【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋结构物，特别是涉及一种可拆卸的平整度自适应导向架。
技术介绍
1、在海上风电高速发展的背景下，风机基础作为海上风机最重要的组成结构，形式也越来越趋于多元化，随着海上风电建设向深水化、大型化方向发展，导向架也越来越频繁地被海风电项目所采用。导向架是辅助安桩、打桩的重要设备，在海洋平台的建造中起到了不可替代的作用。
2、在设计导向架的过程中所需要考虑的因素：首先在海底不平的情况下，如何进行导向架整体的水平摆放问题；通常情况下，深海海底并非是理想情况下的平坦，往往是凹凸不平的，若按照一般摆放处理，即在该表面放置防沉板，则会使得导向架倾斜、滑移；其次还需考虑的问题就是如何更快更高效地实现找平和回收导向架以及如何减少起吊能源的消耗，一般情况下，防沉板和导向架具有整体性，同时起吊回收，这样不仅增加自重，使得找平工作难度升级，还使得起吊效能增加。
技术实现思路
1、专利技术目的：为解决因深海海底凹凸不平而使导向架倾斜、滑移的问题以及因导向架和防沉板整体性的原因，导致找平工作的难度增加，使起吊效率降低的问题，本专利技术提出了一种可拆卸的平整度自适应导向架，能够满足导向架在不平整海底面的放置问题，保证导向架的稳定性，以及导向架能快速找平和减少起吊能源的消耗。
2、技术方案：一种可拆卸的平整度自适应导向架，包括导向架主体、防沉板、套筒、升降装置、可拆卸装置、吊耳装置以及控制装置；所述套筒固定在导向架主体的四个端点处，所述防沉板为环形结构，该防沉板的中空部用于与
3、所述吊耳装置设置在导向架主体的顶部；
4、在每块防沉板的下方设置有升降装置，该升降装置包括：液压底板、多个液压缸、活塞杆和球型万向节；每个液压缸均垂直固定在液压底板上，在每个液压缸内安装有活塞杆，所述球型万向节安装在活塞杆的上部，该球型万向节与防沉板连接；
5、所述可拆卸装置设置在套筒的外管壁上，包括卡箍、若干固定筒以及按压式碰珠锁扣，所述卡箍固定在套筒的外管壁上，按压式碰珠锁扣安装在固定筒顶端，当套筒的下端与防沉板对接时，套筒的底部向下延伸穿过防沉板并与液压底板保持一定距离，卡箍位于防沉板上方，并利用按压式碰珠锁扣与防沉板固定。
6、所述控制装置包括电子陀螺仪、激光接收器以及激光发射器，电子陀螺仪安装在液压底板上部，激光接收器以及发射器分别安装于套筒的外管壁处和防沉板的上部位置。
7、进一步的，所述套筒为管口呈喇叭状的套筒。
8、进一步的，对于任意一升降装置，多个液压缸分成三组，三组液压缸呈正三角形间隔布置在液压底板上。
9、进一步的，在每个液压底板的下端设有多块裙板，多块所述裙板与液压底板的外边缘相连，并沿外边缘环向均匀布置。
10、进一步的，所述吊耳装置包括吊耳、吊耳底板、丝杆电机顶板、丝杆和丝杆电机；所述吊耳固定在吊耳底板上，所述吊耳底板固定在丝杆电机顶板上，所述丝杆电机通过丝杆与丝杆电机顶板连接，该丝杆电机的底部设置在导向架主体的顶部。
11、进一步的，所述吊耳装置还包括加强板，所述加强板设置在吊耳底板上，并固定在吊耳的左右两侧。
12、进一步的，所述丝杆电机的数量为4个，分别竖直设置且四者依次连线呈矩形间隔布置。
13、进一步的，所述导向架主体包括起吊管架和导向架基础塔架；所述起吊管架的底部与导向架基础塔架的顶部连接，起吊管架的顶部设置有吊耳装置，所述套筒固定在导向架基础塔架的四个端点处。
14、进一步的，所述固定筒与按压式碰珠锁扣沿筒壁方向呈环形布置。
15、进一步的，所述电子陀螺仪数量为3个，三者连线呈正三角形均匀布置于液压底板上部。
16、有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：
17、(1)本专利技术通过升降装置可以灵活调整高度，确保防沉板保持水平稳定，使得套筒与防沉板能够更好的进行对接，从而使整个导向架保持水平稳定，防止导向架发生倾斜、滑移；
18、(2)本专利技术通过可拆卸装置，实现将导向架与防沉板分离，使得防沉板优先找平，从而降低自重，进一步也可提升找平效率以及减少起吊能源的消耗和成本；此外，该装置所采用的按压式碰珠锁扣加强了套筒与防沉板的连接性，提升了套筒的稳定性。
