【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械机器，具体涉及一种多功能快速码垛机器人。
技术介绍
1、码垛机器人(具体来说指的是码垛机器臂或其他机械结构)可以接替人们从事脏、苦、累的工作，节省体力和人力，提高码垛效率，改善人们的工作环境。
2、现有技术存在以下问题：实际对工件或零件进行码垛时，存在以下问题，就是当对管件或管型零件或有内槽位的零件进行码垛时，不能实现很好的快速码垛，因为这类工件去搬运或码垛固定时，都比较繁琐且码垛通用性差，如遇到不能磕碰或抗撞击性差的工件，传统的码垛方式已经不能很好满足这类工件的码垛需求，因此急需解决这类问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种多功能快速码垛机器人，具有方便管状工件码垛的特点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能快速码垛机器人，包括码垛换位机器组件，所述码垛换位机器组件前端设置有码垛盘组件，所述码垛盘组件上设置有多组驱动轮组件，所述码垛盘组件在码垛换位机器组件上形成换位转动式管状物件码垛盘结构，通过所述驱动轮组件与码垛换位机器组件的配合，所述码垛盘组件上的管状物件码垛工位形成自开内撑和自闭待码垛的结构。
3、在一种多功能快速码垛机器人优选方案中，所述码垛换位机器组件包括u型机器臂，所述u型机器臂后端一侧和中心分别固定设置有驱动电机和安装臂，且u型机器臂前端固定设置有环型固定台，所述环型固定台前端通过固定杆固定设置有环型轨台，所述环型轨台底部固定设置有弧型凸轨，所述u型
4、所述码垛盘组件包括管状工件码垛盘，所述管状工件码垛盘后端固定设置有码垛盘底座，且管状工件码垛盘上环设有多个贯穿圆槽，所述贯穿圆槽外侧通过多个固定竖架杆固定设置有滑槽臂，多个所述滑槽臂之间固定设置有中心圆台，所述滑槽臂上通过t型滑块滑动设置有外展臂，所述外展臂后端固定设置有拨动柄杆，且外展臂前端固定设置有外展弧臂板；
5、所述驱动轮组件包括驱动轴柱，所述驱动轴柱一端通过端部轴杆固定设置有内撑驱动轮，所述内撑驱动轮上开设有多个驱动轮弧槽，所述驱动轴柱上开设有螺旋导轨滑槽，且驱动轴柱外部套设有顶推弹簧和导轨台座帽，所述驱动轴柱一端固定设置有顶推环台，且驱动轴柱另一端通过底端架杆固定设置有万向轮，所述顶推环台边缘开设有限位边槽，所述导轨台座帽内壁固定设置有导轨凸滑柱。
6、在一种多功能快速码垛机器人优选方案中，所述机器主轴前端与码垛盘底座固定连接，所述换位轮和拨动轮设置在u型机器臂中间架体内，所述拨动轮通过拨动臂和拨动槽对换位轮形成定量换位转动拨动结构，且拨动轮在限位弧槽内转动。
7、在一种多功能快速码垛机器人优选方案中，所述端部轴杆通过轴承座与中心圆台转动连接，所述内撑驱动轮位于中心圆台前端，所述驱动轴柱和顶推弹簧位于中心圆台后端，所述导轨台座帽套设在驱动轴柱外部，所述导轨凸滑柱插设在螺旋导轨滑槽内，所述顶推弹簧两端分别抵触在三个滑槽臂和顶推环台之间。
8、在一种多功能快速码垛机器人优选方案中，所述外展臂在滑槽臂上直线滑动，所述拨动柄杆插设在驱动轮弧槽内，所述导轨台座帽后端的万向轮通过贯穿圆槽贯穿管状工件码垛盘，所述万向轮位于管状工件码垛盘后端。
9、在一种多功能快速码垛机器人优选方案中，所述万向轮在环型轨台前端面上环动行走，通过所述顶推弹簧对顶推环台的顶推，所述万向轮抵触在环型轨台上。
10、在一种多功能快速码垛机器人优选方案中，初始状态下，通过所述顶推弹簧的顶推，所述导轨台座帽向驱动轴柱远离端部轴杆的一端滑动，通过所述导轨凸滑柱和螺旋导轨滑槽的配合，所述驱动轴柱端部的内撑驱动轮逆时针转动,通过所述驱动轮弧槽对拨动柄杆的拨动，多个所述外展臂端部的外展弧臂板处于对管状工件进行内撑固定的自展开结构。
11、在一种多功能快速码垛机器人优选方案中，所述码垛盘组件前端盘体上形成对管状工件进行快速内撑固定的码垛工位，且码垛盘组件形成管状工件的集中放置码垛盘结构。
