【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷管探伤检测，尤其涉及一种火箭推力室喷管性能检测用的自动检测测头装置。
技术介绍
1、随着全球经济高速发展，航空航天代表这一个国家的综合国力，提高火箭喷管材料质量，对于国家航空航天事业有着非常巨大的作用，然而各发达国家也都在提高自己国家低成本高质量，超强稳定性的火箭喷管产品，投入了巨大的人力物力，具有代表的有美国马斯克的space x，西班牙pld等，我国航空航天也涌现了一批民营航空企业，具有代表性的有：蓝箭航天，星际荣耀，九州云箭等，不同推力的火箭喷管衍生出大小重量不同的火箭推力室及火箭喷管部件的需求；
2、作为火箭推力室核心零件之一的火箭喷管，其质量的一致性稳定性以及材料的安全性至关重要，这些特性指标的好坏直接决定了运载火箭能否安全、稳定可靠性完成运载任务，容不得半点马虎，这个环节出问题的便运载发射失败，造成重大损失，因此，需要对喷管产品的硬度、电导以及超声波等参数进行检测，利用现有的技术进行检测时，为人工检测的方式，即需要检测一人，记录一人，搬运一人且，这三组检测三个工序不能自动检测，分别检测持续时间长，消耗人员工时多，效率低人员劳动力消耗大且整个过程人员测量有区域漏检的风险及人员记录容易出错。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种火箭推力室喷管性能检测用的自动检测测头装置。
2、本技术的技术方案是：一种火箭推力室喷管性能检测用的自动检测测头装置，包括安装底座、设于所述安装底座上端的检测安装架、设于所
3、所述测头组件包括设检测安装架上端中心处的转动盘、通过旋转轴与所述转动盘连接的旋转电机、通过第一液压缸与转动盘底端连接的测头固定板、通过多个连接杆与所述测头固定板连接的测头固定环、沿周向设于所述测头固定环侧壁连接的多个转向支座、一端与所述转向支座转动连接且另一端指向测头固定环圆心处的伸缩杆、设于所述伸缩杆上靠近测头固定环圆心处的测头安装座。
4、进一步地，所述安装底座底端四角处分别设有第一安装凹口，每个所述第一安装凹口内滑动连接有滑动板，所述滑动板上端与第一安装凹口之间设有微型电动伸缩杆，滑动板下端设有滑动轮。
5、说明：当需要移动该装置时，打开各个第一安装凹口内的微型电动伸缩杆，通过微型电动伸缩杆的延伸作用带动对应的滑动板向下滑动，直至滑动轮与地面接触，并将安装底座和检测安装架顶起，然后，利用滑动轮对装置整体进行移动，不移动时，滑动轮位于第一安装凹口内，安装底座与地面接触，上述过程，既能增加装置整体移动的便捷性，又能保证不移动时的制动稳定性，满足使用要求。
6、进一步地，所述安装底座上端且位于所述检测安装架的各个支腿底端位置处均设有卡接口，检测安装架的各个支腿底端分别设有第二安装凹口，所述第二安装凹口与对应的卡接口之间通过第二液压缸连接。
7、说明：打开各个第二液压缸，通过第二液压缸的延伸作用使检测安装架的各个支腿底端与卡接口分离并被抬起，根据第二液压缸延伸的程度控制检测安装架的各个支腿被抬起的高度，从而得到调节检测安装架高度的目的，通过调节检测安装架的高度以满足不同高度的喷管的检测使用，增加该装置的适用范围，操作方便，可靠性好。
8、更进一步地，所述卡接口的尺寸与所述检测安装架的各个支腿底端的尺寸相匹配。
9、说明：通过限定卡接口与各个支腿底端的尺寸的关系，保证检测安装架未升高时其底端能插入卡接口内，增加检测安装架与安装底座安装时的稳固性和紧凑性。
10、进一步地，所述测头安装座内设有安装腔，所述安装腔内滑动连接有用于安装测头的滑动缓冲筒，所述滑动缓冲筒上远离其开口一侧与安装腔之间设有缓冲弹簧。
11、说明：当对喷管进行性能检测时，将测头安装于滑动缓冲筒内，并与喷管接触并转动检测，当遇到喷管表面凸起时，测头和滑动缓冲筒会压缩缓冲弹簧进行缓冲，避免测头直接碰撞造成损坏，延长装置的使用寿命。
12、本技术的工作原理为：
13、首先，将喷管放置在安装底座上端中心处，打开第一液压缸，通过第一液压缸的延伸作用带动测头固定板、测头固定环、转向支座以及伸缩杆向下移动；
