【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱堆场起重机远程控制技术，更具体地说，涉及一种集装箱堆场自动化轨道吊远程控制系统及方法。
技术介绍
1、如何提高集装箱堆场作业效率一直是集装箱港口研究的方向之一。自动化轨道吊作为集装箱堆场常用的集装箱装卸设备，当作业车道存在传统集卡作业时，常采用人工远程操作的方式进行传统集卡-集装箱的装卸作业，以保障现场生产安全。
2、结合图1所示，现有的集装箱堆场自动化轨道吊远程操控方法主要以部署独立的远程操控系统(rocs)为主，该系统往往需要同时与堆场管理系统(bms)、设备控制系统(accs)、远程中央控制系统(rccs)等多个子系统进行数据交换，来实现远程操作台的控制管理功能。
3、现有集装箱堆场自动化轨道吊远程操控方法系统架构层级复杂，需要大量的子系统之间进行数据交互，才能完成操作台的远程控制管理工作。比如：
4、1、远程操控系统(rocs)需要与堆场管理系统(bms)交互，堆场管理系统(bms)需要与集装箱港口生产管理系统(tos)交互，以实现rocs获取当前作业任务类型、任务状态、当前指令类型、任务编号等的信息。
5、2、远程操控系统(rocs)需要与设备控制系统(accs)交互，设备控制系统(accs)需要与自动化轨道吊控制模块交互，以实现rocs获取当前设备模式、设备大小车当前位置、设备吊具尺寸、设备开闭锁状态等的信息。
6、3、远程操控系统(rocs)需要与远程中央控制系统(rccs)交互，远程中央控制系统(rccs)需要与远程操作台控制模块交互
7、但上述方式主要存在以下缺点：
8、1)现有的集装箱堆场自动化轨道吊远程操控方法比较复杂，rocs往往需要同时与多个子系统进行数据交换，缺乏堆场生产作业与局部控制间的协同和耦合，易出现远程操控功能交互不协调和数据交互不一致性的问题，影响系统的总体效率和稳定性。
9、2)现有的集装箱堆场自动化轨道吊远程操控方法因系统交互层级过多，导致系统调试工作难度增大，远程操控出现异常时往往无法快速、精准的定位问题本源。
10、3)现有的集装箱堆场自动化轨道吊远程操控方法因采用独立的远程操控系统部署，存在资源浪费、生产沟通协调不畅的现象。比如：独立的rocs系统，需要独立的数据库用于存储系统基础数据和业务数据等；独立的rocs系统有独立的管理界面，港口需要配置独立的中控操作员进行生产监控或者同一操作员需要在多系统界面之间来回切换，易造成使用过程中的混淆和错误。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种集装箱堆场自动化轨道吊远程控制系统及方法，简化系统架构层级，减少数据交互不一致性问题，实现集装箱港口自动化生产应用系统一体化运行，提高远程控制的实时性，提升系统总体效率和稳定性。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术第一方面提供了一种集装箱堆场自动化轨道吊远程控制系统，包括：
4、集装箱港口一体化生产管控系统，用以实现远控任务数据、自动化轨道吊数据和远程操作台数据的交互；
5、远程中央控制系统，与所述集装箱港口一体化生产管控系统建立通讯连接，并还分别与多台自动化轨道吊和多台远程操作台建立通讯连接，实现设备单机电控数据和操作台控制数据的实时采集。
6、较佳的，所述集装箱港口一体化生产管控系统通过工业设备通信标准与所述远程中央控制系统建立通讯连接。
7、较佳的，所述远程中央控制系统通过以太网通讯协议分别与多台所述自动化轨道吊和多台所述远程操作台建立通讯连接。
8、本专利技术第二方面提供了一种集装箱堆场自动化轨道吊远程控制方法，采用本专利技术第一方面提供所述的集装箱堆场自动化轨道吊远程控制系统执行以下步骤：
9、s1，所述集装箱港口一体化生产管控系统生成远程控制任务；
10、s2，根据远程控制任务，所述集装箱港口一体化生产管控系统选择对应的所述远程操作台；
11、s3，所述集装箱港口一体化生产管控系统分配所述远程操作台并跳台；
12、s4，所述集装箱港口一体化生产管控系统实时监控并更新任务状态；
13、s5，所述集装箱港口一体化生产管控系统实时监控并完结远控任务。
14、较佳的，所述步骤s1具体包括：
15、所述集装箱港口一体化生产管控系统实时监测所述自动化轨道吊的远控任务触发条件，当发现满足任务生成条件时，所述集装箱港口一体化生产管控系统生成该所述自动化轨道吊的远控任务并进入任务等待池：
16、当监测到所述自动化轨道吊需要切换至远程人工作业时，所述集装箱港口一体化生产管控系统结合当前的作业任务信息、设备当前状态生成匹配的一般远控任务入等待池；