12、在一种多功能快速码垛机器人优选方案中，所述限位边槽在固定竖架杆外部滑动，通过所述限位边槽和固定竖架杆的直线限位滑动配合，所述导轨台座帽在驱动轴柱外部直线滑动。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术码垛盘组件在码垛换位机器组件上形成换位转动式管状物件码垛盘结构，通过驱动轮组件与码垛换位机器组件的配合，码垛盘组件上的管状物件码垛工位形成自开内撑和自闭待码垛的结构，简单来说，本专利技术码垛盘组件上形成管状工件内撑固定码垛的多工位，即将管状工件或零件通过内撑固定的方式，集中码垛和放置在码垛盘组件上，进行统一管理，在管状工件或零件码垛放置时，此时通过输送带将管状工件或零件对准码垛盘组件最底部的工位，此时该工位中心圆台外围的多个外展弧臂板处于自闭的收缩结构，此时在外部输送带的输送下(需要强调的是，输送带正对码垛盘组件最底部的工位，此时管状工件或零件内槽孔位要朝向码垛盘组件上的工位)，此时管状工件或零件内孔内直接插到多个外展弧臂板外围，此时通过驱动电机电机带动管状工件码垛盘转动，在转动的同时，此时多个外展弧臂板就会将管状工件或零件叉走，同时在此过程中，多个外展弧臂板就会实现同步展开，实现对管状工件或零件的对中式内撑固定，避免管状工件或零件在码垛盘组件上码垛时的晃动，通过上述叙述可知，本专利技术在输送带送料的过程中，实现管状工件或零件码垛放置在码垛盘组件上，此过程包括多个外展弧臂板码垛时的自闭(此时多个外展弧臂板处于收缩状态，方便工件插入码垛)，同时这个过程也包括管状工件码垛叉走时的自开内撑，这个过程都是连续发生，即管状工件或零件在输送过程中，实现集中码垛放置在码垛盘组件上，从而实现高效快速的码垛。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多功能快速码垛机器人，包括码垛换位机器组件(100)，其特征在于：所述码垛换位机器组件(100)前端设置有码垛盘组件(200)，所述码垛盘组件(200)上设置有多组驱动轮组件(300)，所述码垛盘组件(200)在码垛换位机器组件(100)上形成换位转动式管状物件码垛盘结构，通过所述驱动轮组件(300)与码垛换位机器组件(100)的配合，所述码垛盘组件(200)上的管状物件码垛工位形成自开内撑和自闭待码垛的结构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述码垛换位机器组件(100)包括U型机器臂(101)，所述U型机器臂(101)后端一侧和中心分别固定设置有驱动电机(114)和安装臂(113)，且U型机器臂(101)前端固定设置有环型固定台(102)，所述环型固定台(102)前端通过固定杆(103)固定设置有环型轨台(105)，所述环型轨台(105)底部固定设置有弧型凸轨(104)，所述U型机器臂(101)前端转动设置有机器主轴(106)，所述机器主轴(106)后端固定设置有换位轮(108)，所述换位轮(108)上开设有多个限位弧槽(10
3.根据权利要求2所述的一种多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述机器主轴(106)前端与码垛盘底座(202)固定连接，所述换位轮(108)和拨动轮(110)设置在U型机器臂(101)中间架体内，所述拨动轮(110)通过拨动臂(112)和拨动槽(109)对换位轮(108)形成定量换位转动拨动结构，且拨动轮(110)在限位弧槽(107)内转动。
4.根据权利要求2所述的一种多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述端部轴杆(302)通过轴承座与中心圆台(206)转动连接，所述内撑驱动轮(303)位于中心圆台(206)前端，所述驱动轴柱(301)和顶推弹簧(310)位于中心圆台(206)后端，所述导轨台座帽(307)套设在驱动轴柱(301)外部，所述导轨凸滑柱(306)插设在螺旋导轨滑槽(311)内，所述顶推弹簧(310)两端分别抵触在三个滑槽臂(203)和顶推环台(312)之间。
5.根据权利要求2所述的一种多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述外展臂(209)在滑槽臂(203)上直线滑动，所述拨动柄杆(208)插设在驱动轮弧槽(304)内，所述导轨台座帽(307)后端的万向轮(308)通过贯穿圆槽(204)贯穿管状工件码垛盘(201)，所述万向轮(308)位于管状工件码垛盘(201)后端。
