【技术实现步骤摘要】
本技术涉及港口进粮在线检疫，具体为一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置。
技术介绍
1、当前，海关对进境散粮的检疫方法是先取样、后检疫，在散粮卸粮过程中进行取样、装袋，然后送往实验室检测。此方法时间周期长、覆盖性不强、缺乏智能化检测手段。
2、岸线皮带线传输速度快，通常达到每秒4米，为了避免照片出现拖尾现象，需要将工业相机的曝光时间调低到16微秒以下，如果常规的光源方案，相机进光量非常少，照片非常暗，无法使用，需要采用一种特殊的光源解决方案，另一方面目前粮食码头通过漏斗或吸粮机将粮食卸到岸线皮带线上，因此粮食表面高低不平，起伏较大，根据统计分析，94%的高度差异在6厘米以内，普通的相机和镜头无法拍摄到清晰照片，需要采用大景深的镜头。
技术实现思路
1、本技术提供了一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，以解决上述
技术介绍
所提出的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，包括传送带，所述传送带的顶部设置有卡架，所述卡架的内壁卡接有工业相机，所述工业相机靠近顶部的外沿卡接有大景深镜头，所述大景深镜头靠近底部的外沿滑动套接有面板光源，所述卡架底部远离工业相机的一侧固定装配有弧型框，所述弧型框的内壁滑动连接有定位架，且定位架靠近底部的侧面与传送带的侧面固定装配，所述传送带的侧面固定装配有主控模块，所述主控模块内壁的侧面固定装配有频闪控制器，所述主控模块与频闪控制器、工业相机、大景深镜头、面板光源电性连接。
3、作
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述弧型框的内壁固定装配有凸齿组二，所述凸齿组二有两个，且两个凸齿组二分别与弧型框内壁的两侧固定装配，一个所述凸齿组二架设于弧型框内壁靠近顶部的一侧，另一个所述凸齿组二架设于弧型框内壁靠近底部的一侧，且两个凸齿组二的内壁与凸齿组一的外沿相啮合。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述传送带的侧面固定装配有固定杆，所述固定杆的内壁固定装配有红外传感器，且红外传感器与调节电机、主控模块电性连接。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述传送带的侧面固定装配有挡板，所述挡板顶部靠近固定杆的一侧固定装配有顶板，所述顶板的底部固定装配有电动伸缩杆。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆的底部固定装配有固定架，所述固定架的顶部固定装配有辅助板，所述辅助板的侧面固定装配有辅助电机，所述辅助电机的输出轴固定套接有圆轴，所述圆轴的侧面固定装配有限位轴一，所述圆轴的外沿活动套接有传动带二。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述限位轴一的外沿活动套接有传动带一，所述传动带一的内壁活动套接有限位轴二，所述限位轴二的侧面固定装配有推杆。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述圆轴的数量为两个，且两个圆轴的内壁皆与传动带二的内壁活动套接，所述推杆的数量为两个，且两个推杆分别与两个圆轴相连接。
10、作为本技术的一种优选技术方案，所述固定杆的数量为两个，且两个固定杆的分别与传送带的两侧固定装配，两个固定杆的内壁皆加装有红外传感器。
11、本技术具备以下有益效果：
12、1、该皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，通过频闪控制器与面板光源的配合使用，频闪光源解决方案支持在瞬间极大地提高了光源的亮度，同时提升光源稳定性和寿命，大大降低了光源总发热量，本技术采用频闪控制器和普通面板光源，大大提升了高速状态下拍摄照片的亮度和效果。
13、2、该皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，通过大景深镜头与工业相机的配合使用，利用工业相机通过大景深镜头进行拍摄，通过大景深镜头大大增加了景深范围，能够将高度差在6厘米范围的目标清晰成像，从而解决了岸线皮带线粮食表面高低不平的情况下，拍摄清晰照片的问题。
14、3、该皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，通过红外传感器的加装，红外传感器通过主控模块控制卡架进行高度调节，调节电机带动圆杆转动，从而使圆杆带动凸齿组一在凸齿组二的内壁中转动，从而辅助弧型框进行高度调节，并利用弧型框带动卡架稳定进行高度调节，进而保障工业相机稳定进行拍摄。
15、4、该皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，通过电动伸缩杆与固定架的配合使用，利用辅助电机带动圆轴转动，圆轴通过限位轴一带动限位轴二转动，进而利用限位轴二带动推杆转动，进而利用电动伸缩杆带动推杆对传送带顶部粮食辅助铺平，避免粮食堆积导致难以稳定对粮食进行拍摄。
16、5、该皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，通过频闪控制器与面板光源的配合使用，光源总发热量很小，可以规避防爆问题。
17、6、该皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，通过工业相机与大景深镜头的配合使用，从而辅助装置采集的照片质量高，提升智能算法的识别准确度。
18、7、该皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，在拍摄过程中，与粮食转运非接触式，从而不影响粮食转运过程。
