【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种预应力桥梁拉索安装施工装置，特别是一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置。
技术介绍
1、钢绞线斜拉索因其有着“化整为零”的优越性，适用于大跨径、小张拉空间的桥梁，且钢绞线斜拉索便于运输，能适应各种严苛地运输条件，为山区桥梁建设做出了巨大贡献。因为钢绞线斜拉索“化整为零”的特殊性质，钢绞线斜拉索需要在施工现场进行安装，而钢绞线斜拉索最外保护层的护套管（通常采用hdpe护套管）的安装则是整个斜拉索安装过程中重要的一个环节。钢绞线斜拉索安装施工的hdpe护套管挂设时，需要提前在hdpe护套管内穿入一根钢绞线辅助索，用夹具和抱箍与hdpe护套管临时固定（如图17-图18所示），然后，需要通过张拉钢绞线辅助索逐步减小hdpe护套管垂度，使hdpe护套管绷直到垂度能满足后续穿索作业的需求。然而，hdpe护套管一般由若干段8米标准节段焊接而成，当hdpe护套管总长度在100m以上时，钢绞线辅助索长细比过大，在穿过hdpe护套管时会因长细比过大失稳弯曲堆积在hdpe护套管内而无法前进，导致穿线困难，仅凭人力较难进行，因而现有采用的穿索方式有两种：一是用四驱小车牵引轻质尼龙绳或细钢丝绳先穿过hdpe护套管，再通过尼龙绳或细钢丝绳牵引钢绞线辅助索使其贯穿hdpe护套管。二是在hdpe护套管焊接时，每焊接一段8米标准节段，就穿一段钢绞线辅助索。这两种穿线方式存在以下不足之处：（1）四驱小车在平地行走顺畅，但在hdpe护套管道内行走状态不稳定且行走缓慢，动力不足；（2）每焊接一段便穿一段钢绞线辅助索的方法过于麻烦，影响了hdpe护套管
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：提供一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置，以便在大跨度群锚斜拉索体系钢绞线辅助索穿线时能平稳有效、快速便捷作业。
2、解决上述技术问题的技术方案是：一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置，包括主体支架、两套行走机构、钢丝夹紧机构，所述的两套行走机构分别安装在主体支架的前后两端，每套行走组件均包括三组行走轮组件和三组可调支腿组件，所述三组行走轮组件的固定端分别通过可调支腿组件均匀安装在主体支架的外圆周上，行走轮组件的活动端与护套管的内孔壁滚动配合；所述的钢丝夹紧机构固定安装在主体支架内，该钢丝夹紧机构用于夹紧固定待穿钢绞线辅助索的中心丝镦头端部。
3、本技术的进一步技术方案是：所述主体支架包括位于前后两端的圆环、将前后两端圆环连接在一起的至少两根支柱，所述的行走轮组件通过可调支腿组件均匀安装在圆环的外圆周上。
4、本技术的进一步技术方案是：所述的行走轮组件包括行走轮固定架、轮轴、电机、行走轮；行走轮固定架为由顶板和两块侧板连接而成的门框结构，顶板作为行走轮组件的固定端与可调支腿组件固定连接，所述的轮轴通过轴承安装在行走轮固定架的两块侧板上，且轮轴的一端端部伸出侧板外与所述电机的输出端固定连接，所述的行走轮作为行走轮组件活动端安装在两块侧板之间的轮轴上。
5、本技术的再进一步技术方案是：所述的可调支腿组件包括限位盖板、支腿套筒、支腿底板、限位板、支腿杆、弹簧；所述支腿套筒上设有外螺纹，并通过该外螺纹与主体支架的圆环螺纹连接；所述的限位盖板、支腿底板分别封装在该支腿套筒的顶端和底端；所述支腿杆的一端与顶板固定连接，支腿杆的另一端穿过限位盖板伸进支腿套筒内孔中且其端部与限位板固定连接，所述的弹簧套装在顶板与限位盖板之间的支腿杆上。
6、本技术的再进一步技术方案是：在所述主体支架的内部还安装有自适应圆环，该自适应圆环上沿圆周方向设有滑槽；所述的钢丝夹紧机构在自适应圆环的滑槽内滑动且因重力作用始终保持在圆周下方。
7、本技术的再进一步技术方案是：所述的钢丝夹紧机构包括中心丝固定托板、位于中心丝固定托板上方的托板夹紧块，所述的中心丝固定托板在与滑槽接触部分设置有滚轴，该中心丝固定托板扣接在自适应圆环的滑槽中，并通过滚轴在自适应圆环的滑槽中沿圆周方向自由滑动；所述中心丝固定托板在顶部中间沿轴向设有上弧形槽，并在上弧形槽的两侧还分别设有梯形凸起；所述托板夹紧块的底部在对应梯形凸起的位置设有梯形凹槽，该梯形凹槽与梯形凸起嵌合在一起；所述托板夹紧块的底部中间还设有与上弧形槽相对应的下弧形槽，该下弧形槽与上弧形槽组合在一起形成用于安装钢绞线辅助索的中心丝镦头端部的圆形孔。