6.根据权利要求2所述的一种多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述万向轮(308)在环型轨台(105)前端面上环动行走，通过所述顶推弹簧(310)对顶推环台(312)的顶推，所述万向轮(308)抵触在环型轨台(105)上。
7.根据权利要求2所述的一种多功能快速码垛机器人，其特征在于：初始状态下，通过所述顶推弹簧(310)的顶推，所述导轨台座帽(307)向驱动轴柱(301)远离端部轴杆(302)的一端滑动，通过所述导轨凸滑柱(306)和螺旋导轨滑槽(311)的配合，所述驱动轴柱(301)端部的内撑驱动轮(303)逆时针转动,通过所述驱动轮弧槽(304)对拨动柄杆(208)的拨动，多个所述外展臂(209)端部的外展弧臂板(210)处于对管状工件进行内撑固定的自展开结构。
8.根据权利要求2所述的一种多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述码垛盘组件(200)前端盘体上形成对管状工件进行快速内撑固定的码垛工位，且码垛盘组件(200)形成管状工件的集中放置码垛盘结构。
9.根据权利要求2所述的一种多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述限位边槽(305)在固定竖架杆(205)外部滑动，通过所述限位边槽(305)和固定竖架杆(205)的直线限位滑动配合，所述导轨台座帽(307)在驱动轴柱(301)外部直线滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能快速码垛机器人，包括码垛换位机器组件(100)，其特征在于：所述码垛换位机器组件(100)前端设置有码垛盘组件(200)，所述码垛盘组件(200)上设置有多组驱动轮组件(300)，所述码垛盘组件(200)在码垛换位机器组件(100)上形成换位转动式管状物件码垛盘结构，通过所述驱动轮组件(300)与码垛换位机器组件(100)的配合，所述码垛盘组件(200)上的管状物件码垛工位形成自开内撑和自闭待码垛的结构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述码垛换位机器组件(100)包括u型机器臂(101)，所述u型机器臂(101)后端一侧和中心分别固定设置有驱动电机(114)和安装臂(113)，且u型机器臂(101)前端固定设置有环型固定台(102)，所述环型固定台(102)前端通过固定杆(103)固定设置有环型轨台(105)，所述环型轨台(105)底部固定设置有弧型凸轨(104)，所述u型机器臂(101)前端转动设置有机器主轴(106)，所述机器主轴(106)后端固定设置有换位轮(108)，所述换位轮(108)上开设有多个限位弧槽(107)和拨动槽(109)，所述驱动电机(114)的输出端设置有拨动轴杆(111)，所述拨动轴杆(111)上固定设置有拨动轮(110)，所述拨动轮(110)后端固定设置有拨动臂(112)；
3.根据权利要求2所述的一种多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述机器主轴(106)前端与码垛盘底座(202)固定连接，所述换位轮(108)和拨动轮(110)设置在u型机器臂(101)中间架体内，所述拨动轮(110)通过拨动臂(112)和拨动槽(109)对换位轮(108)形成定量换位转动拨动结构，且拨动轮(110)在限位弧槽(107)内转动。
4.根据权利要求2所述的一种多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述端部轴杆(302)通过轴承座与中心圆台(206)转动连接，所述内撑驱动轮(303)位于中心圆台(206)前端，所述驱动轴柱(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯大鹏，郭小燕，余峰，尹贵，吴小艳，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。