【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种物流对接技术流域，尤其是涉及一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法。
技术介绍
1、目前，市场上常用的agv和其他产线设备对接基本上都采用固定高度的对接方式。对于单向传输的模式，为了保证传输通畅，可以调整输出方辊筒高于接收方辊筒。对于双向传输模式，只能仔细调整双方辊筒，保持高度一致。由于在agv使用过程中车轮的磨损，和辊筒机构的相对高度会发生偏差，导致对接失败，无法完成正常的上下料，导致产线物流系统无法正常工作，一旦出现问题将会影响到后续生产加工流程。因此，需要一种有效的对接方式，来提高对agv自动化对接的成功率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，包括以下步骤：
4、s1、agv小车到达站点指定位置后，利用车载光电模块和线边辊台通信；
5、s2、agv小车通过升降模块与线边辊台进行位置校准；
6、s3、判断agv小车的位置是否满足上下料移载要求，若是，执行s4，若否，执行s2；
7、s4、agv小车进行上下料操作；
8、s5、判断agv小车上下料是否完成，若是，执行s6，若否，执行s4；
9、s6、agv小车进入下一循环。
10、进一步地，所述的步骤s1中利用车载光电模块搜索线边辊台，探测
11、进一步地，所述的车载光电模块包括第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器分别位于agv小车的两端，第三光电传感器位于agv小车的中间位置。
12、进一步地，所述的车载光电模块与agv小车内部io接口相连。
13、进一步地，所述的步骤s2中车载光电模块通过把光强度的变化转换成电信号的变化并实时将信号传递到agv小车升降模块，对agv小车进行位置校准。
14、进一步地，所述的agv小车升降模块按车载光电模块传输的信号进行向下或者向上运动，将agv小车辊筒和线边辊台调整到相同的高度。
15、进一步地，所述的步骤s3中运用车载光电模块检测agv小车的车载agv辊筒与线边辊台的高度是否在同一平面，当车载光电模块发射的光信号收到阻挡后，相应的agv小车的io接口电平信号发生改变，此时判定agv小车和线边辊台高度一致，满足上下料移载要求。
16、进一步地，所述的agv小车升降模块根据实际的应用场景，在调整高度一致后，若上料，agv小车端的高度向上调整0.5cm；若下料，agv小车端的高度向下调整0.5cm。
17、进一步地，所述的第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器为反射式光电传感器，型号为e3z-t61。
18、进一步地，所述的步骤s5中通过agv小车中间位置的第三光电传感器接收到的光强度的变化来判断上下料是否完成。
19、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
20、1.本专利技术在agv小车到达站点指定位置后，利用车载光电模块搜索线边辊台，探测线边辊台的高度，根据车载光电模块发射的光信号是否收到阻挡，实时将信号传输至agv小车升降模块，利用agv小车升降模块调整车载辊筒的高度，使得车载辊筒与线边辊台的高度保持一致，满足上下料移载的要求，相比于传统采用固定高度的对接方式，本专利技术可以根据线边辊台的高度不同，通过车载光电模块发射的光信号强度的变化，利用agv小车升降模块随时进行调整，提高了agv自动化对接的成功率，避免了因位置偏差而导致的各种错误。
21、2.本专利技术所采用的agv小车升降模块通过接收车载光电模块发射信号，调整车载辊筒和线边辊台的高度一致后，可以根据实际的应用场景，针对agv小车不同的工作状态，在上料时，将agv小车端的高度向上调整0.5cm；在下料时，将agv小车端的高度向下调整0.5cm，有效杜绝了在上下料过程中由于高度差而引起的运单执行无法按计划完成的情况，提高了工作效率。
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1.一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，其特征在于，所述的步骤S1中利用车载光电模块搜索线边辊台，探测线边辊台的高度。
3.根据权利要求2所述的一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，其特征在于，所述的车载光电模块包括第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器分别位于AGV小车的两端，第三光电传感器位于AGV小车的中间位置。
4.根据权利要求2所述的一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，其特征在于，所述的车载光电模块与AGV小车内部IO接口相连。
5.根据权利要求1所述的一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，其特征在于，所述的步骤S2中车载光电模块通过把光强度的变化转换成电信号的变化并实时将信号传递到AGV小车升降模块，对AGV小车进行位置校准。
6.根据权利要求5所述的一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，其特征在于，所述的AGV小车升降模块按车载光电模块传输的信号进行向下或者向上运动，将AGV
7.根据权利要求1所述的一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，其特征在于，所述的步骤S3中运用车载光电模块检测AGV小车的车载AGV辊筒与线边辊台的高度是否在同一平面，当车载光电模块发射的光信号收到阻挡后，相应的AGV小车的IO接口电平信号发生改变，此时判定AGV小车和线边辊台高度一致，满足上下料移载要求。
8.根据权利要求1所述的一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，其特征在于，所述的AGV小车升降模块根据实际的应用场景，在调整高度一致后，若上料，AGV小车端的高度向上调整0.5cm；若下料，AGV小车端的高度向下调整0.5cm。
9.根据权利要求3所述的一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，其特征在于，所述的第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器为反射式光电传感器，型号为E3Z-T61。
10.根据权利要求1所述的一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，其特征在于，所述的步骤S5中通过AGV小车中间位置的第三光电传感器接收到的光强度的变化来判断上下料是否完成。
...【技术特征摘要】
1.一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，其特征在于，所述的步骤s1中利用车载光电模块搜索线边辊台，探测线边辊台的高度。
3.根据权利要求2所述的一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，其特征在于，所述的车载光电模块包括第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器分别位于agv小车的两端，第三光电传感器位于agv小车的中间位置。
4.根据权利要求2所述的一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，其特征在于，所述的车载光电模块与agv小车内部io接口相连。
5.根据权利要求1所述的一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，其特征在于，所述的步骤s2中车载光电模块通过把光强度的变化转换成电信号的变化并实时将信号传递到agv小车升降模块，对agv小车进行位置校准。
6.根据权利要求5所述的一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法，其特征在于，所述的agv小车升降模块按车载光电模块传输的信号进行向下或者向上运...
【专利技术属性】
技术研发人员：余小红，李永善，唐广，戴健健，詹超，
申请(专利权)人：上海铁路通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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