向螺纹杆的任一端固定连接有调节螺母。
10、优选的，所述支撑板底部设置有底板，所述支撑板与所述底板之间安装有液压缸和导向柱。
11、优选的，所述控制箱内可拆卸连接有配重块，所述配重块位于所述u形支撑臂相对的一侧。
12、本技术公开了以下技术效果：本技术通过连接轴带动控制箱转动，能够对夹持组件的初始工作位置进行调节，同时能够适应多工位的工作角度，利用第一运动组件控制夹持箱上下运动，同时利用第二运动组件控制夹持箱沿u形支撑臂一端转动，使夹持箱能够带动夹持组件在工作过程中先将铸件提起，然后运动到指定位置并将铸件放下，且铸件运动过程中不会与工位发生摩擦；本技术结构简单，实用便捷，能够代替人工进行取料，工作效率高且避免了人工操作的安全隐患，且取料过程中先上下运动使铸件与工位分离，避免了直接水平运动的磨损。
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【技术保护点】
1.一种金属铸件的取料设备，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)中部转动安装有连接轴(2)，竖直设置的所述连接轴(2)顶面固定连接有控制箱(3)，所述支撑板(1)设置有对所述连接轴(2)进行周向旋转限位的限位组件，所述控制箱(3)外安装有U形支撑臂(4)，所述U形支撑臂(4)的内端在所述控制箱(3)内竖直滑动连接，所述U形支撑臂(4)外端固定连接有夹持箱(5)，所述夹持箱(5)下部安装有夹持金属铸件的夹持组件，所述控制箱(3)内安装有控制所述U形支撑臂(4)上下运动的第一运动组件，所述控制箱(3)底部安装有控制所述U形支撑臂(4)转动的第二运动组件。
2.根据权利要求1所述的金属铸件的取料设备，其特征在于：所述第一运动组件包括与所述控制箱(3)侧壁转动连接的两个转轮(6)，所述控制箱(3)外壁安装有控制两个转轮(6)转动的转动电机，所述转轮(6)周侧固定连接有弧形块(7)，所述U形支撑臂(4)位于所述控制箱(3)内的一端周侧固定连接有套筒(8)，所述套筒(8)周侧开设有若干环形槽，所述环形槽水平设置，所述弧形块(7)外侧固定安装有若干与所述环形槽相适配的卡凸，两个所述转轮(6)分别位于所述套筒(8)两侧，所述弧形块(7)的圆心角为120度，两个所述转轮(6)的转动方向均为顺时针转动。
3.根据权利要求1所述的金属铸件的取料设备，其特征在于：所述第二运动组件包括与所述控制箱(3)底壁转动连接的转动盘(9)，所述转动盘(9)顶面固定连接有方形柱(10)，所述U形支撑臂(4)位于所述控制箱(3)的一端底部开设有与所述方形柱(10)相适配的方形孔(11)，所述方形柱(10)位于所述方形孔(11)内且与所述方形孔(11)内壁滑动连接，所述转动盘(9)顶面固定连接有限位筒(12)，所述U形支撑臂(4)端部位于所述限位筒(12)内且与所述限位筒(12)内壁滑动连接，所述U形支撑臂(4)底部与所述转动盘(9)顶面之间固定连接有若干承重弹簧(13)，所述承重弹簧(13)位于所述方形柱(10)周侧，所述控制箱(3)内安装有控制所述转动盘(9)往复转动的控制组件。
4.根据权利要求3所述的金属铸件的取料设备，其特征在于：所述控制组件包括与所述控制箱(3)底壁导向滑动连接的齿条(14)，所述转动盘(9)周侧开设有与所述齿条(14)相啮合的卡齿，所述控制箱(3)底面转动连接有配合齿轮(15)，所述配合齿轮(15)与所述齿条(14)上分别固定连接有连接柱，两个所述连接柱之间设置有推动所述齿条(14)水平直线滑动的推板(16)，所述推板(16)与所述连接柱转动连接，所述控制箱(3)底壁转动连接有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与所述配合齿轮(15)相啮合，所述控制箱(3)内固定连接有电机座(18)，所述电机座(18)固定连接有控制电机(19)，所述控制电机(19)输出轴与所述主动齿轮(17)固定连接。
5.根据权利要求1所述的金属铸件的取料设备，其特征在于：所述夹持组件包括与所述夹持箱(5)内壁转动连接的两个转动轴(20)，所述转动轴(20)上固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)底端内侧设置有弧形夹块(22)，两个所述弧形夹块(22)与所述连接板(21)对应设置；每个所述连接轴(2)周侧均固定连接驱动齿轮(26)，所述夹持箱(5)顶壁固定连接有伸缩缸(27)，所述伸缩缸(27)伸缩端固定连接有运动块(28)，所述运动块(28)位于两个所述驱动齿轮(26)之间，所述运动块(28)两侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有齿条，所述运动块(28)通过所述齿条同时与两个所述驱动齿轮(26)啮合。
