【技术实现步骤摘要】
本公开涉及虚拟现实，尤其涉及一种vr头戴设备测试方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、vr(virtual reality，虚拟现实)技术，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种虚拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到虚拟环境中。一般情况下，vr应用开发出来之后，需要对vr应用进行测试后才能发布。现有技术中，在对vr应用进行测试的过程中，测试人员穿戴vr头戴设备和控制设备(手柄)，当测试人员转动头部时，vr应用计算得到不同的转动角度，然后针对不同的转动角度渲染出不同的三维画面进行测试，可见这样的测试过程依赖于测试人员，会占用过多的人力资源，测试效率不高。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种vr头戴设备测试方法、装置、电子设备及存储介质，可以节省人工成本，提升测试效率。
2、为了实现上述目的，本公开实施例提供的技术方案如下：
3、第一方面，本公开提供一种vr头戴设备测试方法，包括：
4、在目标应用的vr场景中，确定虚拟摄像机在vr场景中的第一视场范围；
5、在第一视场范围中存在第一可交互对象的情况下，根据第一可交互对象的位姿信息、第一可交互对象的第一交互方式，以及虚拟控制设备的当前位姿信息，确定第一运动参数；
6、根据第一运动参数控制虚拟控制设备在vr场景中运动，以按照第一交互方式对第一可交互
7、作为本公开实施例一种可选的实施方式，在目标应用的vr场景中，确定虚拟摄像机在vr场景中的第一视场范围之后，方法还包括：在第一视场范围中不存在可交互对象的情况下，在目标应用的vr场景中，确定虚拟摄像机在vr场景中的第二视场范围，第二视场范围与第一视场范围不同；在第二视场范围中存在第二可交互对象的情况下，根据第二可交互对象的位姿信息、第二可交互对象的第二交互方式，以及虚拟控制设备的当前位姿信息，确定第二运动参数；根据第二运动参数控制vr控制设备运动，以按照第二交互方式对第二可交互对象进行交互测试，得到第二测试效果数据。
8、作为本公开实施例一种可选的实施方式，在目标应用的vr场景中，确定虚拟摄像机在vr场景中的第一视场范围，包括：在目标应用的vr场景中，模拟虚拟摄像机的当前位姿信息和视场角；根据虚拟摄像机的当前位姿信息和视场角，确定虚拟摄像机在vr场景中的第一视场范围。
9、作为本公开实施例一种可选的实施方式，应用于测试机器人，测试机器人的头部部件上佩戴vr头戴设备，在目标应用的vr场景中，确定虚拟摄像机在vr场景中的第一视场范围，包括：根据测试机器人的头部部件的位姿，确定vr头戴设备的第一位姿信息；根据vr头戴设备的第一位姿信息和vr场景中虚拟摄像机的视场角，确定虚拟摄像机在vr场景中的第一视场范围。
10、作为本公开实施例一种可选的实施方式，测试机器人的目标部件上设置有vr控制设备；
11、在第一视场范围中存在第一可交互对象的情况下，根据第一可交互对象的位姿信息、第一可交互对象的第一交互方式，以及虚拟控制设备的当前位姿信息，确定第一运动参数之前，方法还包括：根据目标部件的当前位姿，确定vr控制设备在vr场景中所对应的虚拟控制设备的当前位姿信息。
12、作为本公开实施例一种可选的实施方式，第一交互方式包括：选中方式和功能激活方式。
13、作为本公开实施例一种可选的实施方式，根据第一运动参数控制虚拟控制设备在vr场景中运动，以按照第一交互方式对第一可交互对象进行交互测试，得到第一测试效果数据之后，方法还包括：获取第一可交互对象对应的预期效果数据；将预期效果数据与第一测试效果数据进行对比，以得到测试结果。
14、第二方面，本公开提供一种vr头戴设备测试装置，包括：
15、视场控制模块，用于在目标应用的vr场景中，确定虚拟摄像机在vr场景中的第一视场范围；
16、运动参数确定模块，用于在第一视场范围中存在第一可交互对象的情况下，根据第一可交互对象的位姿信息、第一可交互对象的第一交互方式，以及虚拟控制设备的当前位姿信息，确定第一运动参数；
17、测试模块，用于根据第一运动参数控制虚拟控制设备在vr场景中运动，以按照第一交互方式对第一可交互对象进行交互测试，得到第一测试效果数据。
18、作为本公开实施例一种可选的实施方式，视场控制模块，还用于在第一视场范围中不存在可交互对象的情况下，在目标应用的vr场景中，确定虚拟摄像机在vr场景中的第二视场范围，第二视场范围与第一视场范围不同；
19、运动参数确定模块，还用于在第二视场范围中存在第二可交互对象的情况下，根据第二可交互对象的位姿信息、第二可交互对象的第二交互方式，以及虚拟控制设备的当前位姿信息，确定第二运动参数；
20、测试模块，还用于根据第二运动参数控制vr控制设备运动，以按照第二交互方式对第二可交互对象进行交互测试，得到第二测试效果数据。