14、其次，当测头固定板移动至喷管上端时，通过马达驱动并使伸缩杆沿着转向支座转动，直至测头安装座与喷管外壁正对，接着，通过伸缩杆的延伸作用带动测头安装座内的测头与喷管外壁抵接；
15、最后，打开旋转电机，通过旋转电机的作用带动转动盘发生旋转，而测头固定板、测头固定环、转向支座以及伸缩杆同步转动，使测头安装座内的测头沿着喷管外壁周向移动并检测，当完成一周检测后，通过第一液压缸带动测头安装座内的测头向下移动，并继续绕喷管外壁旋转检测，同时，通过马达随时调节伸缩杆的角度，重复上述步骤，完成喷管的性能检测。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
17、本技术的火箭推力室喷管探伤用的自动检测测头装置，通过在测头固定环侧壁设有数个用于安装不同检测测头的转向支座，可实现电导、硬度以及超声波等性能检测的一体化进行，且测头安装座可根据喷管表面弧度的不同随时自动变化角度，保证测头与喷管表面紧密贴合，提高检测精度，整个过程自动流转自动检测，减少人力搬运，人力检测等工作，减少人力投入，提高工作效率，从而降低生产成本及生产周期，减少或杜绝错检漏检造成技术上误判给客户交付；通过滑动轮对装置整体进行移动，不移动时，滑动轮位于第一安装凹口内，安装底座与地面接触，既能增加装置整体移动的便捷性，又能保证不移动时的制动稳定性，满足使用要求；当遇到喷管表面凸起时，测头和滑动缓冲筒会压缩缓冲弹簧进行缓冲，避免测头直接碰撞造成损坏，延长装置的使用寿命。
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1.一种火箭推力室喷管性能检测用的自动检测测头装置，其特征在于，包括安装底座(1)、设于所述安装底座(1)上端的检测安装架(2)、设于所述安装底座(1)底端的测头组件(3)；
2.如权利要求1所述的一种火箭推力室喷管性能检测用的自动检测测头装置，其特征在于，所述安装底座(1)底端四角处分别设有第一安装凹口(10)，每个所述第一安装凹口(10)内滑动连接有滑动板(11)，所述滑动板(11)上端与第一安装凹口(10)之间设有微型电动伸缩杆(12)，滑动板(11)下端设有滑动轮(13)。
3.如权利要求1所述的一种火箭推力室喷管性能检测用的自动检测测头装置，其特征在于，所述安装底座(1)上端且位于所述检测安装架(2)的各个支腿底端位置处均设有卡接口(14)，检测安装架(2)的各个支腿底端分别设有第二安装凹口(20)，所述第二安装凹口(20)与对应的卡接口(14)之间通过第二液压缸(21)连接。
4.如权利要求3所述的一种火箭推力室喷管性能检测用的自动检测测头装置，其特征在于，所述卡接口(14)的尺寸与所述检测安装架(2)的各个支腿底端的尺寸相匹配。<...
【技术特征摘要】
1.一种火箭推力室喷管性能检测用的自动检测测头装置，其特征在于，包括安装底座(1)、设于所述安装底座(1)上端的检测安装架(2)、设于所述安装底座(1)底端的测头组件(3)；
2.如权利要求1所述的一种火箭推力室喷管性能检测用的自动检测测头装置，其特征在于，所述安装底座(1)底端四角处分别设有第一安装凹口(10)，每个所述第一安装凹口(10)内滑动连接有滑动板(11)，所述滑动板(11)上端与第一安装凹口(10)之间设有微型电动伸缩杆(12)，滑动板(11)下端设有滑动轮(13)。
3.如权利要求1所述的一种火箭推力室喷管性能检测用的自动检测测头装置，其特征在于，所述安装底座(1)上端且位于所述检测安装架(2)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雷，杜啸空，张琦，庾高峰，马明月，王聪利，王小娜，赵鸣，靖林，侯玲，薛雨杰，芦明阳，
申请(专利权)人：陕西斯瑞空天材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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