6.根据权利要求5所述的金属铸件的取料设备，其特征在于：所述连接板(21)上均开设有两个滑孔，所述滑孔内滑动设置有连接杆(23)，位于同连接板(21)上的两个所述连接杆(23)的一端与同一所述弧形夹块(22)固定连接，所述连接杆(23)另一端分别固定连接有限位块(24)，所述弧形夹块(22)与所述连接板(21)之间设置有缓冲弹簧(25)，所述缓冲弹簧(25)套接在所述连接杆(23)上。
7.根据权利要求1所述的金属铸件的取料设备，其特征在于：所述限位组件包括与所述支撑板(1)滑动连接的两个限位座(29)，两个所述限位座(29)分别位于所述连接轴(2)两侧，所述限位座(29)靠近所述连接轴(2)的一侧开设有圆弧槽，所述圆弧槽内开设有若干条形槽，所述连接轴(2)周侧固定连接有若干与所述条形槽相适配的条形凸起，所述支撑板(1)上固定连接有两个支撑座(30)，两个所述支撑座(30)位于所述连接轴(2)两侧且位于两个所述限位座(29)之间，所述支撑座(30)上转动连接有双向螺纹杆(31)，...
【技术特征摘要】
1.一种金属铸件的取料设备，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)中部转动安装有连接轴(2)，竖直设置的所述连接轴(2)顶面固定连接有控制箱(3)，所述支撑板(1)设置有对所述连接轴(2)进行周向旋转限位的限位组件，所述控制箱(3)外安装有u形支撑臂(4)，所述u形支撑臂(4)的内端在所述控制箱(3)内竖直滑动连接，所述u形支撑臂(4)外端固定连接有夹持箱(5)，所述夹持箱(5)下部安装有夹持金属铸件的夹持组件，所述控制箱(3)内安装有控制所述u形支撑臂(4)上下运动的第一运动组件，所述控制箱(3)底部安装有控制所述u形支撑臂(4)转动的第二运动组件。
2.根据权利要求1所述的金属铸件的取料设备，其特征在于：所述第一运动组件包括与所述控制箱(3)侧壁转动连接的两个转轮(6)，所述控制箱(3)外壁安装有控制两个转轮(6)转动的转动电机，所述转轮(6)周侧固定连接有弧形块(7)，所述u形支撑臂(4)位于所述控制箱(3)内的一端周侧固定连接有套筒(8)，所述套筒(8)周侧开设有若干环形槽，所述环形槽水平设置，所述弧形块(7)外侧固定安装有若干与所述环形槽相适配的卡凸，两个所述转轮(6)分别位于所述套筒(8)两侧，所述弧形块(7)的圆心角为120度，两个所述转轮(6)的转动方向均为顺时针转动。
3.根据权利要求1所述的金属铸件的取料设备，其特征在于：所述第二运动组件包括与所述控制箱(3)底壁转动连接的转动盘(9)，所述转动盘(9)顶面固定连接有方形柱(10)，所述u形支撑臂(4)位于所述控制箱(3)的一端底部开设有与所述方形柱(10)相适配的方形孔(11)，所述方形柱(10)位于所述方形孔(11)内且与所述方形孔(11)内壁滑动连接，所述转动盘(9)顶面固定连接有限位筒(12)，所述u形支撑臂(4)端部位于所述限位筒(12)内且与所述限位筒(12)内壁滑动连接，所述u形支撑臂(4)底部与所述转动盘(9)顶面之间固定连接有若干承重弹簧(13)，所述承重弹簧(13)位于所述方形柱(10)周侧，所述控制箱(3)内安装有控制所述转动盘(9)往复转动的控制组件。
4.根据权利要求3所述的金属铸件的取料设备，其特征在于：所述控制组件包括与所述控制箱(3)底壁导向滑动连接的齿条(14)，所述转动盘(9)周侧开设有与所述齿条(14)相啮合的卡齿，所述控制箱(3)底面转动连接有配合齿轮(15)，所述配合齿轮(15)与所述齿条(14)上分别固定连接有连接柱，两个所述连接柱之间设置有推动所述齿条(14)水平直线滑动的推板(16)，所述推板(16)与所述连接柱转动连接，所述控制箱(3)底壁转动连接有主动齿轮(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨攀，
申请(专利权)人：保定市海迅精密制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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