8、本技术的再进一步技术方案是：所述中心丝固定托板、托板夹紧块均为中心角ɑ=50～80度的弧形块。
9、本技术的再进一步技术方案是：所述梯形凸起中心线与上弧形槽中心线之间的夹角、梯形凹槽中心线与下弧形槽中心线之间的夹角相等，均为β=10～30度。
10、由于采用上述结构，本技术之一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置与现有技术相比，具有以下有益效果：
11、1.能平稳有效作业
12、本技术包括主体支架、两套行走机构、钢丝夹紧机构，其中两套行走机构分别安装在主体支架的前后两端，每套行走组件均包括三组行走轮组件和三组可调支腿组件，所述三组行走轮组件的固定端分别通过可调支腿组件均匀安装在主体支架的外圆周上，行走轮组件的活动端与护套管的内孔壁滚动配合。本技术通过前后两套行走机构驱动行驶，其动力充足；而且每套行走机构的三组行走轮组件呈三角形分布，结构稳定，并在可调支腿组件的作用下紧贴hdpe护套管内壁行走，其稳定性较好，能在hdpe护套管道内平稳有效作业。
13、2.作业快速便捷
14、本装置简洁轻便，两套行走机构的各三组行走轮组件能保证行走动力充足，作业快速便捷，大大提高了钢绞线辅助索穿线工效，有效降低了施工成本。
15、3.结构可靠
16、本技术在主体支架的内部安装有自适应圆环，该自适应圆环上沿圆周方向设有滑槽；所述的钢丝夹紧机构包括中心丝固定托板、托板夹紧块，所述的中心丝固定托板扣接在自适应圆环的滑槽上，并能在自适应圆环的滑槽中沿圆周方向自由滑动。由于中心丝固定托板与自适应圆环之间能沿圆周自由滑动，保证了钢绞线辅助索和中心丝固定托板能因自重保持在自适应圆环的下部，不会发生钢绞线辅助索在hdpe护套管内翻转的情况。
17、下面，结合附图和实施例对本技术之一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置的技术特征作进一步的说明。
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1.一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置，其特征在于：包括主体支架（1）、两套行走机构（2）、钢丝夹紧机构（4），所述的两套行走机构（2）分别安装在主体支架（1）的前后两端，每套行走组件（2）均包括三组行走轮组件（201）和三组可调支腿组件（202），所述三组行走轮组件（201）的固定端分别通过可调支腿组件（202）均匀安装在主体支架（1）的外圆周上，行走轮组件（201）的活动端与护套管（5）的内孔壁滚动配合；所述的钢丝夹紧机构（4）固定安装在主体支架（1）内，该钢丝夹紧机构（4）用于夹紧固定待穿钢绞线辅助索（6）的中心丝（601）镦头端部。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置，其特征在于：所述主体支架（1）包括位于前后两端的圆环（101）、将前后两端圆环（1）连接在一起的至少两根支柱（102），所述的行走轮组件（201）通过可调支腿组件（202）均匀安装在圆环（101）的外圆周上。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置，其特征在于：所述的行走轮组件（201）包括行走轮固定架（2011）、轮轴（
4.根据权利要求3所述的一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置，其特征在于：所述的可调支腿组件（202）包括限位盖板（2021）、支腿套筒（2022）、支腿底板（2023）、限位板（2024）、支腿杆（2025）、弹簧（2026）；所述支腿套筒（2022）上设有外螺纹，并通过该外螺纹与主体支架（1）的圆环（101）螺纹连接；所述的限位盖板（2021）、支腿底板（2023）分别封装在该支腿套筒（2022）的顶端和底端；所述支腿杆（2025）的一端与顶板（20111）固定连接，支腿杆（2025）的另一端穿过限位盖板（2021）伸进支腿套筒（2022）内孔中且其端部与限位板（2024）固定连接，所述的弹簧（2026）套装在顶板（20111）与限位盖板（2021）之间的支腿杆（2025）上。
5.根据权利要求4所述的一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置，其特征在于：在所述主体支架（1）的内部还安装有自适应圆环（3），该自适应圆环（3）上沿圆周方向设有滑槽（301）；所述的钢丝夹紧机构（4）在自适应圆环（3）的滑槽（301）内滑动且因重力作用始终保持在圆周下方。