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1.一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，包括传送带（1），其特征在于：所述传送带（1）的顶部设置有卡架（2），所述卡架（2）的内壁卡接有工业相机（3），所述工业相机（3）靠近顶部的外沿卡接有大景深镜头（4），所述大景深镜头（4）靠近底部的外沿滑动套接有面板光源（5），所述卡架（2）底部远离工业相机（3）的一侧固定装配有弧型框（6），所述弧型框（6）的内壁滑动连接有定位架（12），且定位架（12）靠近底部的侧面与传送带（1）的侧面固定装配，所述传送带（1）的侧面固定装配有主控模块（13），所述主控模块（13）内壁的侧面固定装配有频闪控制器（14），所述主控模块（13）与频闪控制器（14）、工业相机（3）、大景深镜头（4）、面板光源（5）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，其特征在于：所述弧型框（6）的内壁滑动连接有U型架（7），所述U型架（7）内壁的侧面固定装配有调节电机（8），所述调节电机（8）的输出轴固定套接有圆杆（9），所述圆杆（9）的外沿固定装配有凸齿组一（10），且凸齿组一（10）的内壁与圆杆（9）外沿的一侧固定
3.根据权利要求1所述的一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，其特征在于：所述弧型框（6）的内壁固定装配有凸齿组二（11），所述凸齿组二（11）有两个，且两个凸齿组二（11）分别与弧型框（6）内壁的两侧固定装配，一个所述凸齿组二（11）架设于弧型框（6）内壁靠近顶部的一侧，另一个所述凸齿组二（11）架设于弧型框（6）内壁靠近底部的一侧，且两个凸齿组二（11）的内壁与凸齿组一（10）的外沿相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，其特征在于：所述传送带（1）的侧面固定装配有固定杆（15），所述固定杆（15）的内壁固定装配有红外传感器，且红外传感器与调节电机（8）、主控模块（13）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，其特征在于：所述传送带（1）的侧面固定装配有挡板（16），所述挡板（16）顶部靠近固定杆（15）的一侧固定装配有顶板（17），所述顶板（17）的底部固定装配有电动伸缩杆（18）。
6.根据权利要求5所述的一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（18）的底部固定装配有固定架（27），所述固定架（27）的顶部固定装配有辅助板（20），所述辅助板（20）的侧面固定装配有辅助电机（21），所述辅助电机（21）的输出轴固定套接有圆轴（22），所述圆轴（22）的侧面固定装配有限位轴一（23），所述圆轴（22）的外沿活动套接有传动带二（26）。
7.根据权利要求6所述的一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，其特征在于：所述限位轴一（23）的外沿活动套接有传动带一（24），所述传动带一（24）的内壁活动套接有限位轴二（25），所述限位轴二（25）的侧面固定装配有推杆（19）。
8.根据权利要求7所述的一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，其特征在于：所述圆轴（22）的数量为两个，且两个圆轴（22）的内壁皆与传动带二（26）的内壁活动套接，所述推杆（19）的数量为两个，且两个推杆（19）分别与两个圆轴（22）相连接。
9.根据权利要求4所述的一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，其特征在于：所述固定杆（15）的数量为两个，且两个固定杆（15）的分别与传送带（1）的两侧固定装配，两个固定杆（15）的内壁皆加装有红外传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，包括传送带（1），其特征在于：所述传送带（1）的顶部设置有卡架（2），所述卡架（2）的内壁卡接有工业相机（3），所述工业相机（3）靠近顶部的外沿卡接有大景深镜头（4），所述大景深镜头（4）靠近底部的外沿滑动套接有面板光源（5），所述卡架（2）底部远离工业相机（3）的一侧固定装配有弧型框（6），所述弧型框（6）的内壁滑动连接有定位架（12），且定位架（12）靠近底部的侧面与传送带（1）的侧面固定装配，所述传送带（1）的侧面固定装配有主控模块（13），所述主控模块（13）内壁的侧面固定装配有频闪控制器（14），所述主控模块（13）与频闪控制器（14）、工业相机（3）、大景深镜头（4）、面板光源（5）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，其特征在于：所述弧型框（6）的内壁滑动连接有u型架（7），所述u型架（7）内壁的侧面固定装配有调节电机（8），所述调节电机（8）的输出轴固定套接有圆杆（9），所述圆杆（9）的外沿固定装配有凸齿组一（10），且凸齿组一（10）的内壁与圆杆（9）外沿的一侧固定装配。
3.根据权利要求1所述的一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，其特征在于：所述弧型框（6）的内壁固定装配有凸齿组二（11），所述凸齿组二（11）有两个，且两个凸齿组二（11）分别与弧型框（6）内壁的两侧固定装配，一个所述凸齿组二（11）架设于弧型框（6）内壁靠近顶部的一侧，另一个所述凸齿组二（11）架设于弧型框（6）内壁靠近底部的一侧，且两个凸齿组二（11）的内壁与凸齿组一（10）的外沿相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种皮带线进境散粮在线检疫的机器视觉装置，其特征在于：所述传送带（1）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：章俊，胡浩，史丽芳，彭雯亮，李雪，张宏福，藏春林，
申请(专利权)人：江苏闪码光机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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