【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种同轴传动装置，其包括可绕转动轴线转动的、具有至少一个曲柄销的曲轴，此外，同轴传动装置包括至少一个活塞组，该活塞组具有多个、优选至少三个活塞，活塞分别在远离转动轴线的第一端侧上具有带有至少一个齿的齿部，同轴传动装置还包括具有内齿部的空心轴，其中，在垂直于转动轴线的平面中观察，活塞布置在空心轴内，此外，同轴传动装置包括引导单元，其中，活塞分别在引导单元中线性地被引导并且可平行于垂直于转动轴线的径向往复运动，由此，活塞的第一端侧的齿部可依次被置于与内齿部啮合以及与内齿部脱离的状态中，以便在相应的啮合期间，优选在相应的齿部和内齿部之间面接触的情况下，使空心轴或引导单元绕转动轴线继续转动。
技术介绍
1、从at 521617bl中已知一种曲轴或同轴传动装置，其包括可绕转动轴线转动的、具有至少一个连杆轴承或曲柄销的曲轴，其此外包括多个，例如三个活塞，活塞分别借助于连杆与至少一个曲柄销相连接，并且分别在远离转动轴线的第一端侧上具有带有至少一个齿的齿部，此外，同轴传动装置包括具有内齿部的空心轴，其中，在垂直于转动轴线的平面中观察，活塞布置在空心轴内，此外，同轴传动装置包括引导单元，其中，活塞分别在引导单元中线性地被引导并且可平行于垂直于转动轴线的径向往复运动，由此，活塞的第一端侧的齿部可依次被置于与内齿部啮合的状态中以及与内齿部脱离的状态中，以使得在相应的啮合期间在相应的齿部和内齿部之间面接触的情况下，空心轴或引导单元绕转动轴线继续转动。利用该同轴传动装置，可在结构空间小的同时传递高的扭矩，其中，可以实现高的传动比以及高的精度
2、此外，由于构件数量的增加，系统的复杂度相应地提高，这在由于加工公差引起的偏差方面同样被视为不利的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是，提供一种克服以上所述的缺点的改进的同轴或曲轴传动装置。
2、为了实现所述目的，在一种同轴传动装置中，该同轴传动装置包括可绕转动轴线转动的、具有至少一个曲柄销的曲轴，此外，同轴传动装置包括至少一个活塞组，活塞组具有多个，优选至少三个活塞，活塞分别在远离转动轴线的第一端侧上具有带有至少一个齿的齿部，同轴传动装置还包括具有内齿部的空心轴，其中，在垂直于转动轴线的平面中观察，活塞布置在空心轴内，同轴传动装置还包括引导单元，其中，活塞分别在引导单元中线性地被引导并且可平行于垂直于转动轴线的径向往复运动，由此，活塞的第一端侧的齿部可依次被置于与内齿部啮合的状态中以及与内齿部脱离的状态中，以便在相应的啮合期间，优选在相应的齿部和内齿部之间面接触的情况下，使空心轴或引导单元绕转动轴线继续转动，根据本专利技术规定，为了将相应的活塞组的活塞与至少一个曲柄销相连接，分别设置公共的、构造成星形的连杆，相应的活塞组的活塞与该连杆耦联，从而可以避免相应的活塞组的活塞沿着转动轴线相对于彼此偏置。
3、也就是说，为每个活塞组提供一个构造成星形的连杆，其以下也被称为“星形连杆”。构造成星形的连杆的另一可能的称谓是“星形连接器”。相应地，与公共的，确切的说同一星形连杆相连接的活塞被归入“活塞组”。
4、又可以为每个星形连杆设置自己的曲柄销；但理论上，为每个曲柄销配多个星形连杆也是可行的，由此，在同轴传动装置的尺寸紧凑的情况下，整体还可以设置更多活塞以进一步地提高或改善均匀性、扭矩能力以及力传递。相应的曲柄销也可以被称为连杆轴颈。
5、曲柄销是偏心轮/偏心体。因此，在本专利技术的范围内，曲柄销也可以确切地被称为偏心轴的偏心轮。因此，在本专利技术的范围内，“曲轴”原则上也理解为“偏心轴”，并且反之亦然，-并不考虑偏心轴通常以悬出的方式支承而曲轴通常在两侧支承的事实。
6、借助于沿着转动轴线观察将多个星形连杆前后相继地布置在不同的曲柄销上，又可以简单的方式实现其他、确切的说更低的传动比。
7、星形连杆用于-如任何常见的，有时也称为“推杆”的连杆那样-将曲轴的旋转转换成活塞的线性运动，其中，星形连杆-与形成偏心轮的曲柄销相反地-相应地自身并不在垂直于转动轴线的平面中相对于引导单元(绕转动轴线)转动，而是在该平面中进行轨道运动。在垂直于转动轴线的平面中的所述轨道运动由于偏心性产生，并且可以被视为相对于引导单元的平行移动，这种平行移动在一定程度上与摇摆形式的运动叠加。
8、在此，星形连杆不仅促成“前进冲程”，也就是说活塞向空心轴的内齿部的方向运动，而且促成所谓的“返回冲程”，也就是说活塞远离空心轴的内齿部运动。也借助于星形连杆再次拉回活塞(返回冲程)，可以被视为与无连杆的解决方案相比的重要优点。这尤其是能够实现同轴传动装置实际上任意的安装位置，因为不存在恰好未与内齿部啮合的活塞由于重力回落并且因此计划外地重新与内齿部啮合的风险。
