【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸卷搬运设备，具体涉及一种纸卷定位搬运装置。
技术介绍
1、在石膏板的生产加工过程中会使用到护面纸，成品护面纸呈圆筒的纸卷状，使用时，首先由叉车将护面纸纸卷摆放在搬运小车上，之后由工人通过搬运小车将纸卷推送至指定上纸区域，最后由上纸区域内的机械臂完成纸卷的拿取。
2、由于纸卷为圆筒状，而工人人力推动搬运小车时，不可避免的搬运小车移速或快或慢，从而容易导致纸卷在搬运小车上来回晃动，容易发生纸卷滚落的安全隐患，且人力推动搬运小车也不利于纸卷与上纸区域内的机械臂对齐，还需要工人在上纸区域对纸卷的位置进行调节、矫正，以便于机械臂完成纸卷的拿取工作，导致纸卷上纸效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种纸卷定位搬运装置，以解决现有技术中纸卷搬运时，纸卷的定位准确性较差，且搬运行进稳定性不高的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术具体提供下述技术方案：
3、一种纸卷定位搬运装置，包括：
4、搬运小车，所述搬运小车用于承载以及搬运纸卷；
5、导轨，所述搬运小车滑动安装在所述导轨上，所述导轨用于对所述搬运小车的移动轨迹进行导向；
6、其中：所述导轨上转动安装有丝杠，在所述丝杠上螺纹套设有丝杠螺母，且所述丝杠螺母与所述搬运小车固定连接，在所述导轨上安装有用于驱动所述丝杠工作的驱动机构；
7、光电传感器，所述光电传感器安装在所述导轨上，所述光电传感器输出端与所述驱动机构输入端电性连接，所述光电
8、作为本技术的一种优选方案，所述光电传感器的接收器设置在所述搬运小车上，所述光电传感器的发光器设置在所述导轨上，且所述发光器的数量至少两个，以使得所述搬运小车可以停驻在所述导轨的任意指定位置。
9、作为本技术的一种优选方案，所述搬运小车上安装有防护罩，且所述接收器置于所述防护罩内，以阻止所述接收器受损。
10、作为本技术的一种优选方案，所述防护罩下端开口处连接有清洁件，且多个所述发光器均位于所述清洁件的移动轨迹下方。
11、作为本技术的一种优选方案，所述驱动机构为伺服电机，且所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠一端固定连接，所述丝杠的末端通过p206轴承与所述导轨转动连接，所述丝杠螺母为m30螺母，所述丝杠螺母侧面开设有m10螺纹孔，所述丝杠螺母通过m10螺栓与所述搬运小车固定连接。
12、作为本技术的一种优选方案，所述搬运小车上端面为凹形的弧形面，在所述弧形面上设置有多个防滑垫。
13、本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
14、本技术中，由电机驱动搬运小车移动，搬运小车移速稳定，从而避免纸卷在搬运小车上晃动，防止纸卷脱落，并且利用光电传感器控制驱动机构的停机，以使得搬运小车能够自动停驻在指定位置，提高了纸卷停放位置的准确度。
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1.一种纸卷定位搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种纸卷定位搬运装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种纸卷定位搬运装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种纸卷定位搬运装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种纸卷定位搬运装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种纸卷定位搬运装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种纸卷定位搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种纸卷定位搬运装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种纸卷定位搬运装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：孟浩，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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