【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喇叭工件定位装载机构，尤其涉及一种自动顶升旋转定位装置。
技术介绍
1、喇叭产品应用于各种可播放声音的产品中，随着自动化程度不断提高，喇叭工件的生产节拍和产线的效率越来越高，为匹配快速、高效的工艺流程，对喇叭工件的装载定位精度要求也越来越高，例如，在进行下一步工艺时，就需要将产品从当前出料装置取出后放入另外的取料装置，喇叭工件多次取放料的过程中，很容易发生工件位置偏移等情况，从而导致喇叭的角度位置不对正，造成物料良率降低，此外，现有喇叭工件的治具还存在操作不便的缺陷，在实际应用中不能快速夹紧，难以工艺要求。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够实现自动顶升旋转，可实现喇叭工件精确定位，同时方便操作、可提高加工效率的自动顶升旋转定位装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。
3、一种自动顶升旋转定位装置，其包括有顶升驱动机构、旋转驱动机构、旋转支座和喇叭载具，所述旋转驱动机构设于所述顶升驱动机构的运动端，所述旋转支座设于所述旋转驱动机构的上方，所述喇叭载具可拆卸安装于所述旋转支座的顶部，其中：所述顶升驱动机构用于驱使所述旋转驱动机构顶升运动，直至所述旋转驱动机构顶部的驱动端传动连接于所述旋转支座；所述旋转驱动机构用于驱使所述旋转支座和所述喇叭载具旋转运动。
4、优选地，所述喇叭载具包括有载具底板，所述载具底板上固定有用于装载喇叭工件的治具座。
5、优选地，所述
6、优选地，所述载具底板上设有两个锁合旋钮，所述旋转支座上设有两个锁合孔，所述锁合旋钮与所述锁合孔一一对应，所述锁合旋钮的下端穿过所述锁合孔且二者相互锁合。
7、优选地，所述旋转支座的中心位置设有定位销，所述旋转支座的偏心位置设有防呆销，所述载具底板的底面中心处设有可插入所述定位销的定位孔，所述载具底板的底面偏心位置设有可插入所述防呆销的防呆孔。
8、优选地，所述旋转支座的下方设有安装座，所述安装座内穿设有第一花键，所述第一花键的上端连接于所述旋转支座的中心处，所述第一花键的下端套设有顶升块，所述第一花键与所述顶升块之间通过花键和键槽卡合连接，且所述顶升块能够相对所述第一花键上下活动，所述顶升块与所述安装座之间夹设有弹簧，所述顶升块与所述旋转驱动机构顶部的驱动端上下对齐设置。
9、优选地，所述旋转驱动机构的驱动端设有旋转传动块，所述旋转传动块的顶部设有一字凸棱，所述顶升块的底面开设有一字卡槽，所述一字凸棱可插设于所述一字卡槽内。
10、优选地，包括有固定支板，所述顶升驱动机构设于所述固定支板上，所述固定支板的下方设有升降支板，所述旋转驱动机构设于所述升降支板上，所述顶升驱动机构用于驱使所述升降支板升降运动。
11、优选地，所述固定支板的底部设有多个竖直滑杆，所述升降支板上固定有多个竖直滑套，所述竖直滑杆与所述竖直滑套一一对应，所述竖直滑杆穿过所述竖直滑套且二者滑动配合。
12、优选地，所述旋转驱动机构包括有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的驱动轴与所述旋转传动块之间通过联轴器传动连接。
13、本专利技术公开的自动顶升旋转定位装置中，所述旋转支座设于所述顶升驱动机构和所述旋转驱动机构的上方，喇叭工件装载于所述喇叭载具上，所述喇叭载具以可拆卸的方式装载于所述旋转支座上，当所述顶升驱动机构驱使所述旋转驱动机构上升运动时，所述旋转驱动机构顶部的驱动端传动连接于所述旋转支座，之后利用所述旋转驱动机构驱使所述旋转支座旋转运动，相比现有技术而言，本专利技术不仅实现了自动顶升旋转功能，而且所述旋转驱动机构可驱使所述旋转支座精确旋转，可提高加工效率，同时所述喇叭载具为可拆卸的构件，不仅方便操作，而且在多工位间取放时可避免发生喇叭工件移位等情况，进而对喇叭工件精确定位，较好地满足了应用要求。
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1.一种自动顶升旋转定位装置，其特征在于，包括有顶升驱动机构(1)、旋转驱动机构(2)、旋转支座(3)和喇叭载具(4)，所述旋转驱动机构(2)设于所述顶升驱动机构(1)的运动端，所述旋转支座(3)设于所述旋转驱动机构(2)的上方，所述喇叭载具(4)可拆卸安装于所述旋转支座(3)的顶部，其中：
2.如权利要求1所述的自动顶升旋转定位装置，其特征在于，所述喇叭载具(4)包括有载具底板(40)，所述载具底板(40)上固定有用于装载喇叭工件的治具座(41)。