17、当监测到所述自动化轨道吊发生故障时，所述集装箱港口一体化生产管控系统生成设备异常远控任务入等待池；
18、当监测到中控操作员通过前端界面请求主动连接设备时，所述集装箱港口一体化生产管控系统生成主动连接远控任务入等待池；
19、当监测到实际作业车、箱信息与任务信息不匹配时，所述集装箱港口一体化生产管控系统生成车识别异常远控任务或箱识别异常远控任务入等待池。
20、较佳的，所述步骤s2具体包括：
21、当候选的远控任务已被中控操作员通过前端界面人工指定的所述远程操作台编号时，所述集装箱港口一体化生产管控系统选择该所述远程操作台；
22、当候选的远控任务所绑定的所述自动化轨道吊已占用所述远程操作台，但候选远控任务优先级更高时，所述集装箱港口一体化生产管控系统则优先选择同一的所述远程操作台；
23、除上述两类情况，当候选的远控任务需要选台时，所述集装箱港口一体化生产管控系统根据系统设定的策略选择合适的远程操作台编号。
24、较佳的，所述步骤s3具体包括：
25、所述集装箱港口一体化生产管控系统选择所述远程操作台后，对选择的所述远程操作台的状态进行校验，确认是否可以分配该所述远程操作台，对于符合分配逻辑的，远控任务跳台，远控任务状态为任务已分配未接受；若否，则返回步骤s2，进入下一轮选台校验。
26、较佳的，所述步骤s4具体包括：
27、所述集装箱港口一体化生产管控系统生成的远控任务跳台后，根据任务类型，更新任务执行状态：
28、对于抓集卡箱的一般远控任务、放集卡箱的一般远控任务、设备过街的一般远控任务、设备异常的远控任务和主动连接的远控任务，当所述远程操作台接受后，所述集装箱港口一体化生产管控系统更新任务状态为任务已接受执行中；
29、对于车识别异常的远控任务和箱识别异常的远控任务，若所述远程操作台接受失效，所述集装箱港口一体化生产管控系统保持任务状态不变。
30、较佳的，所述步骤s5具体包括：...
【技术保护点】
1.一种集装箱堆场自动化轨道吊远程控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集装箱堆场自动化轨道吊远程控制系统，其特征在于：所述集装箱港口一体化生产管控系统通过工业设备通信标准与所述远程中央控制系统建立通讯连接。
3.根据权利要求1所述的集装箱堆场自动化轨道吊远程控制系统，其特征在于：所述远程中央控制系统通过以太网通讯协议分别与多台所述自动化轨道吊和多台所述远程操作台建立通讯连接。
4.一种集装箱堆场自动化轨道吊远程控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-3之一所述的集装箱堆场自动化轨道吊远程控制系统执行以下步骤：
5.根据权利要求4所述的集装箱堆场自动化轨道吊远程控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
6.根据权利要求4所述的集装箱堆场自动化轨道吊远程控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
7.根据权利要求4所述的集装箱堆场自动化轨道吊远程控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
8.根据权利要求4所述的集装箱堆场自动化轨道吊远程控制方法，其特征在于，所述步骤S4具体
9.根据权利要求8所述的集装箱堆场自动化轨道吊远程控制方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱堆场自动化轨道吊远程控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集装箱堆场自动化轨道吊远程控制系统，其特征在于：所述集装箱港口一体化生产管控系统通过工业设备通信标准与所述远程中央控制系统建立通讯连接。
3.根据权利要求1所述的集装箱堆场自动化轨道吊远程控制系统，其特征在于：所述远程中央控制系统通过以太网通讯协议分别与多台所述自动化轨道吊和多台所述远程操作台建立通讯连接。
4.一种集装箱堆场自动化轨道吊远程控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-3之一所述的集装箱堆场自动化轨道吊远程控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴乐，梅浩辉，朱怡，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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