6.根据权利要求5所述的一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置，其特征在于：所述的钢丝夹紧机构（4）包括中心丝固定托板（401）、位于中心丝固定托板（401）上方的托板夹紧块（402），所述的中心丝固定托板（401）在与滑槽（301）接触部分设置有滚轴（4011），该中心丝固定托板（401）扣接在自适应圆环（3）的滑槽（301）中，并通过滚轴（4011）在自适应圆环（3）的滑槽（301）中沿圆周方向自由滑动；所述中心丝固定托板（401）在顶部中间沿轴向设有上弧形槽（4012），并在上弧形槽（4012）的两侧还分别设有梯形凸起（4013）；所述托板夹紧块（402）的底部在对应梯形凸起（4013）的位置设有梯形凹槽（4021），该梯形凹槽（4021）与梯形凸起（4013）嵌合在一起；所述托板夹紧块（402）的底部中间还设有与上弧形槽（4012）相对应的下弧形槽（4022），该下弧形槽（4022）与上弧形槽（4012）组合在一起形成用于安装钢绞线辅助索（6）的中心丝（601）镦头端部的圆形孔。
7.根据权利要求6所述的一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置，其特征在于：所述中心丝固定托板（401）、托板夹紧块（402）均为中心角ɑ=50～80度的弧形块。
8.根据权利要求6所述的一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置，其特征在于：所述梯形凸起（4013）中心线与上弧形槽（4012）中心线之间的夹角、梯形凹槽（4021）中心线与下弧形槽（4022）中心线之间的夹角相等，均为β=10～30度。
...【技术特征摘要】
1.一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置，其特征在于：包括主体支架（1）、两套行走机构（2）、钢丝夹紧机构（4），所述的两套行走机构（2）分别安装在主体支架（1）的前后两端，每套行走组件（2）均包括三组行走轮组件（201）和三组可调支腿组件（202），所述三组行走轮组件（201）的固定端分别通过可调支腿组件（202）均匀安装在主体支架（1）的外圆周上，行走轮组件（201）的活动端与护套管（5）的内孔壁滚动配合；所述的钢丝夹紧机构（4）固定安装在主体支架（1）内，该钢丝夹紧机构（4）用于夹紧固定待穿钢绞线辅助索（6）的中心丝（601）镦头端部。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置，其特征在于：所述主体支架（1）包括位于前后两端的圆环（101）、将前后两端圆环（1）连接在一起的至少两根支柱（102），所述的行走轮组件（201）通过可调支腿组件（202）均匀安装在圆环（101）的外圆周上。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置，其特征在于：所述的行走轮组件（201）包括行走轮固定架（2011）、轮轴（2012）、电机（2013）、行走轮（2014）；行走轮固定架（2011）为由顶板（20111）和两块侧板（20112）连接而成的门框结构，顶板（20111）作为行走轮组件（201）的固定端与可调支腿组件（202）固定连接，所述的轮轴（2012）通过轴承安装在行走轮固定架（2011）的两块侧板（20112）上，且轮轴（2012）的一端端部伸出侧板（20112）外与所述电机（2013）的输出端固定连接，所述的行走轮（2014）作为行走轮组件（201）活动端安装在两块侧板（20112）之间的轮轴（2012）上。
4.根据权利要求3所述的一种用于钢绞线斜拉索护套管安装的穿线装置，其特征在于：所述的可调支腿组件（202）包括限位盖板（2021）、支腿套筒（2022）、支腿底板（2023）、限位板（2024）、支腿杆（2025）、弹簧（2026）；所述支腿套筒（2022）上设有外螺纹，并通过该外螺纹与主体支架（1）的圆环（101）螺纹连接；所述的限位盖板（2021）、支腿底板（2023）分别封装在该支腿套筒（2022...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊佳雯，严帅，张方龙，余丹，潘辛，韦棋天，李永逸，刘安金，韦洁，陈宗泽，曾俊志，
申请(专利权)人：柳州欧维姆工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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