【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车配件，尤其涉及一种汽车座椅及其控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、在汽车出现险情的情况下，可能会因为安全气囊的弹出使车内人员重重地砸向座椅，或在汽车被追尾时有较大惯性作用将车内人员推到座椅上。
2、然而，对于上述情况，目前汽车座椅内部对座椅本身的控制部分偏少，会对车内人员造成二次伤害，安全性能较差，无法保证车内人员的安全。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种汽车座椅及其控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以实现提升汽车座椅的安全性能，从而保证车内人员的安全的目的。
2、第一方面，本专利技术提供一种汽车座椅的控制方法，包括：
3、获取汽车的前端摄像头拍摄的当前行驶图像，以及所述汽车的汽车座椅的当前压力数据和/或当前姿态数据；
4、基于所述当前压力数据和/或所述当前姿态数据，检测所述汽车是否出现险情；
5、在所述汽车出现险情的情况下，基于所述当前行驶图像分析所述汽车承受的撞击力和撞击方向；
6、基于所述撞击力和所述撞击方向，控制所述汽车座椅进行调整。
7、根据本专利技术提供的一种汽车座椅的控制方法，所述基于所述当前压力数据和/或所述当前姿态数据，检测所述汽车是否出现险情，包括：
8、基于所述当前压力数据确定车内人员施加给所述汽车座椅的压力值，在所述压力值超出正常压力范围的情况下，确定所述汽车出现险情；和/或，
9、基于所述当前姿态数据确定所述
10、根据本专利技术提供的一种汽车座椅的控制方法，所述基于所述当前行驶图像分析所述汽车承受的撞击力和撞击方向，包括：
11、基于所述当前行驶图像分析所述汽车的速度和行驶方向，以及碰撞体的总质量、速度和行驶方向；
12、基于所述汽车的速度和行驶方向，以及所述碰撞体的总质量、速度和行驶方向，分析所述汽车承受的所述撞击力和所述撞击方向。
13、根据本专利技术提供的一种汽车座椅的控制方法，所述基于所述当前行驶图像分析所述汽车的速度和行驶方向，以及碰撞体的总质量、速度和行驶方向，包括：
14、基于所述当前行驶图像分析所述汽车的速度和行驶方向，以及所述碰撞体的速度和行驶方向；
15、从所述当前行驶图像中分割出碰撞体的图像；
16、基于所述碰撞体的图像确定所述碰撞体的总质量。
17、根据本专利技术提供的一种汽车座椅的控制方法，所述基于所述当前行驶图像分析所述汽车的速度和行驶方向，以及所述碰撞体的速度和行驶方向，包括：
18、基于所述当前行驶图像中的多帧图像中周边标志物与所述汽车之间的距离变化量和时间计算所述汽车的速度，并确定所述汽车的行驶方向是远离所述周边标志物或靠近所述周边标志物；
19、基于所述当前行驶图像中的所述多帧图像中所述周边标志物与所述碰撞体之间的距离变化量和时间计算所述碰撞体的速度，并确定所述碰撞体的行驶方向是远离所述周边标志物或靠近所述周边标志物。
20、根据本专利技术提供的一种汽车座椅的控制方法，所述基于所述碰撞体的图像确定所述碰撞体的总质量，包括：
21、预先获取若干碰撞体样本的图像和所述碰撞体样本的总质量；
22、将若干所述碰撞体样本的图像和所述碰撞体样本的总质量之间的映射关系存储到数据表中；
23、从所述数据表中检索所述碰撞体的图像对应的所述碰撞体的总质量。
24、根据本专利技术提供的一种汽车座椅的控制方法，所述汽车座椅的各支撑部包括背部支撑部和腿部支撑部，所述汽车座椅的各支撑部各自内置一台电机；
25、所述基于所述撞击力和所述撞击方向，控制所述汽车座椅进行调整，包括：
26、在所述撞击力大于预设撞击力的情况下，控制所述背部支撑部内置的电机调大所述背部支撑部的软度，以及控制所述腿部支撑部内置的电机收回所述腿部支撑部；
27、基于所述撞击方向控制所述汽车座椅调整方向。
28、根据本专利技术提供的一种汽车座椅的控制方法，所述背部支撑部划分为多个区域，每个所述区域内置一个气囊；
29、所述控制所述背部支撑部内置的电机调大所述背部支撑部的软度，包括：
30、控制所述背部支撑部内置的电机调小各所述气囊的充气量，以调大所述背部支撑部的软度。
31、根据本专利技术提供的一种汽车座椅的控制方法，所述基于所述撞击力和所述撞击方向，控制所述汽车座椅进行调整，还包括：
32、在所述撞击力小于或等于所述预设撞击力的情况下，控制所述腿部支撑部内置的电机在预设角度锁死。
33、根据本专利技术提供的一种汽车座椅的控制方法，所述基于所述撞击力和所述撞击方向，控制所述汽车座椅进行调整，还包括：
34、在安全气囊弹出的情况下，基于所述当前行驶图像、所述当前压力数据和所述当前姿态数据确定所述安全气囊的弹出方向和所述汽车座椅的旋转角度；
35、基于所述弹出方向确定所述汽车座椅的旋转方向；
36、控制所述汽车座椅按照所述旋转方向和所述旋转角度进行旋转。
37、第二方面，本专利技术还提供一种汽车座椅的控制装置，包括：
38、获取模块，用于获取汽车的前端摄像头拍摄的当前行驶图像，以及所述汽车的汽车座椅的当前压力数据和/或当前姿态数据；
39、检测模块，用于基于所述当前压力数据和/或所述当前姿态数据，检测所述汽车是否出现险情；
40、分析模块，用于在所述汽车出现险情的情况下，基于所述当前行驶图像分析所述汽车承受的撞击力和撞击方向；
41、控制模块，用于基于所述撞击力和所述撞击方向，控制所述汽车座椅进行调整。
42、第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面任一种所述的汽车座椅的控制方法。
43、第四方面，本专利技术还提供一种汽车座椅，包括汽车座椅本体、压力检测模块、姿态检测模块和如上述第三方面所述的电子设备，所述电子设备分别与所述压力检测模块和所述姿态检测模块通信连接，所述电子设备还用于与汽车的前端摄像头通信连接；所述压力检测模块，其设置于所述汽车座椅本体的正下方，用于检测所述汽车座椅的当前压力数据；所述姿态检测模块，其设置于所述汽车座椅本体的内部，用于检测所述汽车座椅的当前姿态数据。