9、虽然在具有凸轮的解决方案中同样可以防止回落，但为此需要实现凸轮的多重偏心，由此产生不同于圆形的凸轮横截面(凸轮的多边性)。此时不利的是，降低了可能的传动比(传动比i＝齿数/边数；相应地，在边数为2时传动比减半，当边数为3时传动比减小到三分之一，等)。也就是说，星形连杆也克服了传动比降低的缺点。
10、此外，在根据本专利技术的同轴传动装置中，也不发生凸轮在相应的活塞的面对凸轮的滑动面上的滑动。这同样是有利的，因为为了优化该滑动，通常需要非常圆滑地设计活塞的滑动面(这又被视为限制性的)，而在根据本专利技术的同轴传动装置中完全不需要如此。
11、通过设置仅仅唯一的、构造成星形的连杆用于活塞组的所有活塞，可以显著地降低平行于转动轴线测得的同轴或曲轴传动装置的结构长度，因为沿着转动轴线观察，可以基本上彼此无偏置地布置活塞。当然理论上不排除存在一定的偏置，这例如由于加工公差产生。此外，也可以有意地设置少许偏置，例如再次出于加工原因。
12、无论如何，相应地减少了构件的数量，因为不必为每个活塞设置自己的连杆，这降低了系统的复杂度，并且由此在由于加工公差引起的偏差方面有积极影响。
13、因此，通过可以毫无问题地使用大量活塞，一方面实现了特别均匀的力引入，并且另一方面可以传递极高的扭矩。
14、此外，以下也适用于根据本专利技术的同轴传动装置或曲轴传动装置：
15、曲轴是驱动元件，或者可以被称为驱动元件。
16、优选地，在垂直于转动轴线的平面中观察，曲轴至少部分地布置在空心轴内。
17、优选地，空心轴以可绕转动轴线转动的方式支承并且可以用作从动元件。
18、备选地，在空心轴被固定时，引导单元可以用作从动元件，为此引导单元必须可转动地支承。
19、为了空心轴或必要时引导单元可以在确定的方向上继续转动，优选设置至少三个活塞。例如，可以选择3的整数倍n，例如9(也就是说，对于n＝3)个，但原则上，准确的数量不受任何限制，并且相应地本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种同轴传动装置(1)，该同轴传动装置包括能绕转动轴线(2)转动的、具有至少一个曲柄销(4)的曲轴(3)，同轴传动装置(1)还包括至少一个活塞组，所述至少一个活塞组具有多个，优选至少三个活塞(5a-i)，活塞分别在远离转动轴线(2)的第一端侧(10)上具有带有至少一个齿的齿部(11)，同轴传动装置(1)还包括具有内齿部(8)的空心轴(7)，其中，在垂直于转动轴线(2)的平面中观察，活塞(5a-i)布置在空心轴(7)内部，
2.根据权利要求1所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，设置有多个活塞组，其中，为每个活塞组分别设置有公共的、构造成星形的连杆(6)，相应的活塞组的活塞(5a-i)与所述连杆耦联。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，为了确保轨道运动并且防止除此之外的相应的、构造成星形的连杆(6)相对于引导单元(9)的转动，设置有至少两个导销(16)，导销与相应的构造成星形的连杆(6)刚性连接，并且与布置成不能相对于引导单元(9)运动的至少一个引导区段(19)的至少一个相应的凹口(17)接合。
4.根据权利
5.根据权利要求1至4中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，为了将相应的活塞组的活塞(5a-i)与配属的构造成星形的连杆(6)耦联，在活塞(5a-i)中设置横向于相应的径向(12)延伸的长孔(13)，其中，在构造成星形的连杆(6)处紧固有与长孔(13)接合的耦联销(14)。
6.根据权利要求5以及根据权利要求3至4中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，耦联销(14)中的至少一个也形成至少一个导销(16)。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，为了将相应的活塞组的活塞(5a-i)与配属的构造成星形的连杆(6)耦联，设置有基本上刚性设计的中间元件(15)，其中，每个中间元件(15)一方面与配属的活塞(5a-i)铰接连接，另一方面与构造成星形的连杆(6)铰接连接。