19、(3)本专利技术通过吊耳装置，增强了吊耳整体的连接强度；利用吊耳底板的丝杆电机，丝杆通过旋转带动吊耳上下伸缩，能够灵活调整吊耳高度，节省吊装材料，提高吊装效率；
20、(4)本专利技术通过自稳结构，有效支撑上部导向架重量，增加导向架的支撑强度，同时增强套筒结构强度，利于提升导向架稳定性。
21、(5)本专利技术通过控制装置，可直观有效反映海底情况，从而积极调动升降装置工作；此外，激光发射器与接收器装置可提高套筒与防沉板对接工作的精准性。
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1.一种可拆卸的平整度自适应导向架，其特征在于：包括导向架主体、防沉板、套筒、升降装置、可拆卸装置、吊耳装置以及控制装置；所述套筒固定在导向架主体的四个端点处，所述防沉板为环形结构，该防沉板的中空部用于与套筒的下端对接；
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的平整度自适应导向架，其特征在于：所述套筒为管口呈喇叭状的套筒。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸的平整度自适应导向架，其特征在于：对于任意一升降装置，多个液压缸分成三组，三组液压缸呈正三角形间隔布置在液压底板上。
4.根据权利要求1所述的一种可拆卸的平整度自适应导向架，其特征在于：在每个液压底板的下端设有多块裙板，多块所述裙板与液压底板的外边缘相连，并沿外边缘环向均匀布置。
5.根据权利要求1所述的一种可拆卸的平整度自适应导向架，其特征在于：所述吊耳装置包括吊耳、吊耳底板、丝杆电机顶板、丝杆和丝杆电机；所述吊耳固定在吊耳底板上，所述吊耳底板固定在丝杆电机顶板上，所述丝杆电机通过丝杆与丝杆电机顶板连接，该丝杆电机的底部设置在导向架主体的顶部。
6.根据权利要求5所述的
7.根据权利要求5所述的一种可拆卸的平整度自适应导向架，其特征在于：所述丝杆电机的数量为4个，分别竖直设置且四者依次连线呈矩形间隔布置。
8.根据权利要求1所述的一种可拆卸的平整度自适应导向架，其特征在于：所述导向架主体包括起吊管架和导向架基础塔架；所述起吊管架的底部与导向架基础塔架的顶部连接，起吊管架的顶部设置有吊耳装置，所述套筒固定在导向架基础塔架的四个端点处。
9.根据权利要求1所述的一种可拆卸的平整度自适应导向架，其特征在于：所述固定筒与按压式碰珠锁扣沿筒壁方向呈环形布置。
10.根据权利要求1所述的一种可拆卸的平整度自适应导向架，其特征在于：所述电子陀螺仪数量为3个，三者连线呈正三角形均匀布置于液压底板上部。
...【技术特征摘要】
1.一种可拆卸的平整度自适应导向架，其特征在于：包括导向架主体、防沉板、套筒、升降装置、可拆卸装置、吊耳装置以及控制装置；所述套筒固定在导向架主体的四个端点处，所述防沉板为环形结构，该防沉板的中空部用于与套筒的下端对接；
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的平整度自适应导向架，其特征在于：所述套筒为管口呈喇叭状的套筒。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸的平整度自适应导向架，其特征在于：对于任意一升降装置，多个液压缸分成三组，三组液压缸呈正三角形间隔布置在液压底板上。
4.根据权利要求1所述的一种可拆卸的平整度自适应导向架，其特征在于：在每个液压底板的下端设有多块裙板，多块所述裙板与液压底板的外边缘相连，并沿外边缘环向均匀布置。
5.根据权利要求1所述的一种可拆卸的平整度自适应导向架，其特征在于：所述吊耳装置包括吊耳、吊耳底板、丝杆电机顶板、丝杆和丝杆电机；所述吊耳固定在吊耳底板上，所述吊耳底板固定在丝杆电机顶板上，所述丝杆电机通过丝杆...
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