载荷传感器制造技术

技术编号：41671121 阅读：3 留言：0更新日期：2024-06-14 15:28

载荷传感器(1)具备：板状的第一基座构件(11)，具有弹性；板状的第二基座构件(21)，与第一基座构件(11)对置配置；导电弹性体(13)，形成于第一基座构件(11)的对置面；线状的导电构件(41)，配置于第一基座构件(11)与第二基座构件(21)之间；电介质(42)，形成于导电构件(41)的外周；以及导电体(22)，沿导电构件(41)形成于第二基座构件(21)。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及基于静电电容的变化来检测从外部赋予的载荷的载荷传感器。

技术介绍

1、载荷传感器在工业设备、机器人以及车辆等领域中被广泛利用。近年来，随着计算机的控制技术的发展以及设计性的提高，正在进行多彩地使用人型的机器人以及汽车的内饰件等那样的自由曲面的电子设备的开发。相应地，要求在各自由曲面上装配高性能的载荷传感器。

2、在以下的专利文献1中记载了具备介电层和配置于介电层的表背方向两侧的多个电极单元的静电电容型传感器。在该静电电容型传感器中，电极单元具有：具有贯通孔的绝缘层；配置于绝缘层的表背方向的一面的电极层；以及配置于绝缘层的表背方向的另一面且经由贯通孔与电极层导通的跨接布线层。在表侧电极层与背侧电极层重叠的部分设定有多个检测部(元件部)。基于按每个元件部取得的静电电容，测定施加于元件部的载荷。

3、在先技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：国际公开第2017/022258号

技术实现思路

1、-专利技术所要解决的课题-

2、在上述专利文献1那样的载荷传感器中，若使手指等具备静电电容分量的物体从外部接近元件部，则物体的静电电容分量成为噪声。在这种情况下，无法适当地检测所取得的元件部的静电电容值，无法高精度地检测载荷。

3、鉴于该课题，本专利技术的目的在于提供即使静电电容分量接近也能够高精度地检测载荷的载荷传感器。

4、-用于解决课题的手段-

5、本专利技术的主要方式涉及载荷传感

6、根据本方式所涉及的载荷传感器，导电构件被导电弹性体和导电体夹持，因此导电构件被导电弹性体以及导电体从两侧电屏蔽。由此，即使静电电容分量接近载荷传感器，也能够抑制元件部的静电电容值意外地变动。因此，能够高精度地检测载荷。

7、-专利技术效果-

8、如上所述，根据本专利技术，能够提供即使静电电容分量接近也能够高精度地检测载荷的载荷传感器。

9、本专利技术的效果或意义通过以下所示的实施方式的说明进一步明确。但是，以下所示的实施方式只不过是实施本专利技术时的一个例示，本专利技术不受以下的实施方式所记载的内容的任何限制。

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【技术保护点】

1.一种载荷传感器，具备：

2.根据权利要求1所述的载荷传感器，其中，

3.根据权利要求2所述的载荷传感器，其中，

4.根据权利要求1所述的载荷传感器，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的载荷传感器，其中，

6.根据权利要求5所述的载荷传感器，其中，

7.根据权利要求5或者6所述的载荷传感器，其中，

8.根据权利要求5至7中任一项所述的载荷传感器，其中，

9.根据权利要求8所述的载荷传感器，其中，

10.根据权利要求5至7中任一项所述的载荷传感器，其中，

11.根据权利要求1至10中任一项所述的载荷传感器，其中，

12.根据权利要求1至10中任一项所述的载荷传感器，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种载荷传感器，具备：

2.根据权利要求1所述的载荷传感器，其中，

3.根据权利要求2所述的载荷传感器，其中，

4.根据权利要求1所述的载荷传感器，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的载荷传感器，其中，

6.根据权利要求5所述的载荷传感器，其中，

7.根据权利要求5或者6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本玄，古屋博之，滨野敬史，森浦祐太，浦上进，松村洋大，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：

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