8.根据权利要求7以及根据权利要求3至4中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，为了在相应的中间元件(15)和配属的构造成星形的连杆(6)之间形成铰接连接，设置有连接栓(18)，其中，连接栓(18)中的至少一个也形成导销(16)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，第一端侧(10)的齿部(11)分别具有多个，优选三个齿。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，曲轴(3)设计成空心的。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，活塞(5a-i)分别在与第一端侧(10)相对置的第二端侧上具有带有至少一个齿的齿部，设置有以能绕转动轴线(2)转动的方式支承的带有外齿部的内环，其中，引导单元(9)至少部分地布置在内环和空心轴(7)之间，其中，活塞(5a-i)的第二端侧的齿部能依次被置于与外齿部啮合以及与外齿部脱离的状态中，以便在相应的啮合期间，优选在相应的齿部和外齿部之间面接触的情况下，使内环或引导单元(9)绕转动轴线(2)继续转动。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，引导单元(9)布置成不能以转动轴线(2)为基准运动。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，锁定或制动空心轴(7)绕转动轴线(2)的转动运动，
14.根据权利要求13所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，所述空心轴(7)的内齿部(8)和所述另一空心轴(24)的内齿部(25)具有不同数量的齿。
15.根据权利要求13至14中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，所述至少一个曲柄销(4)和所述另外的曲柄销(21)具有相同的偏心距。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，所述至少一个曲柄销(4)和所述另外的曲柄销(21)布置成以转动轴线(2)为基准相对于彼此偏置，优选偏置360°/h，其中，h是所有曲柄销的总数。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种同轴传动装置(1)，该同轴传动装置包括能绕转动轴线(2)转动的、具有至少一个曲柄销(4)的曲轴(3)，同轴传动装置(1)还包括至少一个活塞组，所述至少一个活塞组具有多个，优选至少三个活塞(5a-i)，活塞分别在远离转动轴线(2)的第一端侧(10)上具有带有至少一个齿的齿部(11)，同轴传动装置(1)还包括具有内齿部(8)的空心轴(7)，其中，在垂直于转动轴线(2)的平面中观察，活塞(5a-i)布置在空心轴(7)内部，
2.根据权利要求1所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，设置有多个活塞组，其中，为每个活塞组分别设置有公共的、构造成星形的连杆(6)，相应的活塞组的活塞(5a-i)与所述连杆耦联。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，为了确保轨道运动并且防止除此之外的相应的、构造成星形的连杆(6)相对于引导单元(9)的转动，设置有至少两个导销(16)，导销与相应的构造成星形的连杆(6)刚性连接，并且与布置成不能相对于引导单元(9)运动的至少一个引导区段(19)的至少一个相应的凹口(17)接合。
4.根据权利要求3所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，在导销(16)处设置有滚轮，用于使导销(16)在至少一个相应的凹口(17)中运动时容易在所述至少一个引导区段(19)上滚动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，为了将相应的活塞组的活塞(5a-i)与配属的构造成星形的连杆(6)耦联，在活塞(5a-i)中设置横向于相应的径向(12)延伸的长孔(13)，其中，在构造成星形的连杆(6)处紧固有与长孔(13)接合的耦联销(14)。
6.根据权利要求5以及根据权利要求3至4中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，耦联销(14)中的至少一个也形成至少一个导销(16)。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，为了将相应的活塞组的活塞(5a-i)与配属的构造成星形的连杆(6)耦联，设置有基本上刚性设计的中间元件(15)，其中，每个中间元件(15)一方面与配属的活塞(5a-i)铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·富尔哈特，L·迪特里希，P·埃塞尔，
申请(专利权)人：克拉肯创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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