【技术实现步骤摘要】
本申请属于编解码，具体涉及一种属性变换编码方法、属性变换解码方法及终端。
技术介绍
1、点云是空间中一组无规则分布的、表达三维物体或场景的空间结构及表面属性的离散点集。
2、在点云的编码过程中，涉及属性变换编码，在属性变换编码过程中，基于点云的几何信息对点云进行重排序并构建多层变换树结构，进而通过变换矩阵对变换树结构中每个节点对应的属性系数进行变换处理，实现对点云的属性变换编码。上述变换矩阵包括浮点数，对浮点数的多次计算会降低运算精度，进而影响编码结果。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种属性变换编码方法、属性变换解码方法及终端，能够解决相关技术中对浮点数的多次计算会降低运算精度，进而影响编码结果的问题。
2、第一方面，提供了一种属性变换编码方法，包括：
3、编码端获取待编码点云的几何信息；
4、所述编码端基于所述待编码点云的几何信息，生成所述待编码点云对应的变换树结构；所述变换树结构包括n个结构层，n为大于1的正整数；
5、所述编码端通过预设的目标变换矩阵对所述n个结构层中的每个第一节点的子节点对应的第一属性系数执行变换操作，确定每个第一节点对应的第二属性系数，对所述n个结构层中的每个第二节点对应的第一属性系数进行预测，确定每个第二节点对应的属性系数残差；所述第一节点为所述n个结构层中的非叶子节点，所述第二节点为所述n个结构层中不存在父节点的节点，所述目标变换矩阵为不包括浮点数的变换矩阵；
6、所述编码端
7、所述编码端对所述待编码点云的几何信息、量化处理后的每个第一节点对应的第二属性系数、每个第二节点对应的属性系数残差以及所述n个结构层的顶层中每个第一节点对应的第一属性系数进行编码，生成目标码流。
8、第二方面，提供了一种属性变换解码方法，包括：
9、解码端获取目标码流；
10、所述解码端基于对所述目标码流的解码结果，确定所述目标码流对应的n个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数、每个第一节点对应的第二属性系数以及每个第二节点对应的属性系数残差；所述第一节点为所述n个结构层中的非叶子节点，所述第二节点为所述n个结构层中不存在父节点的节点，n为大于1的正整数；
11、所述解码端通过预设的目标变换矩阵对所述n个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数、每个第一节点对应的第二属性系数进行逆变换，获得所述n个结构层中每个第一节点对应的重建属性值，以及根据所述每个第二节点对应的属性系数残差，确定所述n个结构层中每个第二节点对应的重建属性值，所述目标变换矩阵为不包括浮点数的变换矩阵。
12、第三方面，提供了一种属性变换编码装置，包括：
13、获取模块，用于获取待编码点云的几何信息；
14、生成模块，用于基于所述待编码点云的几何信息，生成所述待编码点云对应的变换树结构；所述变换树结构包括n个结构层，n为大于1的正整数；
15、第一确定模块，用于通过预设的目标变换矩阵对所述n个结构层中的每个第一节点的子节点对应的第一属性系数执行变换操作，确定每个第一节点对应的第二属性系数，对所述n个结构层中的每个第二节点对应的第一属性系数进行预测，确定每个第二节点对应的属性系数残差；所述第一节点为所述n个结构层中的非叶子节点，所述第二节点为所述n个结构层中不存在父节点的节点，所述目标变换矩阵为不包括浮点数的变换矩阵；
16、量化模块，用于对每个第一节点对应的第二属性系数、每个第二节点对应的属性系数残差以及所述n个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数执行量化处理；
17、编码模块，用于对所述待编码点云的几何信息、量化处理后的每个第一节点对应的第二属性系数、每个第二节点对应的属性系数残差以及所述n个结构层的顶层中每个第一节点对应的第一属性系数进行编码，生成目标码流。
18、第四方面，提供了一种属性变换解码装置，包括：
19、获取模块，用于获取目标码流；
20、确定模块，用于基于对所述目标码流的解码结果，确定所述目标码流对应的n个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数、每个第一节点对应的第二属性系数以及每个第二节点对应的属性系数残差；所述第一节点为所述n个结构层中的非叶子节点，所述第二节点为所述n个结构层中不存在父节点的节点，n为大于1的正整数；
21、处理模块，用于通过预设的目标变换矩阵对所述n个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数、每个第一节点对应的第二属性系数进行逆变换，获得所述n个结构层中每个第一节点对应的重建属性值，以及根据所述每个第二节点对应的属性系数残差，确定所述n个结构层中每个第二节点对应的重建属性值，所述目标变换矩阵为不包括浮点数的变换矩阵。
22、第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
23、第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
24、第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
25、第八方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
26、本申请实施例中，通过预设的目标变换矩阵对每个第一节点的子节点对应的第一属性系数执行变换操作，以此确定每个第一节点对应的第二属性系数，其中，上述目标变换矩阵为不包括浮点数的变换矩阵。相比于相关技术中通过包括浮点数的变换矩阵对节点对应的属性系数进行变换处理的方式，本申请实施例则通过不包括浮点数的变换矩阵对属性系数进行变换处理，以此避免运算精度对的损失，进而提高编码结果的准确性。
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1.一种属性变换编码方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码端对每个第一节点对应的第二属性系数、每个第二节点对应的属性系数残差以及所述N个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数执行量化处理之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码端对每个第一节点对应的第二属性系数、每个第二节点对应的属性系数残差以及所述N个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数执行量化处理之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码端对每个第一节点对应的第二属性系数、每个第二节点对应的属性系数残差以及所述N个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数执行量化处理包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码端通过预设的目标变换矩阵对所述N个结构层中的每个第一节点的子节点对应的第一属性系数执行变换操作，确定每个第一节点对应的第二属性系数，对所述N个结构