3.如权利要求2所述的自动顶升旋转定位装置，其特征在于，所述载具底板(40)上固定有两个用于卡固喇叭工件的卡件(42)，两个卡件(42)对称设于所述治具座(41)的两侧。
4.如权利要求2所述的自动顶升旋转定位装置，其特征在于，所述载具底板(40)上设有两个锁合旋钮(43)，所述旋转支座(3)上设有两个锁合孔(30)，所述锁合旋钮(43)与所述锁合孔(30)一一对应，所述锁合旋钮(43)的下端穿过所述锁合孔(30)且二者相互锁合。
5.如权利要求4所述的自动顶升旋转定位装置，其特征在于
6.如权利要求4所述的自动顶升旋转定位装置，其特征在于，所述旋转支座(3)的下方设有安装座(33)，所述安装座(33)内穿设有第一花键(34)，所述第一花键(34)的上端连接于所述旋转支座(3)的中心处，所述第一花键(34)的下端套设有顶升块(35)，所述第一花键(34)与所述顶升块(35)之间通过花键和键槽卡合连接，且所述顶升块(35)能够相对所述第一花键(34)上下活动，所述顶升块(35)与所述安装座(33)之间夹设有弹簧(37)，所述顶升块(35)与所述旋转驱动机构(2)顶部的驱动端上下对齐设置。
7.如权利要求6所述的自动顶升旋转定位装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(2)的驱动端设有旋转传动块(20)，所述旋转传动块(20)的顶部设有一字凸棱(21)，所述顶升块(35)的底面开设有一字卡槽(36)，所述一字凸棱(21)可插设于所述一字卡槽(36)内。
8.如权利要求7所述的自动顶升旋转定位装置，其特征在于，包括有固定支板(5)，所述顶升驱动机构(1)设于所述固定支板(5)上，所述固定支板(5)的下方设有升降支板(6)，所述旋转驱动机构(2)设于所述升降支板(6)上，所述顶升驱动机构(1)用于驱使所述升降支板(6)升降运动。
9.如权利要求8所述的自动顶升旋转定位装置，其特征在于，所述固定支板(5)的底部设有多个竖直滑杆(50)，所述升降支板(6)上固定有多个竖直滑套(60)，所述竖直滑杆(50)与所述竖直滑套(60)一一对应，所述竖直滑杆(50)穿过所述竖直滑套(60)且二者滑动配合。
10.如权利要求8所述的自动顶升旋转定位装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(2)包括有旋转驱动电机(22)，所述旋转驱动电机(22)的驱动轴与所述旋转传动块(20)之间通过联轴器(23)传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动顶升旋转定位装置，其特征在于，包括有顶升驱动机构(1)、旋转驱动机构(2)、旋转支座(3)和喇叭载具(4)，所述旋转驱动机构(2)设于所述顶升驱动机构(1)的运动端，所述旋转支座(3)设于所述旋转驱动机构(2)的上方，所述喇叭载具(4)可拆卸安装于所述旋转支座(3)的顶部，其中：
2.如权利要求1所述的自动顶升旋转定位装置，其特征在于，所述喇叭载具(4)包括有载具底板(40)，所述载具底板(40)上固定有用于装载喇叭工件的治具座(41)。
3.如权利要求2所述的自动顶升旋转定位装置，其特征在于，所述载具底板(40)上固定有两个用于卡固喇叭工件的卡件(42)，两个卡件(42)对称设于所述治具座(41)的两侧。
4.如权利要求2所述的自动顶升旋转定位装置，其特征在于，所述载具底板(40)上设有两个锁合旋钮(43)，所述旋转支座(3)上设有两个锁合孔(30)，所述锁合旋钮(43)与所述锁合孔(30)一一对应，所述锁合旋钮(43)的下端穿过所述锁合孔(30)且二者相互锁合。
5.如权利要求4所述的自动顶升旋转定位装置，其特征在于，所述旋转支座(3)的中心位置设有定位销(31)，所述旋转支座(3)的偏心位置设有防呆销(32)，所述载具底板(40)的底面中心处设有可插入所述定位销(31)的定位孔，所述载具底板(40)的底面偏心位置设有可插入所述防呆销(32)的防呆孔。
6.如权利要求4所述的自动顶升旋转定位装置，其特征在于，所述旋转支座(3)的下方设有安装座(33)，所述安装座(33)内穿设有第一花键(34)，所述第一花键(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐礼翔，黄剑锋，王权，湛思，吴林军，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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