一种太阳能组件隔离板自动放置设备制造技术

本技术公开了一种太阳能组件隔离板自动放置设备，其包括沿同一方向依次设置的隔离板供料工位、方向调节工位与隔离板放置工位、设置在所述隔离板供料工位处的隔离板供料单元、设置在所述方向调节工位处的旋转定位机构、在所述隔离板供料单元中吸取隔离板放置到所述旋转定位机构中的第一搬运机构、从所述旋转定位机构中吸附隔离板放置到所述隔离板放置工位处的第二搬运机构。本技术能够实现隔离板的自动供料、拾取、方向调整、定位以及精准放置，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

【】本技术属于光伏组件制造，特别是涉及一种太阳能组件隔离板自动放置设备。

技术介绍

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技术介绍

1、无边框光伏组件在存放过程中需要在上下相邻两个组件之间放置工装隔板，以保证每个组件之间无摩擦碰撞。现有技术中，对于工装隔板的放置采用人工放置，劳动强度大，且放置效率低，光伏组件的堆垛采用机器人或机械手自动完成，人工放置隔板的工作区域与机器人的工作区域存在重叠区域，因此，具有一定的安全隐患，且人工放置隔板的位置不统一，影响后续隔离板堆垛的稳定性。

2、因此，有必要提供一种新的太阳能组件隔离板自动放置设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

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技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种太阳能组件隔离板自动放置设备，能够实现隔离板的自动供料、拾取、方向调整、定位以及精准放置，提高了生产效率。

2、本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种太阳能组件隔离板自动放置设备，其包括沿同一方向依次设置的隔离板供料工位、方向调节工位与隔离板放置工位、设置在所述隔离板供料工位处的隔离板供料单元、设置在所述方向调节工位处的旋转定位机构、在所述隔离板供料单元中吸取隔离板放置到所述旋转定位机构中的第一搬运机构、从所述旋转定位机构中吸附隔离板放置到所述隔离板放置工位处的第二搬运机构。

3、进一步的，所述隔离板供料工位处设置为双工位供料结构，其包括并排设置的第一供料位与第二供料位，所述第一供料位与所述第二供料位处均设置有所述隔离板供料单元。

4、进一步的，所述隔离板供料单元包括木栈板以及堆垛在所述木栈板上的隔离板堆垛；所述木栈板上设置有对隔离板进行定位的定位支架。

5、进一步的，所述第一供料位与所述第二供料位处均设置有对所述木栈板三边轮廓进行限位的限位围挡，所述限位围挡共同围挡形成承载槽，所述承载槽的一侧形成有开口。

6、进一步的，所述木栈板上放置有隔离板堆垛，且所述两堆隔离板堆垛之间的间距与放置在太阳能组件上的两个隔离板之间的间距一致。

7、进一步的，所述旋转定位机构包括旋转驱动件、受所述旋转驱动件驱动绕竖直轴旋转的旋转支架、设置在所述旋转支架上的承载板以及设置在所述承载板上对隔离板的周边轮廓进行定位的若干限位挡片。

8、进一步的，所述承载板设置有两个，对称设置在所述旋转支架的两边。

9、进一步的，所述第一搬运机构包括xyz驱动模组一、设置在所述xyz驱动模组一活动末端的第一安装支架、设置在所述第一安装支架上的若干第一吸附组件以及保持隔离板对中的对中定位组件；所述第一安装支架上设置有检测所述第一吸附组件上是否吸附有隔离板的第一传感器。

10、进一步的，所述第一吸附组件包括固定在所述第一安装支架上的第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行上下运动的弹性吸盘；所述对中定位组件包括固定在所述第一安装支架上的第二气缸以及受所述第二气缸驱动进行张开或夹持动作的一对夹板；所述夹板的夹持中心轴线与待放置隔离板的太阳能组件的中心轴线对齐。

11、进一步的，所述第二搬运机构包括xyz驱动模组二、设置在所述xyz驱动模组二活动末端的第二安装支架以及设置在所述第二安装支架上的第二吸附组件；所述第二安装支架上设置有检测所述第二吸附组件上是否有隔离板的第二传感器。

12、与现有技术相比，本技术一种太阳能组件隔离板自动放置设备的有益效果在于：通过设置隔离板供料单元与第一搬运机构，实现隔离板的自动供料与搬运上料；通过设置旋转定位机构，一方面实现对隔离板位置的二次定位，保障后续放置在太阳能组件上的位置精准；另一方面，对隔离板的方向实现长短边的方向调整，以兼容不同方向的隔离板来料方式，提高设备的兼容性，以保障隔离板放置在太阳能组件上的方向正确；通过设置第二搬运机构，实现了隔离板的自动放置；大大提高了隔离板的放置效率与放置位置精度。