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标变换矩阵为两行两列的矩阵，所述目标变换矩阵包括第一分量、第二分量、第三分量和第四分量，第一分量与第二分量为不同的分量，第三分量与第二分量为同一分量且第四分量为第一分量的相反数，或者第三分量为第二分量的相反数且第四分量与第一分量为同一分量；
8.一种属性变换解码方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述解码端基于对所述目标码流的解码结果，确定所述目标码流对应的N个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数、每个第一节点对应的第二属性系数以及每个第二节点对应的属性系数残差包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述解码端对所述N个结构层的顶层中每个第一节点对应的第一目标属性系数、所述每个第一节点对应的第二目标属性系数以及所述每个第二节点对应的目标属性系数残差进行反量化处理包括：
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述解码端通过预设的目标变换矩阵对所述N个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数、每个第一节点对应的第二属性系数进行逆变换，以及对所述每个第二节点对应的属性系数残差进行预测，获得所述N个结构层中每个节点对应的重建属性值之前，所述方法还包括：
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述解码端通过预设的目标变换矩阵对所述N个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数、每个第一节点对应的第二属性系数进行逆变换，以及对所述每个第二节点对应的属性系数残差进行预测，获得所述N个结构层中每个节点对应的重建属性值之前，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求8-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标变换矩阵为两行两列的矩阵，所述目标变换矩阵包括第一分量、第二分量、第三分量和第四分量，第一分量与第二分量为不同的分量，第三分量与第二分量为同一分量且第四分量为第一分量的相反数，或者第三分量为第二分量的相反数且第四分量与第一分量为同一分量；
15.一种属性变换编码装置，其特征在于，包括：
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
19.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述量化模块，具体用于：
20.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
21.根据权利要求15-20中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标变换矩阵为两行两列的矩阵，所述目标变换矩阵包括第一分量、第二分量、第三分量和第四分量，第一分量与第二分量为不同的分量，第三分量与第二分量为同一分量且第四分量为第一分量的相反数，或者第三分量为第二分量的相反数且第四分量与第一分量为同一分量；
22.一种属性变换解码装置，其特征在于，包括：
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还具体用于：
25.根据权利要求22...
【技术特征摘要】
1.一种属性变换编码方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码端对每个第一节点对应的第二属性系数、每个第二节点对应的属性系数残差以及所述n个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数执行量化处理之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码端对每个第一节点对应的第二属性系数、每个第二节点对应的属性系数残差以及所述n个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数执行量化处理之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码端对每个第一节点对应的第二属性系数、每个第二节点对应的属性系数残差以及所述n个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数执行量化处理包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码端通过预设的目标变换矩阵对所述n个结构层中的每个第一节点的子节点对应的第一属性系数执行变换操作，确定每个第一节点对应的第二属性系数，对所述n个结构层中的每个第二节点对应的第一属性系数进行预测，确定每个第二节点对应的属性系数残差之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标变换矩阵为两行两列的矩阵，所述目标变换矩阵包括第一分量、第二分量、第三分量和第四分量，第一分量与第二分量为不同的分量，第三分量与第二分量为同一分量且第四分量为第一分量的相反数，或者第三分量为第二分量的相反数且第四分量与第一分量为同一分量；
8.一种属性变换解码方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述解码端基于对所述目标码流的解码结果，确定所述目标码流对应的n个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数、每个第一节点对应的第二属性系数以及每个第二节点对应的属性系数残差包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述解码端对所述n个结构层的顶层中每个第一节点对应的第一目标属性系数、所述每个第一节点对应的第二目标属性系数以及所述每个第二节点对应的目标属性系数残差进行反量化处理包括：
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述解码端通过预设的目标变换矩阵对所述n个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数、每个第一节点对应的第二属性系数进行逆变换，以及对所述每个第二节点对应的属性系数残差进行预测，获得所述n个结构层中每个节点对应的重建属性值之前，所述方法还包括：
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述解码端通过预设的目标变换矩阵对所述n个结构层的顶层中每个第一节点的子节点对应的第一属性系数、每个第一节点对应的第二属性系数进行逆变换，以及对所述每个第二节点对应的属性系数残差进行预测，获...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，刘晓宇，杨付正，吕卓逸，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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