21、作为本公开实施例一种可选的实施方式，视场控制模块，具体用于在目标应用的vr场景中，模拟虚拟摄像机的当前位姿信息和视场角；根据虚拟摄像机的当前位姿信息和视场角，确定虚拟摄像机在vr场景中的第一视场范围。
22、作为本公开实施例一种可选的实施方式，应用于测试机器人，测试机器人的头部部件上佩戴vr头戴设备；视场控制模块，具体用于根据测试机器人的头部部件的位姿，确定vr头戴设备的第一位姿信息；根据vr头戴设备的第一位姿信息和vr场景中虚拟摄像机的视场角，确定虚拟摄像机在vr场景中的第一视场范围。
23、作为本公开实施例一种可选的实施方式，测试机器人的目标部件上设置有vr控制设备；
24、运动参数确定模块，还用于根据目标部件的当前位姿，确定vr控制设备在vr场景中所对应的虚拟控制设备的当前位姿信息。
25、作为本公开实施例一种可选的实施方式，第一交互方式包括：选中方式和功能激活方式。
26、作为本公开实施例一种可选的实施方式，测试模块，还用于获取第一可交互对象对应的预期效果数据；
27、将预期效果数据与第一测试效果数据进行对比，以得到测试结果。
28、第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面或其任意一种可选的实施方式所述的vr头戴设备测试方法。
29、第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或其任意一种可选的实施方式所述的vr头戴设备测试方法。
30、第五方面，本公开提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储计算机程序，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种VR头戴设备测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标应用的VR场景中，确定所述虚拟摄像机在所述VR场景中的第一视场范围之后，方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标应用的VR场景中，确定所述虚拟摄像机在所述VR场景中的第一视场范围，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于测试机器人，所述测试机器人的头部部件上佩戴VR头戴设备，所述在目标应用的VR场景中，确定所述虚拟摄像机在所述VR场景中的第一视场范围，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测试机器人的目标部件上设置有VR控制设备；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一交互方式包括：选中方式和功能激活方式。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动参数控制所述虚拟控制设备在所述VR场景中运动，以按照所述第一交互方式对所述第一可交互对象进行交互测试，得到第一测试效果数据之后，所述方法还包括：
8.一
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的VR头戴设备测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的VR头戴设备测试方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的VR头戴设备测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种vr头戴设备测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标应用的vr场景中，确定所述虚拟摄像机在所述vr场景中的第一视场范围之后，方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标应用的vr场景中，确定所述虚拟摄像机在所述vr场景中的第一视场范围，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于测试机器人，所述测试机器人的头部部件上佩戴vr头戴设备，所述在目标应用的vr场景中，确定所述虚拟摄像机在所述vr场景中的第一视场范围，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测试机器人的目标部件上设置有vr控制设备；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一交互方式包括：选中方式和功能激活方式。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡修祥，乔为东，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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