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【技术保护点】

1.一种太阳能组件隔离板自动放置设备，其特征在于：其包括沿同一方向依次设置的隔离板供料工位、方向调节工位与隔离板放置工位、设置在所述隔离板供料工位处的隔离板供料单元、设置在所述方向调节工位处的旋转定位机构、在所述隔离板供料单元中吸取隔离板放置到所述旋转定位机构中的第一搬运机构、从所述旋转定位机构中吸附隔离板放置到所述隔离板放置工位处的第二搬运机构。

2.如权利要求1所述的太阳能组件隔离板自动放置设备，其特征在于：所述隔离板供料工位处设置为双工位供料结构，其包括并排设置的第一供料位与第二供料位，所述第一供料位与所述第二供料位处均设置有所述隔离板供料单元。

3.如权利要求2所述的太阳能组件隔离板自动放置设备，其特征在于：所述隔离板供料单元包括木栈板以及堆垛在所述木栈板上的隔离板堆垛；所述木栈板上设置有对隔离板进行定位的定位支架。

4.如权利要求3所述的太阳能组件隔离板自动放置设备，其特征在于：所述第一供料位与所述第二供料位处均设置有对所述木栈板三边轮廓进行限位的限位围挡，所述限位围挡共同围挡形成承载槽，所述承载槽的一侧形成有开口。

5.如权利要求3所述的太阳能组件隔离板自动放置设备，其特征在于：所述木栈板上放置有隔离板堆垛，且所述两堆隔离板堆垛之间的间距与放置在太阳能组件上的两个隔离板之间的间距一致。

6.如权利要求1所述的太阳能组件隔离板自动放置设备，其特征在于：所述旋转定位机构包括旋转驱动件、受所述旋转驱动件驱动绕竖直轴旋转的旋转支架、设置在所述旋转支架上的承载板以及设置在所述承载板上对隔离板的周边轮廓进行定位的若干限位挡片。

7.如权利要求6所述的太阳能组件隔离板自动放置设备，其特征在于：所述承载板设置有两个，对称设置在所述旋转支架的两边。

8.如权利要求1所述的太阳能组件隔离板自动放置设备，其特征在于：所述第一搬运机构包括XYZ驱动模组一、设置在所述XYZ驱动模组一活动末端的第一安装支架、设置在所述第一安装支架上的若干第一吸附组件以及保持隔离板对中的对中定位组件；所述第一安装支架上设置有检测所述第一吸附组件上是否吸附有隔离板的第一传感器。

9.如权利要求8所述的太阳能组件隔离板自动放置设备，其特征在于：所述第一吸附组件包括固定在所述第一安装支架上的第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行上下运动的弹性吸盘；所述对中定位组件包括固定在所述第一安装支架上的第二气缸以及受所述第二气缸驱动进行张开或夹持动作的一对夹板；所述夹板的夹持中心轴线与待放置隔离板的太阳能组件的中心轴线对齐。

10.如权利要求1所述的太阳能组件隔离板自动放置设备，其特征在于：所述第二搬运机构包括XYZ驱动模组二、设置在所述XYZ驱动模组二活动末端的第二安装支架以及设置在所述第二安装支架上的第二吸附组件；所述第二安装支架上设置有检测所述第二吸附组件上是否有隔离板的第二传感器。

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【技术特征摘要】

1.一种太阳能组件隔离板自动放置设备，其特征在于：其包括沿同一方向依次设置的隔离板供料工位、方向调节工位与隔离板放置工位、设置在所述隔离板供料工位处的隔离板供料单元、设置在所述方向调节工位处的旋转定位机构、在所述隔离板供料单元中吸取隔离板放置到所述旋转定位机构中的第一搬运机构、从所述旋转定位机构中吸附隔离板放置到所述隔离板放置工位处的第二搬运机构。

2.如权利要求1所述的太阳能组件隔离板自动放置设备，其特征在于：所述隔离板供料工位处设置为双工位供料结构，其包括并排设置的第一供料位与第二供料位，所述第一供料位与所述第二供料位处均设置有所述隔离板供料单元。

3.如权利要求2所述的太阳能组件隔离板自动放置设备，其特征在于：所述隔离板供料单元包括木栈板以及堆垛在所述木栈板上的隔离板堆垛；所述木栈板上设置有对隔离板进行定位的定位支架。

4.如权利要求3所述的太阳能组件隔离板自动放置设备，其特征在于：所述第一供料位与所述第二供料位处均设置有对所述木栈板三边轮廓进行限位的限位围挡，所述限位围挡共同围挡形成承载槽，所述承载槽的一侧形成有开口。

5.如权利要求3所述的太阳能组件隔离板自动放置设备，其特征在于：所述木栈板上放置有隔离板堆垛，且所述两堆隔离板堆垛之间的间距与放置在太阳能组件上的两个隔离板之间的间距一致。

6.如权利要求1所述的太阳能组件隔离板自动放置设备，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭海军，胡学进，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：新型
国别省市：