44、根据本专利技术提供的一种汽车座椅，所述汽车座椅本体设置有多个支撑部，所述多个支撑部包括背部支撑部和腿部支撑部，每个所述支撑部内置一台电机，所述电机用于控制所述支撑部的伸缩和软度。
45、根据本专利技术提供的一种汽车座椅，所述背部支撑部划分为多个区域，每个所述区域内置一个气囊；所述背部支撑部内置的所述电机具体用于控制各所述气囊的充气量，以控制所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车座椅的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前压力数据和/或所述当前姿态数据，检测所述汽车是否出现险情，包括：
3.根据权利要求1所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前行驶图像分析所述汽车承受的撞击力和撞击方向，包括：
4.根据权利要求3所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前行驶图像分析所述汽车的速度和行驶方向，以及碰撞体的总质量、速度和行驶方向，包括：
5.根据权利要求4所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前行驶图像分析所述汽车的速度和行驶方向，以及所述碰撞体的速度和行驶方向，包括：
6.根据权利要求4所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述基于所述碰撞体的图像确定所述碰撞体的总质量，包括：
7.根据权利要求1所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述汽车座椅的各支撑部包括背部支撑部和腿部支撑部，所述汽车座椅的各支撑部各自内置一台电机；
8.根据权利要求7所述的汽车座椅的控
9.根据权利要求7所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述基于所述撞击力和所述撞击方向，控制所述汽车座椅进行调整，还包括：
10.根据权利要求7所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述基于所述撞击力和所述撞击方向，控制所述汽车座椅进行调整，还包括：
11.一种汽车座椅的控制装置，其特征在于，包括：
12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至10任一项所述的汽车座椅的控制方法。
13.一种汽车座椅，其特征在于，包括汽车座椅本体、压力检测模块、姿态检测模块和如权利要求12所述的电子设备，所述电子设备分别与所述压力检测模块和所述姿态检测模块通信连接，所述电子设备还用于与汽车的前端摄像头通信连接；所述压力检测模块，其设置于所述汽车座椅本体的正下方，用于检测所述汽车座椅的当前压力数据；所述姿态检测模块，其设置于所述汽车座椅本体的内部，用于检测所述汽车座椅的当前姿态数据。
14.根据权利要求13所述的汽车座椅，其特征在于，所述汽车座椅本体设置有多个支撑部，所述多个支撑部包括背部支撑部和腿部支撑部，每个所述支撑部内置一台电机，所述电机用于控制所述支撑部的伸缩和软度。
15.根据权利要求14所述的汽车座椅，其特征在于，所述背部支撑部划分为多个区域，每个所述区域内置一个气囊；所述背部支撑部内置的所述电机具体用于控制各所述气囊的充气量，以控制所述背部支撑部的软度。
16.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的汽车座椅的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前压力数据和/或所述当前姿态数据，检测所述汽车是否出现险情，包括：
3.根据权利要求1所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前行驶图像分析所述汽车承受的撞击力和撞击方向，包括：
4.根据权利要求3所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前行驶图像分析所述汽车的速度和行驶方向，以及碰撞体的总质量、速度和行驶方向，包括：
5.根据权利要求4所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前行驶图像分析所述汽车的速度和行驶方向，以及所述碰撞体的速度和行驶方向，包括：
6.根据权利要求4所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述基于所述碰撞体的图像确定所述碰撞体的总质量，包括：
7.根据权利要求1所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述汽车座椅的各支撑部包括背部支撑部和腿部支撑部，所述汽车座椅的各支撑部各自内置一台电机；
8.根据权利要求7所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述背部支撑部划分为多个区域，每个所述区域内置一个气囊；
9.根据权利要求7所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述基于所述撞击力和所述撞击方向，控制所述汽车座椅进行调整，还包括：
10.根据权利要求7所述的汽车座椅的控制方法，其特征在于，所述基于所述撞击力...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晗，涂贤玲，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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